Operácie

MEMS cvičenie 2: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky SensorWiki

Ďalšia úprava →
Balogh (diskusia | príspevky)
sensor, team1
8 044 editací
Vytvorená stránka „1. Look-up table #include <avr/pgmspace.h> const PROGMEM int table[] = {11,12,15,...}; Viac info tu: https://www.arduino.cc/en/Reference/PROGMEM 2. Po častiach li...“
 
Balogh (diskusia | príspevky)
sensor, team1
8 044 editací
(3 medziľahlé úpravy od rovnakého používateľa nie sú zobrazené.)
Riadok 1: Riadok 1:
1. Look-up table
* Návod na cvičenia:


* Príklad na pripojenie analógového senzora: http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/index.php/Acrob007
* Riadiaca doska Acrob http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/index.php/Acrob
* Arduino homepage https://www.arduino.cc/
<source lang="cpp">
#define SerialSpeed 9600  //typical values are 9600 or 115200
#define SampFrequency 10  //sampling frequency in Hz (cycles per second)
#define positionSensor 5        //define your pin here
int mDelay;
int adcValue;
float outputValue;
void setup()
{
Serial.begin(SerialSpeed);
mDelay = 1000/SampFrequency; //calculate delay for proper sampling rate
}
void loop()
{
adcValue = analogRead(positionSensor);
/*  =============================================== */
outputValue = adcValue;  // replace this line with your code
/*  =============================================== */
Serial.print( outputValue ); //reads the analog port and prints value over serial
Serial.print('\n');
delay(mDelay); //delay in milliseconds
}
</source>
== 1. Look-up table ==
<source lang="cpp">
  #include <avr/pgmspace.h>
  #include <avr/pgmspace.h>


  const PROGMEM int table[] = {11,12,15,...};
  const PROGMEM int table[] = {11,12,15,...};
</source>


Viac info tu: https://www.arduino.cc/en/Reference/PROGMEM
Viac info tu: https://www.arduino.cc/en/Reference/PROGMEM


2. Po častiach lineárna náhrada


== 2. Po častiach lineárna náhrada ==
<source lang="cpp">
  if (adcValue > x1) && (adcValue <= x2)
  if (adcValue > x1) && (adcValue <= x2)
   y = k2 & adcValue + q2;
   y = k2 & adcValue + q2;


  return(y)
  return(y)
</source>
== 3. Aproximácia funkcie ==


3. Aproximácia funkcie


* http://terpconnect.umd.edu/~toh/spectrum/CurveFitting.html
* http://terpconnect.umd.edu/~toh/spectrum/CurveFitting.html

Verzia z 10:43, 23. február 2017

  • Návod na cvičenia:



#define SerialSpeed 9600   //typical values are 9600 or 115200
#define SampFrequency 10   //sampling frequency in Hz (cycles per second)
#define positionSensor 5        //define your pin here
 
int mDelay;
int adcValue;
float outputValue;

void setup()
{
 Serial.begin(SerialSpeed);
 mDelay = 1000/SampFrequency; //calculate delay for proper sampling rate
}
 
void loop()
{
 adcValue = analogRead(positionSensor);
 /*  =============================================== */
 outputValue = adcValue;   // replace this line with your code 
 /*  =============================================== */
 Serial.print( outputValue ); //reads the analog port and prints value over serial
 Serial.print('\n');
 delay(mDelay); //delay in milliseconds

}




1. Look-up table

 #include <avr/pgmspace.h>

 const PROGMEM int table[] = {11,12,15,...};

Viac info tu: https://www.arduino.cc/en/Reference/PROGMEM


2. Po častiach lineárna náhrada

 if (adcValue > x1) && (adcValue <= x2)
   y = k2 & adcValue + q2;

 return(y)


3. Aproximácia funkcie


Odovzdať:

  • Chyby podľa EN 60 770
    • Nepresnosť
    • Meraná chyba
    • Nelinearita
    • Hysteréza
    • Neopakovateľnosť
  • Graf 1: prevodová charakteristika
  • Graf 2: chybové krivky (viď obr.)
  • Program pre mikroprocesor


Návrat na zoznam cvičení...

Zdroj: „https://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php?title=MEMS_cvičenie_2&oldid=6742“