Operácie

Triediaca stanica

Z SensorWiki

Verzia z 16:54, 27. máj 2019, ktorú vytvoril StudentDTV (diskusia | príspevky) (Výsledný proces triedenia)
Autor: Patrik Herčút
Študijný odbor: Robotika a kybernetika 3. Bc. (2019)

Opis projektu

Triediaca stanica

Cieľom projektu je vytvorenie triediacej stanice farebných cukríkov SKITTLES.


Prečo?

Balíček SKITTLES obsahuje viacero farieb cukríkov s rôznymi príchuťami. Po roztriedení môže konzument začať ktoroukoľvek farbou alebo príchuťou bez nutnosti prehľadávania obsahu balíčka.

Ako ?

Triediaca stanica pozostáva z týchto častí:

  1. Násypník
  2. RGB snímač
  3. IR snímač
  4. Podávač
  5. Servomotor podávača
  6. Triediaci mechanizmus
  7. Servomotor triediaceho mechanizmu

Obrazok1.png

3D Model

Model mechanizmu pre podávanie a triedenie cukríkov.

3D model.jpg

Servomotory

Pre chod podávacieho zariadenia je použitý servomotor s kontinuálnym chodom. Triedenie zabezpečuje klasické modelárske servo.

ServoObr1.jpg

Snímače

Snímače podávača

Snímanie farby cukríkov zabezbečuje RGB snímač, správnu pozíciu podávacieho bubna určuje IR snímač.

RGB Snimac.jpg
IRsnimac.jpg


Konštrukcia

Pre vytvorenie konštrukcie je využitá buková preglejka hrúbky 4mm. Laserom boli narezané jednotlivé diely z ktorých je zostavená celá konštrukcia triediacej stanice. Rozmer preglejky 1200*600 bol upravený kvôli rozmeru rezacieho stola lasera, rozmer 800*600 (žltý obrys na obrázku). NakresKonstrukcie.png


Rezanie konštrukcie.

RezanieKonstrukcie.jpg

Kvôli pohldnému rozoberaniu boli na spájanie použití puzdrové matice s rôznou dĺžkou skrutiek (20,30mm). PuzdrovaMaticaSoSrobom.jpg

Obrazok 20190524 163948.jpg




Vyhotovená konštrukcia.

Obrazok 20190524 163901.jpg

Schéma zapojenia

Schéma zapojenia servomotorov a ostatných periférií.

SchemaDTV.png

Výsledný proces triedenia

GifVideo.gif

Analýza

V tejto časti popíšete ako idete daný problém riešiť. Uvediete sem aj všetky potrebné technické údaje, ktoré sú potrebné na úspešné vyriešenie projektu. Napríklad:

  • popis komunikačnej zbernice (i2c, 1-wire, RS-232 a pod.)
  • obrázok zapojenia vývodov použitej súčiastky
  • odkaz na katalógový list
  • priebehy dôležitých signálov
  • este jedna polozka


Popis riešenia

Sem opíšete ako konkrétne ste problém vyriešili. Začnite popisom pripojenia k procesoru (nezabudnite na schému zapojenia!) a zdôraznite ktoré jeho periférie ste pritom využili.

Schéma zapojenia snímača Zapojenie.png

3D model.jpg

Pozn.: Názov obrázku musí byť jedinečný, uvedomte si, že Obr1.jpg už pred vami skúsilo nahrať už aspoň 10 študentov.

MojObrazok.jpg

Algoritmus a program

Uveďte stručný popis algoritmu, v akom jazyku a verzii vývojového prostredia ste ho vytvorili. Je vhodné nakresliť aspoň hrubú štruktúru programu napríklad vo forme vývojového diagramu. Rozsiahly program pre lepšiu prehľadnosť rozdeľte do viacerých súborov.

Vyberte podstatné časti zdrojového kódu, použite na to prostredie source:

/* A nezabudnite zdroják hojne komentovať  */

int main(void) {
    
    printf("Hello, World!\n");  
    return(0);  
}

Nezabudnite však nahrať aj kompletné zdrojové kódy vášho programu!

Zdrojový kód: serial.h a main.c

program.c


Výsledok

Nezabudnite zdokumentovať výsledok vašej práce. Určite sem patria fotografie, video a zhodnotenie ako ste spokojní s výsledkom,

Kľúčové slová 'Category', ktoré sú na konci stránky nemeňte.