Operácie

Projekt: Infračervené ovládanie: Rozdiel medzi revíziami

Z SensorWiki

(Zapojenie)
 
(47 medziľahlých úprav od jedného ďalšieho používateľa nie je zobrazených)
Riadok 6: Riadok 6:
 
*Študijný odbor:    '''Aplikovaná mechatronika'''                              
 
*Študijný odbor:    '''Aplikovaná mechatronika'''                              
 
*Ročník:            '''2. Ing.'''
 
*Ročník:            '''2. Ing.'''
 +
 +
 +
==='''E. Infračervené komunikačné rozhranie'''===
 +
 +
 +
Naprogramujte prijímač infračerveného (IR) diaľkového (DO) ovládania. Vypracujte dokumentáciu (schéma zapojenia, zapojenie konektorov, popis funkcie obvodov, pripojenie k procesoru,...). 
 +
Demonštrujte pochopenie funkcie jednoduchým programom: Po stlačení klávesy na DO zobrazíte jej hodnotu na displeji.  Na niektoré tlačidlá pripojte aj inú funkciu - ovládanie LED, bzučiak, príp. ovládanie mobilného robota.
 +
<!--
 +
Doprogramujte možnosť odvysielať aspoň jednoduchý signál v pásme 38Hz.
 +
-->
 +
 +
[[Obrázok:ParallaxIR_receiver.jpg|center]]
 +
 +
'''Literatúra:'''
 +
* [http://www.parallax.com/Store/Sensors/ColorLight/tabid/175/CategoryID/50/List/0/SortField/0/Level/a/ProductID/177/Default.aspx IR Receiver Product page] (parallax.com)
 +
* [http://www.parallax.com/Portals/0/Downloads/docs/prod/audiovis/PNA4601M.pdf Datasheet] (.pdf)
 +
  
  
Riadok 16: Riadok 33:
 
[[Súbor:ParallaxIR_receiver.jpg]]
 
[[Súbor:ParallaxIR_receiver.jpg]]
  
Obr. Použitý IR príjimač PNA4601M
+
''Použitý IR príjimač PNA4601M''
  
 
== Zapojenie ==
 
== Zapojenie ==
  
[[Súbor:1.jpeg|400px]]
+
Zapojenie je jednoduché keďže k doske pripájame len IR prijimač. Jeho pin č. 2 pripojíme na zem GND, pin č.3 na napájacie napätie 5V. Prvý pin slúži ako výstupný, pripojíme ho na pin procesora, ktorý nastavíme ako vstupný. Zapojenie je možné vidiet aj na obrázku nižšie.
 +
 
 +
[[Súbor:1.jpg]]
 +
 
 +
Keďže sme nemali originálny ovladač použili sme ovladač "ORANGE" od Set-top Boxu.
 +
 
 +
'''Schema zapojenia použitého primača PNA4601M.'''
 +
 
 +
[[Súbor:primac.png]]
 +
 
 +
Naľavo je popis pinov primača a na pravo je zapojenie vrámci nášho projektu.
 +
 
 +
Signál vysielaný diaľkovým ovládaním je blok impulzov (tento blok predstavuje kód stlačeného tlačidla) modulovaných na určitú frekvenciu (podobne ako pri PWM signale) v rozsahu 30kHz až 60kHz, V našom prípade 36,7 kHz - práve na túto frekvenciu je naladený filter v nami použitom prijimači. Táto modulácia je potrebná aby sa zabránilo rušeniu z okolia (existuje veľké množstvo zdrojov IR žiarenia napr. slnko, žiarovky, niektoré zdroje tepla). Prijimač potom odfiltruje všetky signály ktoré niesu na tejto frekvencií a tak spracuje len potrebný signál.
 +
 
 +
[[Súbor:prenos.gif]]
 +
 
 +
Na ľavej strane vidíme modulovaný signál ktorý je vysielaný IR LED a na pravej strane je uz detekovaný signál na strane prijimača.
  
