Zobrazenie zdroja stránky Porada 2009-03-03

=Zápisnica=

'''Dátum:''' 3.3.2009

'''Miesto:''' D-519	

'''Prítomní:''' 
* '''Pedagóg''': Ing. Richard Balogh
* '''Členovia tímu''': Bc. Michal Beňo, Bc. Peter Mihál, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty


==Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:==

1. Vytvorenie web-priestoru 
{{Zodp|Balogh|26.2.2009|OK}}
* oznámiť p. Ševčíkovej
{{Zodp|Mihál|27.2.2009|OK}}
2. Každý člen tímu si vytvorí vlastný projektový denník
{{Zodp|všetci|3.3.2009|OK}}
3. Rozmonožiť kľúč od D 705
{{Zodp|Maláč|3.3.2009|OK}}
4. Preložiť pravidlá dvoch kategórií súťaže Robotchallenge
{{Zodp|Mihál|3.3.2009|OK}}
5. Vytvorenie prezentácie s pravidlami a myšlienkou Puck collect.
{{Zodp|Mihál|3.3.2009|OK}}
6. Vybaviť služobnú cestu u p. Šábikovej
{{Zodp|Škultéty|3.3.2009|WARN}}
7. Odovzdať záväznú ponuku na vedenie katedry p. Šábikovej. 
{{Zodp|Škultéty|27.2.2009|OK}}

==Opis stretnutia:==

1. Dohodli sme sa, že na wiki budeme zápisnice nazývať názvom Porada_rrrr-mm-dd

kde rrrr=rok, mm=mesiac, dd=den

Zápisnice stačí napísať na wiki, nie je potrebné písať aj do wordu.

2. Prezentácia Bakalárskej práce. (Jozef Škultéty)
* Výhody lega, že vieme rýchlo poskladať robota.
* Lego sa dá programovať v rôznych jazykoch.
* Robot na bakalársku prácu bol programovaný v jave. Jeden program bežal na počítači a druhý na robotovi a komunikovali cez Bluetooth.
* Robot dokázal identifikovať prekážku a otočiť sa. Robot mal problém ísť rovno.
* Príloha: Bakalárska práca aj prezentácia sa nachádza v dotprojekt.

3. Prezentácia pravidiel Puck Collect. (Peter Michál)
* Prezentáci objasnila základné otázky pravidiel súťaže.
* Po prezentácii nám ostali nasledovné otázky:
** Čo znamená, že puk musí ostať v pokoji?
** Musí robot prinesené puky vyklopiť na hraciu plochu alebo stačí keď ich v sebe prinesie na štartovaciu pozíciu?
** Môže náš robot zámerne presúvať súperove puky? (ale ich neprinesie na štartovaciu pozíciu)

4. Dohodli sme sa, že všetky súbori budeme skladovať v dotprojekte.

5. Predstavenie možností práce s lego NXT robotmi. (Richard Balogh)
* Základné balenie obsahuje: 3 motorčeky, dotykový senzor, zvukový senzor, svetelný senzor, ultrazvukový senzor
* Programovať je ich možné pomocou ikoniek cez NXT displej, ale dá sa tiež nahrať program, ktorý vytvoríme v počítači cez USB alebo Bluetooth. V počítači môžme na programovanie použiť jazyky uvedené [http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms#Programming_languages_2  tabulke]
* Dalšie informácie sú na [http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms_NXT http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms_NXT], [http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms], [http://mindstorms.lego.com/eng/Overview/default.aspx http://mindstorms.lego.com/eng/Overview/default.aspx]

==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==

Najbližšie stretnutie: '''10.3.2009 o 11:00 hod''', poradu  bude viesť: ''Maláč'' 

V Bratislave, 3.3.2009

Zapísal: Maláč

<!--
Poznámka pre editorov:

{{Zodp|Meno Osoby|Dátum|INFO}}

INFO môže nadobúdať nasledovné hodnoty:
- nedáte tam nič,
- jeden zo stavov OK, INFO, UNKNOWN, WARN, CANCEL

[[Obrázok:StatusOK.png]][[Obrázok:StatusINFO.png]][[Obrázok:StatusUNKNOWN.png]][[Obrázok:StatusWARN.png]][[Obrázok:StatusCANCEL.png]]
-->