Zobrazenie zdroja stránky Projekt a prostredie CW 10 2

= Vytvorenie vzorového projektu a práca v prostredí CodeWarrior 10.2 =

== Spustenie programu CodeWarrior ==
{| width="100%"
|valign="top"| Program CodeWarrior 10.2 (ďalej len CW 10.2) je umiestnený v ponuke Štart v záložke Programy.
|[[File:Cw ap1.jpg|frame]]
|}

{| width="100%"
|valign="top"| V prípade, že by sa počas behu programu objavilo hlásenie Windows Firewallu o blokovaní programu, vyberte voľbu ''„Unblock“''.
|[[File:Cw ap4.jpg|frame]]
|}

== Výber pracovného priečinku ==
{| width="100%"
|valign="top"| 
Po spustení programu sa zobrazí okno s výberom pracovného priečinku. V prípade voľby iného ako prednastaveného priečinku zadajte cestu ku vlastnému priečinku.
V prípade, že voľbu pracovného priečinku nechcete realizovať vždy po spustení programu, označte voľbu ''„Use this as the default and do not ask again“'' a potvrďte tlačidlom ''„OK“''.
|[[File:Cw ap2.jpg|frame]]
|}

== Popis hlavného okna ==
{| width="100%"
|valign="top"| 
Program CodeWarrior 10.2 využíva prostredie Eclipse.<br\>
V tomto prostredí je možné zvoliť si perspektívu v závislosti od činnosti a požiadaviek. Perspektívu je možné meniť v paneli vyznačenom žltým obdĺžnikom na obrázku nižšie. Perspektívy je tiež možné vytvárať a mazať.<br\>
Po vytvorení nového projektu sa zobrazí programovacia perspektíva C/C++.
Túto perspektívu tvora 4 okná (viď. obrázok nižšie):
*červené okno – obsahuje zoznam projektov a zobrazuje ich v stromovej štruktúre
*modré okno – slúži na zobrazenie a úpravu súborov a zdrojových kódov
*čierne okno – zobrazuje informácie a chybové hlásenia projektu
*zelené okno – obsahuje ďalšie pomocné záložky, napr. zobrazenie púzdra a vývodov mikropočítača  a iné
|-
|[[File:Cw ap12 1.jpg|1100px|center]]
|}

== Vytvorenie nového projektu ==
{| width="100%"
| valign="top"| Vytváranie nového projektu spustíte v ponuke ''File-> New-> Bareboard Project''.
| [[File:Cw ap3.jpg|right|frame]]
|}

{| width="100%"
| valign="top"| V otvorenom okne zadajte názov nového projektu. Cestu ku projektu môžete nechať prednastavenú alebo ju môžete zmeniť.
| [[File:Cw ap5.jpg|right|frame]]
|}

{| width="100%"
| valign="top"| 
Vyberte typ mikropočítača alebo modulu. <br\>
Na KwikStick module je použitý mikropočítač PK40X256.
| [[File:Cw ap6.jpg|right|frame]]
|}

{| width="100%"
| valign="top"| 
Vyberte pripojenie zariadenia. <br\>
KwikStick modul používa pripojenie Segger J-link. <br\>
Ostatné procesorové moduly do Tower System používajú väčšinou pripojenie Open Source JTAG.
| [[File:Cw ap7.jpg|right|frame]]
|}

{| width="100%"
| valign="top"| Vyberte programovací jazyk.
| [[File:Cw ap8.jpg|right|frame]]
|}

{| width="100%"
| valign="top"| 
Vyberte požadovaný typ a inicializáciu projektu. <br\>
Pre začiatok je vhodné použiť neinicializovaný projekt. <br\>
V prípade programovania náročnejších aplikácií sa používa Processor Expert. Processor Expert umožňuje jednoduchú konfiguráciu vlastností MCU akými sú napr.: frekvencia zberníc, atď. Tiež zjednodušuje prácu s perifériami pre ktoré má pripravené ovládače. Tie je možné jednoducho podľabpotreby pridávať do projektu. Okrem ovládačov periférií obsahuje ďalšie špeciálne knižnice napr.: riadenie motora PWM signálom, rôzne algoritmi a ďalšie iné.
| [[File:Cw ap9.jpg|right|frame]]
|}