 
== Program ==
 
== Program ==
 +
 +
Ako programovacie prostredie sme si zvolili Arduino software pre jeho jednoduchú prácu vďaka vloženým knižniciam obsluhujúcich display a IR snímač.
 +
Takisto bolo možné s programom rôzne experimentovať a hladať nové funkcie zvolených prvkov. Programovanie v tomto prostredí bolo pre nás príjemnou
 +
skúsenosťou nakoľko nám ukázalo rôzne možnosti riešenia nášho zadania.
 +
 +
Jednotlivé príkazy sú v programe okomentované, preto sa budem venovať funkčným blokom kódu.
 +
 +
 +
Na začiatku programu sú vložené potrebne knižnice pre infračervený prijímač a LCD displej a inicializácia použitých pinov displeja pre 4-bitovú komunikáciu.
  
 
<source lang="c">
 
<source lang="c">
  
#include <IRremote.h>                // kniznica pre IR ovladace - tuto treba pridat pretoze standardne nie je sucastou
+
#include <IRremote.h>                // knižnica pre IR ovládače
#include <LiquidCrystal.h>           // knižnica pre display
+
#include <LiquidCrystal.h>           // knižnica pre display
// initialize the library with the numbers of the interface pins
+
                                      // initialize the library with the numbers of the interface pins
//  LiquidCrystal(RS, RW, EN, D4, D5, D6, D7) // konkretne piny displaya
+
                                      //  LiquidCrystal(RS, RW, EN, D4, D5, D6, D7) // konkretne piny displaya
LiquidCrystal lcd( 3,  2,  1,  4,  5,  6,  7);  // piny na ktore sa pripaja display
+
LiquidCrystal lcd( 3,  2,  1,  4,  5,  6,  7);   
 +
                                      // piny na ktoré sa pripája display
 +
 
 +
</source>
 +
 
 +
'''Knižnica IRremote.h''' Táto knižnica pozostáva z dvoch častí. IRsend, ktorá vysiela IR ovládacie pakety a IRrecv, ktorá príjma a dekóduje IR správu. Pre nás bola zaujémava druhá nakoľko našou úlohou bolo vyčítať reťazec odoslaný diaľkovým ovládaním.
  
long int Button_1 = 1634762879;          // kody konkretnych tlacitok v desiatkovej sustave ovladaca ORANGE
+
'''IRrecv''' sa ďaľej skladá z dvoch častí. Podprogram prerušenia sa volá každých 50us, meria dľžku znamienok, medzier a uloží ich trvania do vyrovnávaciej pamäte. Následne je uživateľom vyvolaný podprogram pre dekódovanie obsahu buffera ktorý bol odoslaný diaľkovým ovládaním (typicky o dĺžke 11 až 32 bitov, v našom prípade sa jednalo o dĺžku 31 bitov).
long int Button_2 = 1634746559;          // musi to byt typ long lebo int bol kratky  
+
Dekódovanie knižnica zastaví v okamihu kedy je dekódovanie úspešné pričom je použitých niekoľko dekódovacích protokolov v rade.
 +
 
 +
 
 +
Následuje "definovanie" kódov jednotlivých tlačidiel obladača. Kedže sme pri odlaďovaní programu nemali originálny ovládač použili sme ovladač "ORANGE" od Set-Top Boxu, ktorý je na obrázku v kapitole Zapojenie. Použili sme premennú typu long pretože kódy tlačidiel boli príliš dlhé pre použitie int.
 +
 
 +
<source lang="c">
 +
 
 +
long int Button_1 = 1634762879;          // kódy konkrétnych tlačítok v desiatkovej sústave ovládača ORANGE
 +
long int Button_2 = 1634746559;          // musí to byť typ long pretože typ int bol krátky  
 
long int Button_3 = 1634779199;
 
long int Button_3 = 1634779199;
 
long int Button_4 = 1634738399;
 
long int Button_4 = 1634738399;
Riadok 46: Riadok 101:
 
long int Button_OFF = 1634748599;
 
long int Button_OFF = 1634748599;
  
int count = 0;       // premena pocitadka, kontrola ci uz je display zapnyty = 0 a ked vypnuty je 1
+
</source>
 +
 
