Zobrazenie zdroja stránky Robotchallange Roboti

=Analýza robotov=

===RCX - Puckbot (Rakusko)===
[[Obrázok:RCX Puckbot.jpg]]

'''Prevedenie: '''
Lego RCX, procesory 2 RCXe, programovany v RCX kode

'''Vlastnosti:'''
Postavený na lego platforme RCX, mal tam 2 kocky. Mechanizmus na rozpoznávanie pukov mal zakrytý papierovou krabicou. Puky triedil do dvoch zásobníkov. Pri vjazde do cieľa sa otočil, tak aby súperove puky ostali mimo cieľového pola a vlastné puky ostali v poli (pravdepodobné porušenie pravidiel vzhľadom na fakt, že súperove puky boli určitý čas v pokoji v cieľovom poli). Systematické prehľadávanie celého pola. Nezistený spôsob návratu na cieľovú pozíciu. 
Nevýhodný pri kolízii dvoch robotov.


===Eduro (Česká republika)===
[[Obrázok:Eduro.jpg]]

'''Prevedenie: '''
Kovové, motory modelárske, velká akumulátorová batéria, router, web kamera, cam-bus.
Hardwarové komponenty sú pripojené cez zbernicu CANbus (používa sa v automobilovom priemysle). Riadiaca jednotka (Linux router s AMD procesorom a 256MB RAM) je pripojená na CANbus pomocou RS232. Riadiaca jednotka obsahuje niekoľko ethernetových portov, 1 USB a WiFi. Operačný systém a riadiaci program je uložený na na 1GB flash pamäti.

'''Vlastnosti:'''
Na určenie vlastnej polohy bol využívaný algoritmus Monte-Carlo navádzaný pomocou fotobuniek. Po každom puku sa vrátil na cieľovú pozíciu.


===PuckBot (Rumunsko)===
[[Obrázok:Neznamy1.jpg]]

'''Prevedenie: '''
Lego NXT

'''Vlastnosti:'''
Systematiky prehľadával celé hracie pole. Farby pukov zisťoval pohyblivým senzorom. Iba svoje puky si ukladal do zásobníka.

'''Nevýhody:'''
Pohyblivý senzor sa mu zasekával v prípade, ak po sebe zobral 2 puky.

===Neznamy 1===
[[Obrázok:Neznamy3.jpg]]

'''Prevedenie: '''
Chasy robota tvoril kartón.

'''Vlastnosti:'''
Účel robota neznámy. Zameriaval sa na zbieranie súperovho robota. Princíp činnosti rozoznávania pukov taktiež neznámy. Svoje puky aj puky súpera netriedil, oboje vypľúval. Technicky zle riešené zbieranie pukov. 

'''Nevýhody:'''
Uvedené vlastnosti sú nevýhody tohto robota.

===Collect-O-Matic RC2009:42 (Anglicko)===
[[Obrázok:Neznamy2.jpg]]

'''Prevedenie: '''
NXT kocka. Robot je tvaru stvorca.

'''Vlastnosti:'''
Systematicky prehľadával hraciu plochu. Zaujímavé riešenie hardvérového triedenia pukov.

'''Nevýhody:'''
Zle softvérovo riešené rozoznávanie pukov.