Riadenie križovatky: Rozdiel medzi revíziami
Z SensorWiki
| (2 medziľahlé úpravy od rovnakého používateľa nie sú zobrazené.) | |||
| Riadok 30: | Riadok 30: | ||
=== Algoritmus a program === | === Algoritmus a program === | ||
| − | + | Budeme používať dve ďalšie knižnice a to <avr/interrupt.h> na prerušenia a <util/delay.h> na oneskorenia. Priradíme si každú jednu LED samostatne k jednému pinu. Funkciou volatile hovoríme kompilátoru o neskoršom prerušení v programe pri stlačení tlačidla. Potom sme si incializovali piny na LED ako výstupné a na tlačidlo ako vstupné. Mimo mainu sme si ešte napísali algoritmus nočného režimu pri stlačení tlačidla. V maine na začiatku máme ešte funkcie prerušenia, potom tam je algoritmus pre riadenie križovatky s dvomi trojLED semaformi a jedným dvojLED semaforom. | |
| Riadok 65: | Riadok 65: | ||
set_bit(DDRC, CERVENA3); | set_bit(DDRC, CERVENA3); | ||
// Nastavenie pinu SW ako vstupu s pull-up rezistorom | // Nastavenie pinu SW ako vstupu s pull-up rezistorom | ||
| − | set_bit(PORTB, SW); | + | set_bit(PORTB, SW); |
| − | |||
| − | |||
| − | |||
} | } | ||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
ISR(PCINT0_vect) { | ISR(PCINT0_vect) { | ||
| Riadok 92: | Riadok 86: | ||
int main() { | int main() { | ||
inicializacia(); | inicializacia(); | ||
| − | |||
PCMSK0 |= (1<<PCINT0); | PCMSK0 |= (1<<PCINT0); | ||
| − | + | PCICR |= (1<<PCIE0); | |
| − | + | sei(); | |
| − | + | ||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
while(1) { | while(1) { | ||
set_bit(PORTD, ZELENA); | set_bit(PORTD, ZELENA); | ||
| Riadok 142: | Riadok 127: | ||
</source></tab> | </source></tab> | ||
</tabs> | </tabs> | ||
| − | |||
| − | Zdrojový kód: [[Médiá: | + | Zdrojový kód: [[Médiá:projektKudlacLuky.zip|zdrojaky.zip]] |
=== Overenie === | === Overenie === | ||
| − | + | Po spustení, na základe vizuálneho pozorovania program funguje ako sme očakávali. Po stlačení tlačidla sa spustí nočný režim pri ktorom blikajú súčasne obe žlté LEDky. | |
| − | |||
[[Súbor:lukyyy.jpg|400px|thumb|center|Aplikácia.]] | [[Súbor:lukyyy.jpg|400px|thumb|center|Aplikácia.]] | ||
'''Video:''' | '''Video:''' | ||
| − | <center><youtube> | + | <center><youtube>https://youtu.be/Nq93dwdAcpc?si=MjijKgg95Q2sI4aE</youtube></center> |
| − | + | ||
| − | |||
[[Category:AVR]] [[Category:MIPS]] | [[Category:AVR]] [[Category:MIPS]] | ||
Aktuálna revízia z 08:56, 6. máj 2024
Záverečný projekt predmetu MIPS / LS2024 - Lukáš Kudláč
Zadanie
Cieľom projektu je zostaviť model svetelnej križovatky s dvomi smermi pre motorové vozidlá a jedným priechodom pre chodcov na doske ACROB.
Literatúra:
Analýza a opis riešenia
Každú LEDku a aj tlačidlo som pripojil na samostatný pin mikroprocesora. Prvý semafor som zapojil do pinov ako výstup nasledovne:PD5 zelená LED, PD3 žltá LED, PD2 červená LED.Druhý semafor som zapojil do pinov ako výstup nasledovne:PC2 zelená LED, PC1 žltá LED, PC0 červená LED. Semafor pre chodcov som zapojil ako dve samostatné LEDky. Červenú ako výstup pinu PC3 a zelenú ako výstup PC4.Tlačidlo je zapojené ako vstup do pinu PB0. Všetky komponenty sú zapojené na zem aby mohol pretekať elektrický prúd.
