Operácie

Triediaca stanica

Z SensorWiki

Verzia z 15:32, 24. máj 2019, ktorú vytvoril StudentDTV (diskusia | príspevky) (Opis projektu)
Autor: Patrik Herčút
Študijný odbor: Robotika a kybernetika 3. Bc. (2019)

Opis projektu

Triediaca stanica

Cieľom projektu je vytvorenie triediacej stanice farebných cukríkov SKITTLES


Prečo?

Balíček SKITTLES obsahuje viacero farieb cukríkov s rôznymi príchuťami. Po roztriedení môže konzument začať ktoroukoľvek farbou alebo príchuťou bez nutnosti prehľadávania obsahu balíčka.

Ako ?

Triediaca stanica pozostáva z týchto častí (obrázok Triediaca stanica):

  1. Násypník
  2. RGB spektrálny snímač
  3. IR snímač
  4. Podávač
  5. Servomotor podávača
  6. Triediaci mechanizmus
  7. Servomotor triediaceho mechanizmu

Obrazok1.png

3D Model

Model mechanizmu pre podávanie a odklonenie cukríkov.

3D model.jpg

Servomotory

Pre chod podávacieho zariadenia je použitý servomotor s kontinuálnym chodom. Vychyľovanie zabezpečuje klasické modelárske servo.

ServoObr1.jpg

Snímače

Snímače podávača

Snímanie farebného spektra RGB snímač, správna pozícia natočenia analógový IR snímač.

RGB Snimac.jpg
IRsnimac.jpg


Konštrukcia

Ako materiál sme využili bukovú preglejku hrúbky 4mm. Laserom boli narezané jednotlivé diely z ktorých je zostavená konštrukcia triediacej stanice. Rozmer preglejky 1200*600 musel by upravený kvôli rozmeru rezacieho stola lasera na rozmer 800*600 (žltý obrys na obrázku). NakresKonstrukcie.png Rezanie konštrukcie.

RezanieKonstrukcie.jpg

Rozoberateľné spoje pomocou puzdrovej matice s rôznou dlážkou skrutiek (20,30mm). PuzdrovaMaticaSoSrobom.jpg

Obrazok 20190524 163948.jpg




Výslená konštrukcia.

Obrazok 20190524 163901.jpg

Triedenie cukríkov

GifVideo.gif
  • Popisat proces premeny napadu na hmotny (funkcny) produkt
  • Vyspecifikovat potrebny material (uprednostnujeme vlastnych alebo existujucich komponentov, v pripade potreby vieme pomoct)
    vystupom bude zhmotneny napad a aj navod - krok za krokom pre reprodukciu produktu


link title

MojObrazok2.jpg

Médiá:MojZdrojak.c


Použité zdroje:

  • Zoznam použitej literatúry, vrátane katalógových údajov (datasheet), internetových odkazov a pod.

Analýza

V tejto časti popíšete ako idete daný problém riešiť. Uvediete sem aj všetky potrebné technické údaje, ktoré sú potrebné na úspešné vyriešenie projektu. Napríklad:

  • popis komunikačnej zbernice (i2c, 1-wire, RS-232 a pod.)
  • obrázok zapojenia vývodov použitej súčiastky
  • odkaz na katalógový list
  • priebehy dôležitých signálov
  • este jedna polozka


Popis riešenia

Sem opíšete ako konkrétne ste problém vyriešili. Začnite popisom pripojenia k procesoru (nezabudnite na schému zapojenia!) a zdôraznite ktoré jeho periférie ste pritom využili.

Schéma zapojenia snímača Zapojenie.png

3D model.jpg

Pozn.: Názov obrázku musí byť jedinečný, uvedomte si, že Obr1.jpg už pred vami skúsilo nahrať už aspoň 10 študentov.

MojObrazok.jpg

Algoritmus a program

Uveďte stručný popis algoritmu, v akom jazyku a verzii vývojového prostredia ste ho vytvorili. Je vhodné nakresliť aspoň hrubú štruktúru programu napríklad vo forme vývojového diagramu. Rozsiahly program pre lepšiu prehľadnosť rozdeľte do viacerých súborov.

Vyberte podstatné časti zdrojového kódu, použite na to prostredie source:

/* A nezabudnite zdroják hojne komentovať  */

int main(void) {
    
    printf("Hello, World!\n");  
    return(0);  
}

Nezabudnite však nahrať aj kompletné zdrojové kódy vášho programu!

Zdrojový kód: serial.h a main.c

program.c


Výsledok

Nezabudnite zdokumentovať výsledok vašej práce. Určite sem patria fotografie, video a zhodnotenie ako ste spokojní s výsledkom,

Kľúčové slová 'Category', ktoré sú na konci stránky nemeňte.