Zadanie z robotiky: Rozdiel medzi revíziami
Z SensorWiki
(→Zadanie 1 s robotom Acrob) |
(→Zadanie 1 s robotom Acrob) |
||
| Riadok 9: | Riadok 9: | ||
Termín odovzdania: týždeň od 11. 4. 2011 | Termín odovzdania: týždeň od 11. 4. 2011 | ||
| + | |||
| + | <BR> | ||
| + | <BR> | ||
| + | [[Acrob|Späť...]] | ||
Verzia zo dňa a času 12:21, 5. apríl 2011
Zadanie 1 s robotom Acrob
- Odovzdajte cvičiacemu tabuľku s nameranými hodnotami a graf so závislosťou uhlovej rýchlosti otáčania kolieska v závislosti od parametra funkcie Servo.write v rozsahu <0-180>.
- Výpočet potrebnej rýchlosti a času aby robot prešiel 10 cm priamo.
- Výpočet potrebnej rýchlosti a času aby sa robot otočil presne o 90 deg.
- Odovzdajte zdrojáky, ktorými ste riešili úlohy 1-3.
Termín odovzdania: týždeň od 11. 4. 2011