Senzory a Mikrosystémy

P: Aplikovaná mechatronika, Roč: 1, IŠ, ZS 2010/2011
Odkaz na AIS:

• 35129_3I - Senzorové mikrosystémy PP 6 2-003000 z,s

Kľúčové slová:
Mechatronické systémy (MS), senzory a mikrosenzory fyzikálnych a chemických veličín, inteligentné meracie členy, miniatúrne akčné členy neelektrických a elektrických veličín v MS; komunikačné podsystémy v MS; bezpečnosť a spoľahlivosť riadených technológií; normy v automatizácii. ....

Anotácia:
Naučiť študentov princípy a konštrukciu mikrosenzorov a mikroaktuátorov v mikrosystémoch. Zvládnuť návrh (prisilné!!) inteligentných senzorových mikrosystémov a metódy spracovania informácie zo senzorov pre účely riadenia mechatronických systémov v automobile a v priemysle.

Sylabus

1. Vymedzenie predmetu disciplíny. Informačný podsystém mechatronických systémov (MS). Analógový merací kanál, snímač, merací prevodník, merací člen a kanál; výstupné signály, ich prenos a vetvenie signálov. Číslicový merací kanál, úplný AD prevodník. Metrologické a prevádzkové vlastnosti jednotlivých prvkov a celého meracieho kanálu MS.
2. Meracie členy neelektrických procesných veličín:
3. Meracie členy neelektrických procesných veličín: teplota, mechanické veličiny: tlak, sila, krútiaci moment; prietok kvapalín a plynov; poloha, vzdialenosť, rozmer, rýchlosť, zrýchlenie, vlhkosť plynov a tuhých látok.
4. Vnorené (embedded) systémy, inteligentná automatizácia. Inteligentné meracie (primárne spracovanie informácii, autodiagnostika a kalibrácia) a akčné členy. Pripojenie na číslicovú zbernicu?.
5. ........

Nadväznosti:
Na predmety so zameraním na elektroniku, teóriu merania a riadenia.

Podmienky na absolvovanie:

Získanie zápočtu - aktívna účasť na cvičeniach, úspešné absolvovanie priebežných písomných testov (max. 40 bodov). Záverečná skúška - max. 60 bodov, min. 20 bodov!

Prednášky

1. Prednáška 1 (Šturcel)
2. Prednáška 2 (Šturcel)
3. Prednáška 3 (Šturcel)
4. Prednáška 4 (Šturcel)
5. Prednáška 5 (Šturcel)

Čo je mechatronika...

Témy na skúšku.

Cvičenia

Cvičenia na URPI sú vo štvrtok o 9, 12 a 15 hod v D-520

• Bezpečnosť práce - súhrn
• Snímanie otáčok - LAB
• Optické snímače - LAB
• Ultrazvukové systémy-piezo - LAB
• Transf. snímač polohy - LAB

Literatúra

1. Šturcel, J.: Snímače a prevodníky. STU Bratislava, 2002, ISBN 80-227-1712-6
2. Šturcel, J.: Prvky riadiacich systémov, časť Meranie neelektrických veličín. STU Bratislava 2004, ISBN 80-227-2120-4, (apríl 2005 - priložené CD, rozširujúce materiály).
3. Katalógy firiem LDM (CZ), Emerson, Landis&Staefa, Honeywell, Foxboro
4. Webová stránka predmetu, jej adresa bude zverejnená na prvej prednáške

Učitelia

Prednášky:

• Prof. Ing. Vladimír Tvarožek, PhD.
• Doc.Ing.Ján Šturcel, PhD.
• Ing. Peter Drahoš, PhD.

Cvičenia:

• Ing. Peter Drahoš, PhD.
• Ing. Miroslav Toman, PhD.

Relax

Po spomienkach na pekné leto snáď bude priestor aj pre Senzory....

Tábor pod Kebnekaise (Švédsko)