Snímač teploty TMP36: Rozdiel medzi revíziami

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>


// Definícia pinu, ku ktorému je pripojený sníma? TMP36
#define ADC_PIN 0

// Inicializácia sériovej linky
void USART_init(unsigned int baud_rate) {
  // Výpo?et hodnoty registra UBRR pre nastavenie baudového pomeru
  unsigned int UBRR_value = F_CPU / (16 * baud_rate) - 1;
  
  // Nastavenie baudového pomeru
  UBRR0H = (unsigned char)(UBRR_value >> 8);
  UBRR0L = (unsigned char)UBRR_value;
  
  // Zapnutie vysiela?a a prijíma?a
  UCSR0B = (1 << RXEN0) | (1 << TXEN0);
  
  // Nastavenie formátu rámcu: 8 dátových bitov, 1 stop bit, bez parity
  UCSR0C = (1 << UCSZ01) | (1 << UCSZ00);
}

// Funkcia na odosielanie znaku cez sériovú linku
void USART_transmit_char(unsigned char data) {
  // Čakanie na prázdny transmitovací buffer
  while (!(UCSR0A & (1 << UDRE0)))
    ;
  
  // Odoslanie znaku
  UDR0 = data;
}

// Funkcia na odoslanie re?azca cez sériovú linku
void USART_transmit_string(char *string) {
  int i = 0;
  while (string[i] != '\0') {
    USART_transmit_char(string[i]);
    i++;
  }
}

// Funkcia pre inicializáciu analógového prevodníka
void ADC_init() {
  // Nastavenie referen?ného napätia na vnútorné 2.56V
  ADMUX = (1 << REFS0) | (1 << REFS1);
  
  // Nastavenie presnosti prevodu na 8 bitov
  ADMUX |= (1 << ADLAR);
  
  // Povolenie analógového prevodníka
  ADCSRA = (1 << ADEN);
}

// Funkcia pre meranie teploty
//float measure_temperature() {
	int measure_temperature() {
  // Spustenie konverzie
  ADCSRA |= (1 << ADSC);
  
  // ?akanie na dokon?enie konverzie
  while (ADCSRA & (1 << ADSC))
    ;
  
  // Výpo?et teploty v stup?och C
  float voltage = (ADC * 2.56) / 1024;
  float temperature = (voltage - 0.5) * 100;
  
  return temperature;
}

int main(void) {
  // Inicializácia ADC
  ADC_init();
  
  // Inicializácia sériovej linky s baudovým pomerom 9600
  USART_init(9600);
  
  // Bufor pre nameranú teplotu
  char temperature_buffer[10];
  
  // Nekone?ná slu?ka
  while (1) {
    // Meranie teploty
    int temperature = measure_temperature();
    
    // Formátovanie teploty ako re?azca
    //sprintf(temperature_buffer, "%.2f", temperature);
    sprintf(temperature_buffer, "%d ", temperature);
    // Odoslanie teploty cez sériovú linku
    USART_transmit_string("Teplota: ");
    USART_transmit_string(temperature_buffer);
    USART_transmit_string(" °C\r\n");
    
    // Oneskorenie 1 sekundu
    _delay_ms(1000);
  }
  
  return 0;
}