Operácie

Rubik Cube Solver: Rozdiel medzi revíziami

Z SensorWiki

(Popis riešenia)
(Popis riešenia)
Riadok 39: Riadok 39:
  
 
Model konštrukcie bol vytvorený v softvéry SolidWorks a inšpiroval som sa jedným komerčne predávaným modelom, pričom môj model bol upravný a doplnený o dalšie featury ktoré boli odprezentované.
 
Model konštrukcie bol vytvorený v softvéry SolidWorks a inšpiroval som sa jedným komerčne predávaným modelom, pričom môj model bol upravný a doplnený o dalšie featury ktoré boli odprezentované.
 +
Následne boli nižšie zobrazené modely vytlačené na 3D tlačiarni prusa mk3
  
  
[[Súbor:Captureľľ.jpg|center|300px]]
+
[[Súbor:Captureľľ.PNG|center|300px]]
  
[[Súbor:Capture1.jpg|center|300px]]
+
[[Súbor:Capture1.PNG|center|300px]]
  
[[Súbor:Capture2.jpg|center|300px]]
+
[[Súbor:Capture2.PNG|center|300px]]
  
[[Súbor:Capture3.jpg|center|300px]]
+
[[Súbor:Capture3.PNG|center|300px]]
  
[[Súbor:Capture4.jpg|center|300px]]
+
[[Súbor:Capture4.PNG|center|300px]]
  
[[Súbor:Capture5.jpg|center|300px]]
+
[[Súbor:Capture5.PNG|center|300px]]
  
[[Súbor:Capture6.jpg|center|300px]]
+
[[Súbor:Capture6.PNG|center|300px]]
  
[[Súbor:Capture7.jpg|center|300px]]
+
[[Súbor:Capture7.PNG|center|300px]]
  
[[Súbor:Capture8.jpg|center|300px]]
+
[[Súbor:Capture8.PNG|center|300px]]
  
[[Súbor:Capture9.jpg|center|300px]]
+
[[Súbor:Capture9.PNG|center|300px]]
  
[[Súbor:Capture10.jpg|center|300px]]
+
[[Súbor:Capture10.PNG|center|300px]]
  
[[Súbor:Capture11.jpg|center|300px]]
+
[[Súbor:Capture11.PNG|center|300px]]
  
[[Súbor:Capture12.jpg|center|300px]]
+
[[Súbor:Capture12.PNG|center|300px]]
  
 
=== Výsledok ===
 
=== Výsledok ===
Som veľmi spokojný s výseledkom aj keď mám pár chýb v modeli.
+
Vo výsledku sa podarilo konštrukciu uspešne vytlačiť a zmontovoat do kopy. Zbrazene modely by potrebovali trosku doladiť pretoze nebolo ratane s chybou tlace a niektore casti do seba nezapadaju tak ako by mali. Navrhnuty bol aj celý robotický systém pre riešenie rubikovej kocky o ktorom je viac povedane v mojej bakalarskej praci.  
 
Ak by mal niekto záujem tak všetky modely mam na dropboxe.
 
Ak by mal niekto záujem tak všetky modely mam na dropboxe.
 
https://www.dropbox.com/sh/c1rppgdt61cchmh/AAAL29lUqo7_BQvxTcJY287ba?dl=0
 
https://www.dropbox.com/sh/c1rppgdt61cchmh/AAAL29lUqo7_BQvxTcJY287ba?dl=0

Verzia zo dňa a času 22:54, 10. jún 2019

Autor: Meno Priezvisko
Študijný odbor: Aplikovaná informatika 3. Bc. (2019)
Autor: Filip Zubek
Študijný odbor: Robotika a kybernetika 3. Bc. (2019)


Opis projektu

Prečo?

  1. Som obrovský fanúšik hlavolamu rubikovej kocky.
  2. A potreboval som niekoho "inteligentneho" na dlhe vecery. Zaroven bol tento projekt predmetom mojej bakalarskej prace.