{| width="100%"
| valign="top"| 
V tomto okne je možné vložiť do projektu súbory a zdrojové kódy a taktiež označiť vytvorenie main.c súboru. Označte tu možnosť ''„Create main.c/main.asm file“'' pre vytvorenie main.c súboru a vytváranie projektu dokončite kliknutím na tlačidlo ''„Finish“''.
| [[File:Cw ap10.jpg|right|frame]]
|}

{| width="100%"
| valign="top"| 
Novovytvorený projekt sa objaví v zozname projektov naľavo v hlavnom okne programu CW 10.2.<br\>
Každý projekt obsahuje nasledovné adresáre:
*Project_Headers – obsahuje header súbory projektu
**MK40DZ10.h – obsahuje definície a makrá registrov a  bitových masiek pre mikropočítač zjednodušujúce programovanie
**derivative.h – pomocný header súbor, obsahuje ho každý projekt, cez tento súbor  sa includ-uje súbor MK40DZ10.h do súboru ''Sources->main.c''
*Project_Settings – obsahuje nastavenia projeku
**Debugger – využívaný programom CW 10.2 pri debugovaní a kompilácií
**Linker_Files – využívaný programom CW 10.2 pri linkovaní
**Startup_Code – obsahuje inicializačné súbory mikropočítača. Obsahujú mapu handler funkcií jednotlivých prerušení mikropočítača
*Sources – obsahuje zdrojové kódy programu
**main.c – hlavný zdrojový kód spúšťaný mikropočítačom
| [[File:Cw ap11.jpg|right|frame]]
|}

== Nastavenie konfigurácie kompilovania projektu ==

{| width="100%"
| valign="top"| V ponuke ''Project->Build Configuration->SetActive->'' si vyberte kompiláciu programu pre FLASH pamäť alebo pre RAM pamäť.
| [[File:Cw ap13.jpg|center|frame]]
|}

{| width="100%"
| valign="top"| Rovnakú voľbu kompilácie je možné realizovať taktiež v adresári samotného projektu.
| width="10"|
| valign="top"| Projekt je možné skompilovať cez Project-> Build All.
|-
| [[File:Cw ap14.jpg|left|frame]]
| width="10"|
| [[File:Cw ap17.jpg|left|frame]]
|}

== Pripojenie zariadenia ==
{| width="100%"
| valign="top"| 
Pre pripojenie zariadenia ku počítaču je potrebné pripojiť všetky USB porty modulu. <br\>
[[Tower System]] sa skladá z viacerých modulov (dosiek) z ktorých treba každú pripojiť ku počítaču samostatne. Modul s mikropočítačom sa pripája cez jeden USB konektor. Sieťový modul sa pripája cez jeden USB konektor a súčasne cez Ethernet. <br\>
KwikStick modul má dva Micro USB konektory. Jeden z konektorov poskytuje napájanie a druhý slúži pre komunikáciu s počítačom. Pre jeho programovanie je potrebné ju ku počítaču pripojiť cez oba konektory. <\br>
Pri prvom pripojení zariadenia by mal Windows automaticky nájsť a nainštalovať ovládač zariadenia. Ak sa tak nestane. Ovládač pre zariadenie je potrebné vyhľadať na internete. Ovládač Segger J-Link pre KwikStick modul je možné stiahnuť na stránke [http://www.segger.com/jlink-software.html Segger].<br\>
Správne nainštalovanie ovládača je oznámené systémom Windows v bublinke pri tray ikonách.
| [[File:Cw ap15 1.jpg|center|frame]]
|}

== Flash-ovanie a debug-ovanie zariadenia ==
{| width="100%"
| valign="top"| 
Napálenie programu do mikropočítača a spustenie debug-ovania je možné cez tlačidlo Debug v hlavnom paneli označené na obrázku červeným krúžkom.
| width="10"|
| valign="top"| Pri prvom spustený sa program spýta na konfiguráciu, ktorá má byť spustená u nového projektu.
|-
| valign="top"| [[File:Cw ap12 2.jpg|center|frame]]
| width="10"|
| valign="top"| [[File:Cw ap16.jpg|center|frame]]
|}

