Operácie

Rotačný enkodér: Rozdiel medzi revíziami

Z SensorWiki

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(→‎Algoritmus a program)
Riadok 35: Riadok 35:
 
<tab name="AVR C-code"><source lang="c++" style="background: LightYellow;">
 
<tab name="AVR C-code"><source lang="c++" style="background: LightYellow;">
 
#include <avr/io.h>
 
#include <avr/io.h>
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#include <avr/interrupt.h>
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#include <util/delay.h>
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#define clk_pin PB3
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#define data_pin PB4
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#define swt_pin PB5
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volatile int poutput;
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volatile int counter = 0;
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volatile bool buttonPressed = false;
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enum MenuState { MENU_MAIN, MENU_VALUE };
 +
volatile MenuState menuState = MENU_MAIN;
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void initLCD()
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{
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    DDRD |= (1 << PD0) | (1 << PD1) | (1 << PD2) | (1 << PD3) | (1 << PD4) | (1 << PD5);
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    PORTD = 0x20;
 +
    PORTD |= 0x04;
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    PORTD &= ~0x04;
 +
   
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 +
    sendLCDCommand(0x28);
 +
   
 +
   
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    sendLCDCommand(0x0C);
 +
   
 +
 
 +
    sendLCDCommand(0x01);
 +
   
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 +
    DDRB &= ~(1 << clk_pin) & ~(1 << data_pin) & ~(1 << swt_pin);
 +
    PORTB |= (1 << clk_pin) | (1 << data_pin) | (1 << swt_pin);
 +
   
 +
    // Čtení počátečního stavu enkodéru
 +
    poutput = PINB & (1 << clk_pin);
 +
}
 +
 +
// Odeslání příkazu na LCD
 +
void sendLCDCommand(uint8_t command)
 +
{
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    PORTD = (command & 0xF0);
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    PORTD &= ~(1 << PD4);
 +
    PORTD |= (1 << PD5);
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    _delay_us(1);
 +
    PORTD &= ~(1 << PD5);
 +
   
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    PORTD = ((command << 4) & 0xF0);
 +
    PORTD &= ~(1 << PD4);
 +
    PORTD |= (1 << PD5);
 +
    _delay_us(1);
 +
    PORTD &= ~(1 << PD5);
 +
   
 +
    _delay_us(40);
 +
}
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 +
// Odeslání dat na LCD
 +
void sendLCDData(uint8_t data)
 +
{
 +
    PORTD = (data & 0xF0);
 +
    PORTD |= (1 << PD4);
 +
    PORTD |= (1 << PD5);
 +
    _delay_us(1);
 +
    PORTD &= ~(1 << PD5);
 +
   
 +
    PORTD = ((data << 4) & 0xF0);
 +
    PORTD |= (1 << PD4);
 +
    PORTD |= (1 << PD5);
 +
    _delay_us(1);
 +
    PORTD &= ~(1 << PD5);
 +
   
 +
    _delay_us(40);
 +
}
 +
 +
 +
void updateCounterDisplay()
 +
{
 +
    sendLCDCommand(0x80 | 0x40); 
 +
    sendLCDData('P');
 +
    sendLCDData('o');
 +
    sendLCDData('s');
 +
    sendLCDData('i');
 +
    sendLCDData('t');
 +
    sendLCDData('i');
 +
    sendLCDData('o');
 +
    sendLCDData('n');
 +
    sendLCDData(':');
 +
   
 +
    sendLCDCommand(0x80 | 0x40 | 0x09); 
 +
    sendLCDData(' ');
 +
    sendLCDData(' ');
 +
    sendLCDData(' ');
 +
    sendLCDData(' ');
 +
    sendLCDData(' ');
 +
    sendLCDData(' ');
 +
    sendLCDData(' ');
 +
    sendLCDData(' ');
 +
   
 +
    sendLCDCommand(0x80 | 0x40 | 0x09); 
 +
    sendLCDData((counter / 100) + '0');
 +
    sendLCDData(((counter / 10) % 10) + '0');
 +
    sendLCDData((counter % 10) + '0');
 +
}
 +
 +
// Obsluha menu MENU_MAIN
 +
void handleMainMenu()
 +
{
 +
    if ((PINB & (1 << clk_pin)) != poutput)
 +
    {
 +
        if ((PINB & (1 << data_pin)) != poutput)
 +
        {
 +
            counter++;
 +
        }
 +
        else
 +
        {
 +
            counter--;
 +
        }
 +
        updateCounterDisplay();
 +
    }
 +
   