Analýza

Použitý materiál:

  1. cca 4 kg filamentu Gembird PLA
  2. +- 40 kovovych srobov so zavitom M3

Elektronika:

  1. 4x servomotor MG996R
  2. 4x krokovy motor typu Nema 17
  3. RaspberyPI 3 B+
  4. Raspberry shield (made in ja)
  5. pulzny zdroj na 5V a 12V


Popis riešenia

Proces výroby

Model konštrukcie bol vytvorený v softvéry SolidWorks a inšpiroval som sa jedným komerčne predávaným modelom, pričom môj model bol upravný a doplnený o dalšie featury ktoré boli odprezentované. Následne boli nižšie zobrazené modely vytlačené na 3D tlačiarni prusa mk3


Captureľľ.PNG
Capture1.PNG
Capture2.PNG
Capture3.PNG
Capture4.PNG
Capture5.PNG
Capture6.PNG
Capture7.PNG
Capture8.PNG
Capture9.PNG
Capture10.PNG
Capture11.PNG
Capture12.PNG

Výsledok

Vo výsledku sa podarilo konštrukciu uspešne vytlačiť a zmontovoat do kopy. Zbrazene modely by potrebovali trosku doladiť pretoze nebolo ratane s chybou tlace a niektore casti do seba nezapadaju tak ako by mali. Navrhnuty bol aj celý robotický systém pre riešenie rubikovej kocky o ktorom je viac povedane v mojej bakalarskej praci. Ak by mal niekto záujem tak všetky modely mam na dropboxe. https://www.dropbox.com/sh/c1rppgdt61cchmh/AAAL29lUqo7_BQvxTcJY287ba?dl=0








'Analyza

Sem príde podrobný návod na výrobu.

  • Popisat proces premeny napadu na hmotny (funkcny) produkt
  • Vyspecifikovat potrebny material (uprednostnujeme vlastnych alebo existujucich komponentov, v pripade potreby vieme pomoct)
    vystupom bude zhmotneny napad a aj navod - krok za krokom pre reprodukciu produktu


link title

MojObrazok2.jpg

Médiá:MojZdrojak.c


Použité zdroje:

  • Zoznam použitej literatúry, vrátane katalógových údajov (datasheet), internetových odkazov a pod.

Analýza

V tejto časti popíšete ako idete daný problém riešiť. Uvediete sem aj všetky potrebné technické údaje, ktoré sú potrebné na úspešné vyriešenie projektu. Napríklad:

  • popis komunikačnej zbernice (i2c, 1-wire, RS-232 a pod.)
  • obrázok zapojenia vývodov použitej súčiastky
  • odkaz na katalógový list
  • priebehy dôležitých signálov
  • este jedna polozka


Popis riešenia

Sem opíšete ako konkrétne ste problém vyriešili. Začnite popisom pripojenia k procesoru (nezabudnite na schému zapojenia!) a zdôraznite ktoré jeho periférie ste pritom využili.

Schéma zapojenia snímača Zapojenie.png

Súbor:Example.jpg

Pozn.: Názov obrázku musí byť jedinečný, uvedomte si, že Obr1.jpg už pred vami skúsilo nahrať už aspoň 10 študentov.

MojObrazok.jpg

Algoritmus a program

Uveďte stručný popis algoritmu, v akom jazyku a verzii vývojového prostredia ste ho vytvorili. Je vhodné nakresliť aspoň hrubú štruktúru programu napríklad vo forme vývojového diagramu. Rozsiahly program pre lepšiu prehľadnosť rozdeľte do viacerých súborov.

Vyberte podstatné časti zdrojového kódu, použite na to prostredie source:

/* A nezabudnite zdroják hojne komentovať  */

int main(void) {
    
    printf("Hello, World!\n");  
    return(0);  
}

Nezabudnite však nahrať aj kompletné zdrojové kódy vášho programu!

Zdrojový kód: serial.h a main.c

program.c


Výsledok

Nezabudnite zdokumentovať výsledok vašej práce. Určite sem patria fotografie, video a zhodnotenie ako ste spokojní s výsledkom,

Kľúčové slová 'Category', ktoré sú na konci stránky nemeňte.