 +
Definovanie použitých pinov a pomocných premenných.
 +
 
 +
<source lang="c">
 +
int count = 0;           // premenná počítadla, kontrola či už je display zapnutý = 0 a keď vypnutý je 1
  
int LED = 13;   // pin na ktorom je zlta ledka
+
int LED = 13;             // pin na ktorom je žltá ledka
int RECV_PIN = 8; // pin na ktorom je zapojeny infra prijimac
+
int RECV_PIN = 8;         // pin na ktorom je zapojený infra príjimač
IRrecv irrecv(RECV_PIN); // toto je trieda v kotrej je aj funkcia na primanie signalu, nastavi primanie na ten pin teda na 8
+
IRrecv irrecv(RECV_PIN); // toto je trieda v kotrej je aj funkcia na príjmanie signálu, nastaví príjmanie na ten pin teda na 8
decode_results results; // meno premenej do ktorej sa bude ukladat vysledok dekodovania
+
decode_results results;   // meno premenej do ktorej sa bude ukladať výsledok dekódovania
long int incomming; // premnna do ktorej sa uklada hodnota PWM signalu z dialkoveho v desiatkovej sustave
+
long int incomming;       // premnná do ktorej sa ukladá hodnota signálu z ďiaľkového v desiatkovej sústave
  
 
</source>
 
</source>
  
 +
Sériova komunikácia - teraz uz sa nepouživa slúžila len na odlaďovanie programu keď nefungoval displej.
  
 
+
Inicializácia príjmania z IR prijímača, inicializácia LCD + výpis úvodnej obrazovky.
  
 
<source lang="c">
 
<source lang="c">
  
void setup() // tu zacina finkcia kotra zbehne iba raz ked sa zapne arduino  
+
void setup()             // tu začína funkcia ktorá zbehne iba raz keď sa zapne arduino  
 
{
 
{
   //Serial.begin(9600); // musi byt zakomentovane aby fungoval display, AK je odkomentovany tak NEFUNGUJE display
+
   //Serial.begin(9600);   // musí byť zakomentované aby fungoval display, ak je odkomentovaný tak NEFUNGUJE
   irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver = inicializuje prijimanie signalu
+
   irrecv.enableIRIn();   // štart príjímača
   Serial.println("ZADAJ VOLBU :"); // vypis na seriovu linku
+
   Serial.println("ZADAJ VOLBU :"); // výpis na sériovu linku - ked nieje použitý displej
   pinMode(LED,OUTPUT); // to je jasne
+
   pinMode(LED,OUTPUT);   //  
 
+
 
    // set up the LCD's number of columns and rows:
+
   lcd.begin(8, 2);       // inicializuje komunikáciu s LCD na 8 stĺpcov a 2 riadky
   lcd.begin(8, 2); // inicializuje komunikaciu s LCD na 8 strplcov a 2 riadky
+
   lcd.clear();           // vymaže display
   lcd.clear(); // vymaze
+
   delay(500);             // po vymazaní počká 0.5s
   delay(500); // po vymazani pocka 0.5s
+
  // Print a message to the LCD.
+
   lcd.print("Cakam..."); // potom inicializ. vypíše "Cakam ..."
   lcd.print("Cakam..."); // potom inicializ. vypise cakam ...
 
 
}
 
}
 
</source>
 
</source>
  
 
+
Hlavná slučka programu - načitavanie prijatej hodnoty a jej porovnanie so zadefinovanými kódmi tlačidiel a následné vypísanie kódu tlačidla s popisom na LCD displej. Pri tlačidle OK je pridaná funkcia rozsvecujúca LED. Ledku následne zhasneme tlačídlom EXIT. Na tlačídlo Power na ovládači je nastavené zapínanie a vypínanie LCD displeja.
 