== Debug perspektíva ==
{| width="100%"
| valign="top"| 
Po spustení debug-ovania sa otvorí nová nová perspektíva Debug.<br\>
Túto perspektívu tvorí 5 okien, (viď. obrázok nižšie):<br\>
*červené okno – zobrazuje stromovú štruktúru procesov a stav debug-ovana
*žlté okno – zobrazuje priebežný stav premenných, pamäte a registrov mikropočítača
*modré okno – zobrazuje priebeh programu v zdrojových kódoch
*zelené okno – zobrazuje priebeh programu v Assembler kóde
*čierne okno – zobrazuje informácie a chybové hlásenia projektu a tiež výpisy z mikropočítača
|-
| [[File:Cw ap19 1.jpg|1100px|center]]
|}

{| width="100%"
| valign="top"| Priebeh programu je možné riadiť cez tlačidlá v červenom krúžku.
| [[File:Cw ap19_2.jpg|center|frame]]
|}

{| class="wikitable"
| ''Resume'' || [[File:Button play.jpg|center]]
| 
*spustí program
|-
| ''Suspend'' || [[File:Button suspend.jpg|center]] 
| 
*pozastaví priebeh programu
|-
| ''Terminate'' || [[File:Button stop.jpg|center]] 
| 
*ukončí program a debug-ovanie
|-
| 
''Step Into,''<br\>
''Step Over,''<br\>
''Step Return''<br\>
| [[File:Button step.jpg|center]]
|
* vojde do funkcie (príkazu)
* preskočí funkciu (príkaz)
* výjde z funkcie (príkazu)
|}

== Overenie funkčnosti nahraného programu ==
{| width="100%"
| valign="top"| 
Po stlačení tlačidla'' Debug'' počkajte kým CW 10.2 nahrá program do mikropočítača. Priebeh nahrávania je možné vidieť v pravom dolnom rohu.
| width="10"|
| valign="top"| 
Po úspešnom nahratí programu do mikropočítača ho spustite cez tlačidlo Resume. Po spustení by sa v okne konzoly mal objaviť nasledovný výpis. 
|-
| valign="top"| [[File:Cw ap18 1.jpg|center|frame]]
| width="10"|
| valign="top"| [[File:Cw ap20 1.jpg|center|frame]]
|}

{| width="100%"
| valign="top"| 
Program môžete pozastaviť tlačidlom Suspend a pomocou tlačidiel Step môžete program krokovať a sledovať zmenu premennej counter a tiež priebeh samotného programu. Debug-ovanie ukončíte tlačidlom Terminate.<br\>
Následne si môžete navoliť programovaciu perspektívu a pokračovať v programovaní.
| [[File:Cw ap19_3.jpg|center|frame]]
|}

== Import projektu ==
{| width="100%"
| valign="top"| Import projektu do progamu CW 10.2 spustíte cez ponuku File-> Import.
| width="40"|
| valign="top"| 
V okne importu je treba zvoliť importovaný objekt. V našom prípade je to existujúci projekt, preto označte voľbu ''General->Existing Projects into Workspace''.
|-
| valign="top"| [[File:Cw import1.jpg|center|frame]]
| width="40"|
| valign="top"| [[File:Cw import2.jpg|center|frame]]
|}

{| width="100%"
| valign="top"| 
V ďalšom okne označte ''„Select root directory”'' a zadajte cestu ku projektu alebo projekty ktoré chcete importovať. Následne sa Vám v okne zobrazí zoznam projektov, ktoré daný adresár obsahuje. Označte projekty ktoré chcete importovať a import dokončite tlačidlom ''„Finish“''.
| width="20"|
| valign="top"| 
Importovaný projekt sa objaví v zozname projektov. Pre sprehľadnenie zoznamu je možné nepoužívané projekty zatvoriť (zabaliť). Pravým kliknutím na projekt otvoríte menu v ktorom vyberiete položku ''„Close Project“''.
|-
| valign="top"| [[File:Cw import4.jpg|center|frame]]
| width="20"|
| valign="top"| [[File:Cw import5.jpg|center|frame]]
|}

S importovaným projektom je teraz možné pracovať, kompilovať a debug-ovať podľa vyššie popísaného návodu.

= Odkazy =

[http://www.freescale.com/webapp/sps/site/overview.jsp?code=CW_DOWNLOADS&tid=CWH1 Stránka pre stiahnute vývojvého prostredia CodeWarror]