 +
    poutput = PINB & (1 << clk_pin);
 +
   
 +
    if ((PINB & (1 << swt_pin)) == 0 && !buttonPressed)
 +
    {
 +
        buttonPressed = true;
 +
        sendLCDCommand(0x01); 
 +
        sendLCDData('P');
 +
        sendLCDData('r');
 +
        sendLCDData('e');
 +
        sendLCDData('s');
 +
        sendLCDData('s');
 +
        sendLCDData('e');
 +
        sendLCDData('d');
 +
        _delay_ms(500);
 +
        sendLCDCommand(0x01); 
 +
        menuState = MENU_VALUE;
 +
        updateCounterDisplay();
 +
    }
 +
    else if ((PINB & (1 << swt_pin)) != 0)
 +
    {
 +
        buttonPressed = false;
 +
    }
 +
}
 +
 +
// Obsluha menu MENU_VALUE
 +
void handleValueMenu()
 +
{
 +
    if ((PINB & (1 << clk_pin)) != poutput)
 +
    {
 +
        if ((PINB & (1 << data_pin)) != poutput)
 +
        {
 +
            counter++;
 +
        }
 +
        else
 +
        {
 +
            counter--;
 +
        }
 +
        sendLCDCommand(0x80 | 0x40); 
 +
        sendLCDData('P');
 +
        sendLCDData('o');
 +
        sendLCDData('s');
 +
        sendLCDData('i');
 +
        sendLCDData('t');
 +
        sendLCDData('i');
 +
        sendLCDData('o');
 +
        sendLCDData('n');
 +
        sendLCDData(':');
 +
       
 +
        sendLCDCommand(0x80 | 0x40 | 0x09); 
 +
        sendLCDData((counter / 100) + '0');
 +
        sendLCDData(((counter / 10) % 10) + '0');
 +
        sendLCDData((counter % 10) + '0');
 +
    }
 +
   
 +
    poutput = PINB & (1 << clk_pin);
 +
   
 +
    if ((PINB & (1 << swt_pin)) == 0 && !buttonPressed)
 +
    {
 +
        menuState = MENU_MAIN;
 +
        sendLCDCommand(0x01);  // Vymazání displeje
 +
        sendLCDData('V');
 +
        sendLCDData('a');
 +
        sendLCDData('l');
 +
        sendLCDData('u');
 +
        sendLCDData('e');
 +
        sendLCDData(' ');
 +
        sendLCDData('e');
 +
        sendLCDData('n');
 +
        sendLCDData('t');
 +
        sendLCDData('e');
 +
        sendLCDData('r');
 +
        sendLCDData('e');
 +
        sendLCDData('d');
 +
        sendLCDCommand(0x80 | 0x40); 
 +
        sendLCDData(' ');
 +
        sendLCDData(' ');
 +
        sendLCDData(' ');
 +
        sendLCDData(' ');
 +
        sendLCDData(' ');
 +
        sendLCDData(' ');
 +
        sendLCDData(' ');
 +
        sendLCDData(' ');
 +
        sendLCDCommand(0x01); 
 +
        sendLCDData(' ');
 +
        sendLCDData('R');
 +
        sendLCDData('o');
 +
        sendLCDData('t');
 +
        sendLCDData('a');
 +
        sendLCDData('r');
 +
        sendLCDData('y');
 +
        sendLCDData(' ');
 +
        sendLCDData('E');
 +
        sendLCDData('n');
 +
        sendLCDData('c');
 +
        sendLCDData('o');
 +
        sendLCDData('d');
 +
        sendLCDData('e');
 +
        sendLCDData('r');
 +
        sendLCDData(' ');
 +
        sendLCDData(' ');
 +
        sendLCDData(' ');
 +
        sendLCDData(' ');
 +
        sendLCDData(' ');
 +
        sendLCDData(' ');
 +
        sendLCDData(' ');
 +
        sendLCDData(' ');
 +
        updateCounterDisplay();
 +
    }
 +
    else if ((PINB & (1 << swt_pin)) != 0)
 +
    {
 +
        buttonPressed = false;
 +
    }
 +
}
 +
  
 
int main(void)
 
int main(void)
 
{
 
{
−
  unsigned int measuredValue;
+
    initLCD();
−
 
+
    sei(); 
−
  while (1)
+
   
−
  {
+
    while (1)
−
     /*  relax  */ 
+
    {
−
  }
+
        switch (menuState)
 +
        {
 +
            case MENU_MAIN:
 +
                handleMainMenu();
 +
                break;
 +
            case MENU_VALUE:
 +
                handleValueMenu();
 +
                break;
 +
        }
 +
     }
 +
}
  
 
   return(0);
 
   return(0);
Riadok 61: Riadok 311:
  
 
Zdrojový kód: [[Médiá:projektMenoPriezvisko.zip|zdrojaky.zip]]
 
Zdrojový kód: [[Médiá:projektMenoPriezvisko.zip|zdrojaky.zip]]
−
 
  
 
=== Overenie ===
 
=== Overenie ===

Verzia zo dňa a času 15:47, 9. jún 2023


Záverečný projekt predmetu MIPS / LS2023 - Viktor Fos


Zadanie

Rotačný enkóder - vytvorime program pre zadávanie hodnoty nejakej veličiny na LCD displeji pomocou tohoto enkodéra. Jednoduché menu, výber hodnoty a zadávanie číselnej veličiny so zmenou nahor/nadol a potvrdenie stlačením.

Vývojová doska ACROB.

Literatúra:

Analýza a opis riešenia

Najprv som podľa schémy zapojenia pripojil LCD displej a rotačný enkoder na dosku Arduino Uno.

Schéma zapojenia



Algoritmus a program

Algoritmus programu je.... 


#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>


#define clk_pin PB3
#define data_pin PB4
#define swt_pin PB5


volatile int poutput;
volatile int counter = 0;
volatile bool buttonPressed = false;


enum MenuState { MENU_MAIN, MENU_VALUE };
volatile MenuState menuState = MENU_MAIN;

void initLCD()
{
    
    DDRD |= (1 << PD0) | (1 << PD1) | (1 << PD2) | (1 << PD3) | (1 << PD4) | (1 << PD5);
    
    
    PORTD = 0x20;
    PORTD |= 0x04;
    PORTD &= ~0x04;
    
    
    sendLCDCommand(0x28);
    
    
    sendLCDCommand(0x0C);
    
   
    sendLCDCommand(0x01);
    
  
    DDRB &= ~(1 << clk_pin) & ~(1 << data_pin) & ~(1 << swt_pin);
    PORTB |= (1 << clk_pin) | (1 << data_pin) | (1 << swt_pin);
    
    // Čtení počátečního stavu enkodéru
    poutput = PINB & (1 << clk_pin);
}

// Odeslání příkazu na LCD
void sendLCDCommand(uint8_t command)
{
    PORTD = (command & 0xF0);
    PORTD &= ~(1 << PD4);
    PORTD |= (1 << PD5);
    _delay_us(1);
    PORTD &= ~(1 << PD5);
    
    PORTD = ((command << 4) & 0xF0);
    PORTD &= ~(1 << PD4);
    PORTD |= (1 << PD5);
    _delay_us(1);
    PORTD &= ~(1 << PD5);
    
    _delay_us(40);
}

// Odeslání dat na LCD
void sendLCDData(uint8_t data)
{
    PORTD = (data & 0xF0);
    PORTD |= (1 << PD4);
    PORTD |= (1 << PD5);
    _delay_us(1);
    PORTD &= ~(1 << PD5);
    
    PORTD = ((data << 4) & 0xF0);
    PORTD |= (1 << PD4);
    PORTD |= (1 << PD5);
    _delay_us(1);
    PORTD &= ~(1 << PD5);
    
    _delay_us(40);
}


void updateCounterDisplay()
{
    sendLCDCommand(0x80 | 0x40);  
    sendLCDData('P');
    sendLCDData('o');
    sendLCDData('s');
    sendLCDData('i');
    sendLCDData('t');
    sendLCDData('i');
    sendLCDData('o');
    sendLCDData('n');
    sendLCDData(':');
    
    sendLCDCommand(0x80 | 0x40 | 0x09);  
    sendLCDData(' ');
    sendLCDData(' ');
    sendLCDData(' ');
    sendLCDData(' ');
    sendLCDData(' ');
    sendLCDData(' ');
    sendLCDData(' ');
    sendLCDData(' ');
    
    sendLCDCommand(0x80 | 0x40 | 0x09);  
    sendLCDData((counter / 100) + '0');
    sendLCDData(((counter / 10) % 10) + '0');
    sendLCDData((counter % 10) + '0');
}