 
  
 
<source lang="c">
 
<source lang="c">
  
void loop() // hlavna slucka resp hlavny program
+
void loop()             // hlavný program
 
{
 
{
   if (irrecv.decode(&results))  
+
   if (irrecv.decode(&results)) //prikaz irrecv.decode(&results) sa pokusa ziska s primača IR kod, v pripade ze ho prijme vrati hodnotu 1             
 +
                                //(splnena pomienka pre IF) a prijaty kod ulozi do premennej "results" v pripade ze nic neprime vrati hodnotu 0 
 +
                                //takze IF sa nevykona...
 
   {
 
   {
 
     Serial.println(results.value);
 
     Serial.println(results.value);
Riadok 90: Riadok 151:
 
      
 
      
 
     delay(500);
 
     delay(500);
     irrecv.resume(); // Receive the next value
+
     irrecv.resume();  
 
   }  
 
   }  
 
   
 
   
switch (incomming) { // porovnavanie hodnoty z incommingu na zaklade ktorej sa urcuje ktora akcia sa ma vykonat
+
switch (incomming) {                 // porovnávanie hodnoty z incommingu na základe ktorej sa určuje, ktorá akcia sa má vykonať
     case 1634762879: //kod signalu v decimalnej hodnote pre button 1 (teda ak bol stlaceny)
+
 
       Serial.println("Stlacil si 1"); // kontrolny vypis na seriovu linku ked este nefungoval display, teraz nefunguje pretoze na zaciatku je riadok Serial.begin(9600); zakomentovany
+
     case 1634762879:                 // kód signálu v decimálnej hodnote pre button 1 (teda ak bol stlačený)
       lcd.clear(); // vymazanie  
+
       Serial.println("Stlacil si 1"); // kontrolný výpis na sériovu linku keď ešte nefungoval display
       lcd.setCursor(0, 0); //nastavenie kurzora na poziciu 0, 0
+
       lcd.clear();                   // vymazanie  
       lcd.print("Button 1"); // vypis na display Button 1
+
       lcd.setCursor(0, 0);           // nastavenie kurzora na pozíciu 0, 0
       lcd.setCursor(0, 1); //nastavenie kurzora na poziciu 0, 1
+
       lcd.print("Button 1");         // výpis na display Button 1
       lcd.print(Button_1,HEX); // vypis hodnoty kodu sihanlu ktory posiela ovladat ale v HEXa tvare pretoze display ma malo miesta na to aby zobrazil pozadoavne cislo v decimalnom ci dokonca v binarnom tvare
+
       lcd.setCursor(0, 1);           // nastavenie kurzora na pozíciu 0, 1
 +
       lcd.print(Button_1,HEX);       // výpis hodnoty kódu signálu ktorý posiela ovládač ale v HEX-a tvare pretože display ma málo miesta na to aby  
 +
                                        zobrazil požadoavne číslo v decimalnom či dokonca v binarnom tvare
 
       break;
 
       break;
     case 1634746559: // ostatne sa uz opakuje len sa deju ine funkcie
+
 
 +
     case 1634746559:                 // ostatné sa opakuje len sa dejú iné funkcie
 
       Serial.println("Stlacil si 2");
 
       Serial.println("Stlacil si 2");
 
       lcd.clear();
 
       lcd.clear();
Riadok 110: Riadok 174:
 
       lcd.print(Button_2,HEX);
 
       lcd.print(Button_2,HEX);
 
       break;
 
       break;
 +
 
     case 1634779199:
 
     case 1634779199:
 
       Serial.println("Stlacil si 3");
 
       Serial.println("Stlacil si 3");
Riadok 118: Riadok 183:
 
       lcd.print(Button_3,HEX);
 
       lcd.print(Button_3,HEX);
 
       break;
 
       break;
 +
 
     case 1634738399:
 
     case 1634738399:
 
       Serial.println("Stlacil si 4");
 
       Serial.println("Stlacil si 4");
Riadok 126: Riadok 192:
 
       lcd.print(Button_4,HEX);
 
       lcd.print(Button_4,HEX);
 
       break;       
 
       break;       
 +
 
     case 1634771039:
 
     case 1634771039:
 
       Serial.println("Stlacil si 5");
 
