Zadanie Bc14: Rozdiel medzi revíziami
Z SensorWiki
(Nová stránka: == Návrh a konštrukcia kráčajúceho mobilného robota == '''Zadanie bakalárskej práce:''' Návrh a realizácia chodiaceho, autonómneho, mobilného robota, jeho pohybového...) |
(→Návrh a konštrukcia kráčajúceho mobilného robota) |
||
| Riadok 13: | Riadok 13: | ||
* vyhodnoťte realizované riešenie (vlastné prínosy projektu, možnosti ďalšieho rozšírenia...). | * vyhodnoťte realizované riešenie (vlastné prínosy projektu, možnosti ďalšieho rozšírenia...). | ||
| − | [[Kráčajúci mobilný robot]] | + | Tu je vypracovanie - stránka s textami k robotovi: [[Kráčajúci mobilný robot]] |
[[User:Balogh|Späť na zoznam...]] | [[User:Balogh|Späť na zoznam...]] | ||
Aktuálna revízia z 17:18, 15. december 2008
Návrh a konštrukcia kráčajúceho mobilného robota
Zadanie bakalárskej práce:
Návrh a realizácia chodiaceho, autonómneho, mobilného robota, jeho pohybového, senzorového a riadiaceho subsystému.
Úlohy:
- Oboznámte s kinematikou chodiacich mobilných robotov, navrhnite vhodnú konštrukciu a algoritmus pohybu mobilného robota.
- Vyberte vhodný pohon a senzory pre robota.
- Navrhnite schému zapojenia riadiaceho subsystému a senzorického subsystému
- Napíšte vhodný riadiaci program umožňujúci otestovať navrhnuté riešenie, ovládať robota na základe údajov zo senzorov a prípadne aj demonštrujte autonómnu činnosť robota.
- vyhodnoťte realizované riešenie (vlastné prínosy projektu, možnosti ďalšieho rozšírenia...).
Tu je vypracovanie - stránka s textami k robotovi: Kráčajúci mobilný robot