// Obsluha menu MENU_MAIN
void handleMainMenu()
{
    if ((PINB & (1 << clk_pin)) != poutput)
    {
        if ((PINB & (1 << data_pin)) != poutput)
        {
            counter++;
        }
        else
        {
            counter--;
        }
        updateCounterDisplay();
    }
    
    poutput = PINB & (1 << clk_pin);
    
    if ((PINB & (1 << swt_pin)) == 0 && !buttonPressed)
    {
        buttonPressed = true;
        sendLCDCommand(0x01);  
        sendLCDData('P');
        sendLCDData('r');
        sendLCDData('e');
        sendLCDData('s');
        sendLCDData('s');
        sendLCDData('e');
        sendLCDData('d');
        _delay_ms(500);
        sendLCDCommand(0x01);  
        menuState = MENU_VALUE;
        updateCounterDisplay();
    }
    else if ((PINB & (1 << swt_pin)) != 0)
    {
        buttonPressed = false;
    }
}

// Obsluha menu MENU_VALUE
void handleValueMenu()
{
    if ((PINB & (1 << clk_pin)) != poutput)
    {
        if ((PINB & (1 << data_pin)) != poutput)
        {
            counter++;
        }
        else
        {
            counter--;
        }
        sendLCDCommand(0x80 | 0x40);  
        sendLCDData('P');
        sendLCDData('o');
        sendLCDData('s');
        sendLCDData('i');
        sendLCDData('t');
        sendLCDData('i');
        sendLCDData('o');
        sendLCDData('n');
        sendLCDData(':');
        
        sendLCDCommand(0x80 | 0x40 | 0x09);  
        sendLCDData((counter / 100) + '0');
        sendLCDData(((counter / 10) % 10) + '0');
        sendLCDData((counter % 10) + '0');
    }
    
    poutput = PINB & (1 << clk_pin);
    
    if ((PINB & (1 << swt_pin)) == 0 && !buttonPressed)
    {
        menuState = MENU_MAIN;
        sendLCDCommand(0x01);  // Vymazání displeje
        sendLCDData('V');
        sendLCDData('a');
        sendLCDData('l');
        sendLCDData('u');
        sendLCDData('e');
        sendLCDData(' ');
        sendLCDData('e');
        sendLCDData('n');
        sendLCDData('t');
        sendLCDData('e');
        sendLCDData('r');
        sendLCDData('e');
        sendLCDData('d');
        sendLCDCommand(0x80 | 0x40);  
        sendLCDData(' ');
        sendLCDData(' ');
        sendLCDData(' ');
        sendLCDData(' ');
        sendLCDData(' ');
        sendLCDData(' ');
        sendLCDData(' ');
        sendLCDData(' ');
        sendLCDCommand(0x01);  
        sendLCDData(' ');
        sendLCDData('R');
        sendLCDData('o');
        sendLCDData('t');
        sendLCDData('a');
        sendLCDData('r');
        sendLCDData('y');
        sendLCDData(' ');
        sendLCDData('E');
        sendLCDData('n');
        sendLCDData('c');
        sendLCDData('o');
        sendLCDData('d');
        sendLCDData('e');
        sendLCDData('r');
        sendLCDData(' ');
        sendLCDData(' ');
        sendLCDData(' ');
        sendLCDData(' ');
        sendLCDData(' ');
        sendLCDData(' ');
        sendLCDData(' ');
        sendLCDData(' ');
        updateCounterDisplay();
    }
    else if ((PINB & (1 << swt_pin)) != 0)
    {
        buttonPressed = false;
    }
}


int main(void)
{
    initLCD();
    sei();  
    
    while (1)
    {
        switch (menuState)
        {
            case MENU_MAIN:
                handleMainMenu();
                break;
            case MENU_VALUE:
                handleValueMenu();
                break;
        }
    }
}

  return(0);
}

#include <avr/io.h>

void adc_init(void);                                   // A/D converter initialization

unsigned int adc_read(char a_pin);

Pridajte sem aj zbalený kompletný projekt, napríklad takto (použite jednoznačné pomenovanie, nemôžeme mať na serveri 10x zdrojaky.zip:

Zdrojový kód: zdrojaky.zip

Overenie

Na používanie našej aplikácie stačia dve tlačítka a postup používania je opísaný v sekcii popis riešenia. Na konci uvádzame fotku záverečnej obrazovky pred resetom. Vypísaný je tu priemerný čas a najlepší čas.

Aplikácia.

Video:

Kľúčové slová 'Category', ktoré sú na konci stránky nemeňte.

Zdroj: „https://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php?title=Rotačný_enkodér&oldid=14368“