Schéma zapojenia
Algoritmus a program
Budeme používať dve ďalšie knižnice a to <avr/interrupt.h> na prerušenia a <util/delay.h> na oneskorenia. Priradíme si každú jednu LED samostatne k jednému pinu. Funkciou volatile hovoríme kompilátoru o neskoršom prerušení v programe pri stlačení tlačidla. Potom sme si incializovali piny na LED ako výstupné a na tlačidlo ako vstupné. Mimo mainu sme si ešte napísali algoritmus nočného režimu pri stlačení tlačidla. V maine na začiatku máme ešte funkcie prerušenia, potom tam je algoritmus pre riadenie križovatky s dvomi trojLED semaformi a jedným dvojLED semaforom.
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
#define set_bit(ADDRESS,BIT) (ADDRESS |= (1<<BIT))
#define clear_bit(ADDRESS,BIT) (ADDRESS &= ~(1<<BIT))
#define ZELENA PD5
#define ZLTA PD4
#define CERVENA PD2
#define ZELENA2 PC2
#define ZLTA2 PC1
#define CERVENA2 PC0
#define CERVENA3 PC3
#define ZELENA3 PC4
#define SW PB0
volatile uint8_t buttonPressed = 0;
void inicializacia() {
// Nastavenie LED pinov ako výstupných
set_bit(DDRD, ZELENA);
set_bit(DDRD, ZLTA);
set_bit(DDRD, CERVENA);
set_bit(DDRC, ZELENA2);
set_bit(DDRC, ZLTA2);
set_bit(DDRC, CERVENA2);
set_bit(DDRC, ZELENA3);
set_bit(DDRC, CERVENA3);
// Nastavenie pinu SW ako vstupu s pull-up rezistorom
set_bit(PORTB, SW);
}
ISR(PCINT0_vect) {
while(!(PINB & (1 << PB0))){
clear_bit(PORTD, CERVENA);
clear_bit(PORTD, ZELENA);
clear_bit(PORTC, CERVENA2);
clear_bit(PORTC, ZELENA2);
clear_bit(PORTC, CERVENA3);
clear_bit(PORTC, ZELENA3);
set_bit(PORTD, ZLTA);
set_bit(PORTC, ZLTA2);
_delay_ms(1000);
clear_bit(PORTD, ZLTA);
clear_bit(PORTC, ZLTA2);
_delay_ms(1000);
}
}
int main() {
inicializacia();
PCMSK0 |= (1<<PCINT0);
PCICR |= (1<<PCIE0);
sei();
while(1) {
set_bit(PORTD, ZELENA);
set_bit(PORTC, CERVENA2);
set_bit(PORTC, CERVENA3);
_delay_ms(3500);
set_bit(PORTD, ZLTA);
clear_bit(PORTD, ZELENA);
_delay_ms(1000);
set_bit(PORTC, ZLTA2);
set_bit(PORTD, CERVENA);
clear_bit(PORTD, ZLTA);
_delay_ms(1000);
set_bit(PORTC, ZELENA3);
clear_bit(PORTC, CERVENA3);
set_bit(PORTC, ZELENA2);
clear_bit(PORTC, CERVENA2);
clear_bit(PORTC, ZLTA2);
_delay_ms(3500);
set_bit(PORTC, CERVENA3);
clear_bit(PORTC, ZELENA3);
set_bit(PORTC, ZLTA2);
clear_bit(PORTC, ZELENA2);
_delay_ms(1000);
set_bit(PORTD, ZLTA);
set_bit(PORTC, CERVENA2);
clear_bit(PORTC, ZLTA2);
_delay_ms(1000);
set_bit(PORTD, ZELENA);
clear_bit(PORTD, CERVENA);
clear_bit(PORTD, ZLTA);
}
return 0;
}
Zdrojový kód: zdrojaky.zip
Overenie
Po spustení, na základe vizuálneho pozorovania program funguje ako sme očakávali. Po stlačení tlačidla sa spustí nočný režim pri ktorom blikajú súčasne obe žlté LEDky.
Video: