Steering wheel cleaner

Autor:	Marek Trebuľa
Študijný odbor:	Robotika a kybernetika	3. Bc. (2019)

Opis projektu

Cieľom projektu je navrhnúť mechanický a elektronický systém pre pohon čistiaceho mechanizmu automobilového volantu.

Vizualizácia volantu s automatickým čistením

Prečo?

Budúcnosť automobilizmu o 20 - 30 rokov predpokladá, že autá budú zdieľané, bude fungovať tzv. "carsharing". Tu nastáva otázka čo s hygienou týchto vozidiel. Hygiena volantu je dôležitá, keďže s ním budú prichádzať ľudia do kontaku pri každej jazde.

Potrebný materiál

Na zostrojenie prototypu pohonného systému pre čistič volantu budete potrebovať:

1. Arduino Nano
2. Kontaktné pole
3. 2x spínač
4. RGB diódu
5. Guličkové ložiská 4x12x4mm
6. Valčekovú reťaz 04A-1 H
7. 2x reťazová spojka
8. Reťazové koleso
9. Motor s prevodovkou
10. Napájací zdroj 12V
11. Rezistory
12. Tranzistor
13. Prepojovacie vodiče
14. Tyč s priemerom 4mm
15. Skrutky a matice

Návod na výrobu

Príprava materálu

Prototyp sa skladá z niekoľkých väčších celkov, ktoré bolo potrebné vyrobiť pred kompletizáciou.

• 2x maketa volantu vyfrézovaná CNC frézou z MDF dosky hrubej 8mm. Do tejto makety sa budú neskôr osádzať vodiace valčeky a tiež bude o nu priprevnený hnací motor na španovacom mechanizme.

• Na lasery bolo vyzrezané uchytenie motora z preglejky 5mm hrubej.

• Vodiace valčeky boli vytlačené 3D tlačou.

• Reťazové koleso prenášajúce moment motora na reťaz bolo vytlačené 3D tlačou.

• Z mosadznej tyčky o priemere 4mm boli vyrobené osky pre vodiace valčeky, ktoré spolu s oskami budú osadené v ložiskách. Dĺžka osky je 22mm.

Postup

link title

Použité zdroje:

• Zoznam použitej literatúry, vrátane katalógových údajov (datasheet), internetových odkazov a pod.

Analýza

V tejto časti popíšete ako idete daný problém riešiť. Uvediete sem aj všetky potrebné technické údaje, ktoré sú potrebné na úspešné vyriešenie projektu. Napríklad:

• popis komunikačnej zbernice (i2c, 1-wire, RS-232 a pod.)
• obrázok zapojenia vývodov použitej súčiastky
• odkaz na katalógový list
• priebehy dôležitých signálov
• este jedna polozka

Popis riešenia

Sem opíšete ako konkrétne ste problém vyriešili. Začnite popisom pripojenia k procesoru (nezabudnite na schému zapojenia!) a zdôraznite ktoré jeho periférie ste pritom využili.

Schéma zapojenia snímača

Pozn.: Názov obrázku musí byť jedinečný, uvedomte si, že Obr1.jpg už pred vami skúsilo nahrať už aspoň 10 študentov.

Algoritmus a program

Uveďte stručný popis algoritmu, v akom jazyku a verzii vývojového prostredia ste ho vytvorili. Je vhodné nakresliť aspoň hrubú štruktúru programu napríklad vo forme vývojového diagramu. Rozsiahly program pre lepšiu prehľadnosť rozdeľte do viacerých súborov.

Vyberte podstatné časti zdrojového kódu, použite na to prostredie source:

/* A nezabudnite zdroják hojne komentovať  */

int main(void) {
    
    printf("Hello, World!\n");  
    return(0);  
}

Nezabudnite však nahrať aj kompletné zdrojové kódy vášho programu!

Zdrojový kód: serial.h a main.c

program.c

Výsledok

Nezabudnite zdokumentovať výsledok vašej práce. Určite sem patria fotografie, video a zhodnotenie ako ste spokojní s výsledkom,

Kľúčové slová 'Category', ktoré sú na konci stránky nemeňte.