       Serial.println("Stlacil si 5");
Riadok 134: Riadok 201:
 
       lcd.print(Button_5,HEX);
 
       lcd.print(Button_5,HEX);
 
       break;
 
       break;
 +
 
     case 1634754719:
 
     case 1634754719:
 
       Serial.println("Stlacil si 6");
 
       Serial.println("Stlacil si 6");
Riadok 142: Riadok 210:
 
       lcd.print(Button_6,HEX);
 
       lcd.print(Button_6,HEX);
 
       break;
 
       break;
 +
 
     case 1634787359:
 
     case 1634787359:
 
       Serial.println("Stlacil si 7");
 
       Serial.println("Stlacil si 7");
Riadok 150: Riadok 219:
 
       lcd.print(Button_7,HEX);
 
       lcd.print(Button_7,HEX);
 
       break;
 
       break;
 +
 
     case 1634734319:
 
     case 1634734319:
 
       Serial.println("Stlacil si 8");
 
       Serial.println("Stlacil si 8");
Riadok 158: Riadok 228:
 
       lcd.print(Button_8,HEX);
 
       lcd.print(Button_8,HEX);
 
       break;
 
       break;
 +
 
     case 1634766959:
 
     case 1634766959:
 
       Serial.println("Stlacil si 9");
 
       Serial.println("Stlacil si 9");
Riadok 166: Riadok 237:
 
       lcd.print(Button_9,HEX);
 
       lcd.print(Button_9,HEX);
 
       break;       
 
       break;       
 +
 
     case 1634730239:
 
     case 1634730239:
 
       Serial.println("Stlacil si 0");
 
       Serial.println("Stlacil si 0");
Riadok 174: Riadok 246:
 
       lcd.print(Button_0,HEX);
 
       lcd.print(Button_0,HEX);
 
       break;   
 
       break;   
 +
 
     case 1634773079:
 
     case 1634773079:
 
       Serial.println("Stlacil si OK");
 
       Serial.println("Stlacil si OK");
Riadok 179: Riadok 252:
 
       lcd.clear();
 
       lcd.clear();
 
       lcd.setCursor(0, 0);
 
       lcd.setCursor(0, 0);
       lcd.print("LED ON"); // tu je akcia na viac, ktora zapne zltu ledku
+
       lcd.print("LED ON"); // LED on
 
       lcd.setCursor(0, 1);
 
       lcd.setCursor(0, 1);
 
       lcd.print(Button_OK,HEX);
 
       lcd.print(Button_OK,HEX);
 
       break;
 
       break;
 +
 
     case 1634764919:
 
     case 1634764919:
 
       Serial.println("Stlacil si EXIT");
 
       Serial.println("Stlacil si EXIT");
Riadok 188: Riadok 262:
 
       lcd.clear();
 
       lcd.clear();
 
       lcd.setCursor(0, 0);
 
       lcd.setCursor(0, 0);
       lcd.print("LED OFF"); // tu je akcia na viac, ktora vypne zltu ledku
+
       lcd.print("LED OFF"); // LED off
 
       lcd.setCursor(0, 1);
 
       lcd.setCursor(0, 1);
 
       lcd.print(Button_EXIT,HEX);
 
       lcd.print(Button_EXIT,HEX);
 
       break;
 
       break;
     case 1634748599:
+
 
      switch(count){ // tu je akcia ktora zapina alebo vypina display, teda meni sa hodnota count bud na 0 alebo na 1 (POWER tlacitko)
+
     case 1634748599:       //(POWER tlacitko)
 +
    switch(count){       // funkcia zapína alebo vypína displej - mení sa hodnota count buď na 0 alebo na 1
 
         case 0:
 
         case 0:
 
           lcd.noDisplay();
 
           lcd.noDisplay();
           count++;    // count je teraz 1
+
           count++;     
 
         break;
 
         break;
 
         case 1:
 
         case 1:
 
           lcd.display();
 
           lcd.display();
           count--; // count sa zmeni z 1 na 0
+
           count--;  
 
         break;
 
         break;
 
       }
 
       }
Riadok 207: Riadok 282:
 
        
 
