Tímové projekty: Rozdiel medzi revíziami
Z SensorWiki
(Nová stránka: Táto stránka je venovaná organizačným a informačným problémom predmetu Tímový projekt. Pre študentov odboru Aplikovaná informatika Stránka k predmetu na KAIVT je tu: ...) |
|||
| Riadok 2: | Riadok 2: | ||
Tímový projekt. | Tímový projekt. | ||
| + | == Študijný program: Aplikovaná informatika, doména: IT v Riadení == | ||
| − | |||
| − | Stránka k predmetu na KAIVT | + | * [http://147.175.106.2/kaivt/TimoveProjekty Stránka k predmetu na KAIVT] |
| + | * Okrem toho treba sledovať [http://147.175.106.2/kaivt/Aktuality aktuality KAIVT] | ||
| − | + | Papierovanie okolo projektov má na starosti p. Zuzana Šabíková (kl. 266, miestnosť C-505, zuzana.sabikova@stuba.sk) | |
| − | |||
Garant predmetu je ? prof. RNDr. Otokar Grošek, PhD. (kl. 226, miestnosť C-501, otokar.grosek [at] stuba.sk) | Garant predmetu je ? prof. RNDr. Otokar Grošek, PhD. (kl. 226, miestnosť C-501, otokar.grosek [at] stuba.sk) | ||
| − | |||
| − | |||
| + | == Témy na rok 2008/09 == | ||
| + | |||
| − | |||
| − | + | === Tím A: Robotchallenge: Zbieranie pukov === | |
| − | + | ''Zadanie tímového projektu: Navrhnúť a zrealizovať mobilného robota schopného účasti na súťaži Robotchallenge v kategórii Zbieranie pukov (Puck collect). Úlohou je navrhnúť autonómneho mobilného robota schopného rozpoznávať farby a dopraviť objekty vlastnej farby na určené miesto. Viac na http://www.robotchallenge.at/ | |
| + | '' | ||
| − | + | '''Úlohy:''' | |
| − | + | ||
| − | + | # naštudovať pravidlá a navrhnúť vhodné technické i programové prostriedky riešiace daný problém, vykonať úvodnú analýzu uvedených problematík | |
| − | + | # navrhnúť vhodný mechanický podvozok (na základe analýzy dostupných zariadení, alebo pôvodný). | |
| − | + | # navrhnúť vhodný riadiaci a senzorový systém robota buď s použitím existujúcich komponentov, alebo pôvodný. | |
| + | # navrhnúť algoritmy riadenia robota | ||
| + | # na základe pripomienok v oponentskom konaní dielo zrealizovať a zúčastniť sa súťaže. | ||
| + | |||
| + | Vedúci tímového projektu: ''Ing. Richard Balogh'' | ||
| − | |||
Riešitelia: | Riešitelia: | ||
| + | |||
| + | * Bc. Peter Mihál | ||
| + | * Bc. Juraj Škultéty | ||
| + | * Bc. Michal Beňo | ||
| + | * Bc. Ján Maláč (jannnci@gmail.com) | ||
Úlohy na LS: | Úlohy na LS: | ||
Verzia zo dňa a času 11:12, 3. február 2009
Táto stránka je venovaná organizačným a informačným problémom predmetu Tímový projekt.
Študijný program: Aplikovaná informatika, doména: IT v Riadení
- Stránka k predmetu na KAIVT
- Okrem toho treba sledovať aktuality KAIVT
Papierovanie okolo projektov má na starosti p. Zuzana Šabíková (kl. 266, miestnosť C-505, zuzana.sabikova@stuba.sk)
Garant predmetu je ? prof. RNDr. Otokar Grošek, PhD. (kl. 226, miestnosť C-501, otokar.grosek [at] stuba.sk)
Témy na rok 2008/09
Tím A: Robotchallenge: Zbieranie pukov
Zadanie tímového projektu: Navrhnúť a zrealizovať mobilného robota schopného účasti na súťaži Robotchallenge v kategórii Zbieranie pukov (Puck collect). Úlohou je navrhnúť autonómneho mobilného robota schopného rozpoznávať farby a dopraviť objekty vlastnej farby na určené miesto. Viac na http://www.robotchallenge.at/
Úlohy:
- naštudovať pravidlá a navrhnúť vhodné technické i programové prostriedky riešiace daný problém, vykonať úvodnú analýzu uvedených problematík
- navrhnúť vhodný mechanický podvozok (na základe analýzy dostupných zariadení, alebo pôvodný).
- navrhnúť vhodný riadiaci a senzorový systém robota buď s použitím existujúcich komponentov, alebo pôvodný.
- navrhnúť algoritmy riadenia robota
- na základe pripomienok v oponentskom konaní dielo zrealizovať a zúčastniť sa súťaže.
Vedúci tímového projektu: Ing. Richard Balogh
Riešitelia:
- Bc. Peter Mihál
- Bc. Juraj Škultéty
- Bc. Michal Beňo
- Bc. Ján Maláč (jannnci@gmail.com)
Úlohy na LS:
- záväzná ponuka na vypracovanie produktu
- funkčnú a aktuálnu web-stránku
- zápisnice za prvý semester
- priebežnú dokumentáciu/prototyp softvéru
Úlohy na ZS:
- funkčnú a aktuálnu web-stránku
- dokumentáciu projektu vrátane zápisníc za oba semestre
- softvérové riešenie so softvérovou dokumentáciou a používateľskou príručkou
- prezentáciu projektu
Tím B: