Tímové projekty: Rozdiel medzi revíziami

Verzia zo dňa a času 11:54, 3. február 2009

Táto stránka je venovaná organizačným a informačným problémom predmetu Tímový projekt.

Študijný program: Aplikovaná informatika, doména: IT v Riadení

• Stránka k predmetu na KAIVT
• Okrem toho treba sledovať aktuality KAIVT

Papierovanie okolo projektov má na starosti p. Zuzana Šabíková (kl. 266, miestnosť C-505, zuzana.sabikova@stuba.sk)

Garant predmetu je ? prof. RNDr. Otokar Grošek, PhD. (kl. 226, miestnosť C-501, otokar.grosek [at] stuba.sk)

Témy na rok 2008/09

Tím A: Robotchallenge: Zbieranie pukov

Zadanie tímového projektu: Navrhnúť a zrealizovať mobilného robota schopného účasti na súťaži Robotchallenge v kategórii Zbieranie pukov (Puck collect). Úlohou je navrhnúť autonómneho mobilného robota schopného rozpoznávať farby a dopraviť objekty vlastnej farby na určené miesto. Viac na http://www.robotchallenge.at/

Úlohy:

1. naštudovať pravidlá a navrhnúť vhodné technické i programové prostriedky riešiace daný problém, vykonať úvodnú analýzu uvedených problematík
2. navrhnúť vhodný mechanický podvozok (na základe analýzy dostupných zariadení, alebo pôvodný).
3. navrhnúť vhodný riadiaci a senzorový systém robota buď s použitím existujúcich komponentov, alebo pôvodný.
4. navrhnúť algoritmy riadenia robota
5. na základe pripomienok v oponentskom konaní dielo zrealizovať a zúčastniť sa súťaže.

Vedúci tímového projektu: Ing. Richard Balogh

Riešitelia:

• Bc. Peter Mihál
• Bc. Juraj Škultéty
• Bc. Michal Beňo
• Bc. Ján Maláč (jannnci@gmail.com)

Úlohy na LS:

• záväzná ponuka na vypracovanie produktu
• funkčnú a aktuálnu web-stránku
• zápisnice za prvý semester
• priebežnú dokumentáciu/prototyp softvéru

Úlohy na ZS:

• funkčnú a aktuálnu web-stránku
• dokumentáciu projektu vrátane zápisníc za oba semestre
• softvérové riešenie so softvérovou dokumentáciou a používateľskou príručkou
• prezentáciu projektu

Tím B:

Nástroje

• TaskFreak!
• ...