        
 
     case 0:
 
     case 0:
    //do nothing
+
 
     break; // ak je stlacene ine tlacitko ktore sa nenachadza hore v zozname tak akcia nie je ziadna akurat display vypise UNKNOWN a vypise aj hodnotu kodu v HEXa
+
     break;                 // ak je stlačené iné tlačídlo ktoré nieje v zozname, display vypise UNKNOWN a vypise aj hodnotu kódu v HEX-a
     default:
+
      
 +
      default:
 
       lcd.clear();
 
       lcd.clear();
 
       lcd.setCursor(0, 0);
 
       lcd.setCursor(0, 0);
Riadok 218: Riadok 294:
 
       break;
 
       break;
 
   }  
 
   }  
   incomming = 0; // na konci slucky sa stara hodnota siganlu ovladaca vynuluje
+
   incomming = 0;   // stará hodnota signálu ovládača sa vynuluje
 
}
 
}
  
Riadok 224: Riadok 300:
  
 
== Popis funkcie + fotodokumentacia ==
 
== Popis funkcie + fotodokumentacia ==
 +
Na obrazku je náhľad displeja: vľavo je to úvodna obrazovka pred stlačenim niektorého tlačídla, uprostred je chybové hlásenie pri stlačeni tlačídla ktoré nieje medzi zadefinovanými tlačídlami, v druhom riadku je zobrazený HEX-a kód tlačídla (pre malý počet znakov displeja ho nebolo možne zobraziť v  desiatkovej sustave). V pravo je displej pri stlačeni tlačidla "0" a jeho HEX-a kód.
 +
 +
[[Súbor:1.jpeg|700px]]
 +
 +
 +
Zobrazenie na displeji pre stlačené tlačidlá 1 - 9.
 +
 +
 +
[[Súbor:b1.jpg|700px]]
 +
 +
[[Súbor:b2.jpg|700px]]
 +
 +
[[Súbor:b3.jpg|700px]]
 +
 +
Rozsvietenie Led tlacidlom "OK".
 +
 +
[[Súbor:Led_on.jpg|500px]]
 +
 +
Led zhasneme tlacidlom "EXIT".
  
[[Súbor:2.jpg]]
+
[[Súbor:Led_off.jpg|500px]]

Aktuálna revízia z 13:54, 18. november 2013

  • Vypracovali:
Bc. Martin Lacko
Bc. Andrej Pecho
  • Študijný odbor: Aplikovaná mechatronika
  • Ročník: 2. Ing.


E. Infračervené komunikačné rozhranie

Naprogramujte prijímač infračerveného (IR) diaľkového (DO) ovládania. Vypracujte dokumentáciu (schéma zapojenia, zapojenie konektorov, popis funkcie obvodov, pripojenie k procesoru,...). Demonštrujte pochopenie funkcie jednoduchým programom: Po stlačení klávesy na DO zobrazíte jej hodnotu na displeji. Na niektoré tlačidlá pripojte aj inú funkciu - ovládanie LED, bzučiak, príp. ovládanie mobilného robota.

ParallaxIR receiver.jpg

Literatúra:


Zadanie:

  • Naprogramujte prijímač infračerveného (IR) diaľkového (DO) ovládania.
  • Vypracujte dokumentáciu (schéma zapojenia, zapojenie konektorov, popis funkcie obvodov, pripojenie k procesoru,...).
  • Demonštrujte pochopenie funkcie jednoduchým programom: Po stlačení klávesy na DO zobrazíte jej hodnotu na displeji. Na niektoré tlačidlá pripojte aj inú funkciu - ovládanie LED, bzučiak, príp. ovládanie mobilného robota.

ParallaxIR receiver.jpg

Použitý IR príjimač PNA4601M

Zapojenie

Zapojenie je jednoduché keďže k doske pripájame len IR prijimač. Jeho pin č. 2 pripojíme na zem GND, pin č.3 na napájacie napätie 5V. Prvý pin slúži ako výstupný, pripojíme ho na pin procesora, ktorý nastavíme ako vstupný. Zapojenie je možné vidiet aj na obrázku nižšie.

