Zbernica CAN

Arduino a CAN zbernica

• Najrozšírenejší prevodník je zrejme tento MCP2515
• Oficiálna knižnica je tu https://www.arduino.cc/reference/en/libraries/can/ to ale neznamená, že neexistuje aj lepšia (treba preskúmať)
• Dva ukážkové projekty (ten druhý je podrobnejšie vysvetlený)
  • https://create.arduino.cc/projecthub/maurizfa-13216008-arthur-jogy-13216037-agha-maretha-13216095/can-bus-using-arduino-9ce7ba
  • https://circuitdigest.com/microcontroller-projects/arduino-can-tutorial-interfacing-mcp2515-can-bus-module-with-arduino
• Tu je spomenuty zaujimavy cinsky testovaci program https://www.seeedstudio.com/blog/2020/06/05/mcp2515-can-bus-arduino-tutorial-getting-started-interfacing-applications/
• A tu je tiez kniznica aj s vysvetlivkami, plus je tam aj schema zapojenia toho prevodnika https://github.com/autowp/arduino-mcp2515
• Este jeden tutorial aj so schemou zapojenia https://www.electronicshub.org/arduino-mcp2515-can-bus-tutorial/

A mame k dispozicii aj takyto shield pre Arduino Uno https://learn.sparkfun.com/tutorials/can-bus-shield-hookup-guide - je tam aspon podrobny tutorial k zapojeniu, mozno sa zide tiez.

Literatura:

• http://uamt.fei.stuba.sk/kega/data/KS_pre_automobil/Komunukacne_systemy_pre_automobil.pdf
• https://www.martinus.sk/?uItem=142325
• https://www.najlacnejsie-knihy.sk/kniha/priemyselne-komunikacie-1996221.html