Zobrazenie zdroja stránky Zadanie Bc14

== Návrh a konštrukcia kráčajúceho mobilného robota ==
 	
'''Zadanie bakalárskej práce:'''

Návrh a realizácia chodiaceho, autonómneho, mobilného robota, jeho pohybového, senzorového a riadiaceho subsystému.


'''Úlohy:'''
* Oboznámte s kinematikou chodiacich mobilných robotov, navrhnite vhodnú konštrukciu  a algoritmus pohybu mobilného robota.
* Vyberte vhodný pohon a senzory pre robota. 
* Navrhnite schému zapojenia riadiaceho subsystému a  senzorického subsystému
* Napíšte vhodný riadiaci program umožňujúci otestovať navrhnuté riešenie, ovládať robota na základe údajov zo senzorov a prípadne aj demonštrujte autonómnu činnosť robota. 
* vyhodnoťte realizované riešenie (vlastné prínosy projektu, možnosti ďalšieho rozšírenia...).

Tu je vypracovanie - stránka s textami k robotovi: [[Kráčajúci mobilný robot]]

[[User:Balogh|Späť na zoznam...]]