Robotnačka-02: Rozdiel medzi revíziami
Z SensorWiki
(Nová stránka: == Úloha 2: Vpravo vbok! == '''Vypočítajte a overte, koľko krokov musí robot urobiť, aby sa otočil na mieste o 90° v smere hodinových ručičiek.''' V prípade, že sa kol...) |
|||
| Riadok 2: | Riadok 2: | ||
'''Vypočítajte a overte, koľko krokov musí robot urobiť, aby sa otočil na mieste o 90° v smere hodinových ručičiek.''' | '''Vypočítajte a overte, koľko krokov musí robot urobiť, aby sa otočil na mieste o 90° v smere hodinových ručičiek.''' | ||
| + | |||
| + | <center><youtube>4eZI1366c-Y</youtube></center> | ||
V prípade, že sa kolieska točia navzájom opačne ale s rovnakou rýchlosťou, bude sa robot otáčať okolo svojej osi. | V prípade, že sa kolieska točia navzájom opačne ale s rovnakou rýchlosťou, bude sa robot otáčať okolo svojej osi. | ||
Pritom prejdú obe kolieska rovnakú dráhu - bude to časť kružnice, ktorej dĺžka závisí od počtu krokov. Využite | Pritom prejdú obe kolieska rovnakú dráhu - bude to časť kružnice, ktorej dĺžka závisí od počtu krokov. Využite | ||
výsledky predošlej úlohy a spočítajte, koľko krokov treba na otočenie o 90 stupňov. | výsledky predošlej úlohy a spočítajte, koľko krokov treba na otočenie o 90 stupňov. | ||
| + | |||
| + | |||
Vypočítanú hodnotu overte. Podarilo sa? | Vypočítanú hodnotu overte. Podarilo sa? | ||
Verzia zo dňa a času 08:39, 27. marec 2009
Úloha 2: Vpravo vbok!
Vypočítajte a overte, koľko krokov musí robot urobiť, aby sa otočil na mieste o 90° v smere hodinových ručičiek.
V prípade, že sa kolieska točia navzájom opačne ale s rovnakou rýchlosťou, bude sa robot otáčať okolo svojej osi. Pritom prejdú obe kolieska rovnakú dráhu - bude to časť kružnice, ktorej dĺžka závisí od počtu krokov. Využite výsledky predošlej úlohy a spočítajte, koľko krokov treba na otočenie o 90 stupňov.
Vypočítanú hodnotu overte. Podarilo sa?
Pozor:
Nemiešajte pri výpočtoch uhlové miery. Buď zadajte oba uhly v stupňoch, alebo oba v radiánoch!
Otázky:
- Ako vplývajú poruchové veličiny o ktorých sme sa zmienili pri riešení prvej úlohy na otáčanie robota?
- Aká je chyba natočenia, ak pri otáčaní o 90° vypadne jeden krok (napríklad pri príliš veľkom zrýchlení)?
- V oboch úlohách sme uvažovali len o počte krokov. Neuvažovali sme o rýchlosti. Aký má vplyv na výsledok?