1.jpg

Keďže sme nemali originálny ovladač použili sme ovladač "ORANGE" od Set-top Boxu.

Schema zapojenia použitého primača PNA4601M.

Primac.png

Naľavo je popis pinov primača a na pravo je zapojenie vrámci nášho projektu.

Signál vysielaný diaľkovým ovládaním je blok impulzov (tento blok predstavuje kód stlačeného tlačidla) modulovaných na určitú frekvenciu (podobne ako pri PWM signale) v rozsahu 30kHz až 60kHz, V našom prípade 36,7 kHz - práve na túto frekvenciu je naladený filter v nami použitom prijimači. Táto modulácia je potrebná aby sa zabránilo rušeniu z okolia (existuje veľké množstvo zdrojov IR žiarenia napr. slnko, žiarovky, niektoré zdroje tepla). Prijimač potom odfiltruje všetky signály ktoré niesu na tejto frekvencií a tak spracuje len potrebný signál.

Prenos.gif

Na ľavej strane vidíme modulovaný signál ktorý je vysielaný IR LED a na pravej strane je uz detekovaný signál na strane prijimača.

Program

Ako programovacie prostredie sme si zvolili Arduino software pre jeho jednoduchú prácu vďaka vloženým knižniciam obsluhujúcich display a IR snímač. Takisto bolo možné s programom rôzne experimentovať a hladať nové funkcie zvolených prvkov. Programovanie v tomto prostredí bolo pre nás príjemnou skúsenosťou nakoľko nám ukázalo rôzne možnosti riešenia nášho zadania.

Jednotlivé príkazy sú v programe okomentované, preto sa budem venovať funkčným blokom kódu.


Na začiatku programu sú vložené potrebne knižnice pre infračervený prijímač a LCD displej a inicializácia použitých pinov displeja pre 4-bitovú komunikáciu.

#include <IRremote.h>                 // knižnica pre IR ovládače
#include <LiquidCrystal.h>            // knižnica pre display
                                      // initialize the library with the numbers of the interface pins
                                      //  LiquidCrystal(RS, RW, EN, D4, D5, D6, D7) // konkretne piny displaya
LiquidCrystal lcd( 3,  2,  1,  4,  5,  6,  7);  
                                      // piny na ktoré sa pripája display

Knižnica IRremote.h Táto knižnica pozostáva z dvoch častí. IRsend, ktorá vysiela IR ovládacie pakety a IRrecv, ktorá príjma a dekóduje IR správu. Pre nás bola zaujémava druhá nakoľko našou úlohou bolo vyčítať reťazec odoslaný diaľkovým ovládaním.

IRrecv sa ďaľej skladá z dvoch častí. Podprogram prerušenia sa volá každých 50us, meria dľžku znamienok, medzier a uloží ich trvania do vyrovnávaciej pamäte. Následne je uživateľom vyvolaný podprogram pre dekódovanie obsahu buffera ktorý bol odoslaný diaľkovým ovládaním (typicky o dĺžke 11 až 32 bitov, v našom prípade sa jednalo o dĺžku 31 bitov). Dekódovanie knižnica zastaví v okamihu kedy je dekódovanie úspešné pričom je použitých niekoľko dekódovacích protokolov v rade.


Následuje "definovanie" kódov jednotlivých tlačidiel obladača. Kedže sme pri odlaďovaní programu nemali originálny ovládač použili sme ovladač "ORANGE" od Set-Top Boxu, ktorý je na obrázku v kapitole Zapojenie. Použili sme premennú typu long pretože kódy tlačidiel boli príliš dlhé pre použitie int.

long int Button_1 = 1634762879;          // kódy konkrétnych tlačítok v desiatkovej sústave ovládača ORANGE
long int Button_2 = 1634746559;          // musí to byť typ long pretože typ int bol krátky  
long int Button_3 = 1634779199;
long int Button_4 = 1634738399;
long int Button_5 = 1634771039;
long int Button_6 = 1634754719;
long int Button_7 = 1634787359;
long int Button_8 = 1634734319;
long int Button_9 = 1634766959;
long int Button_0 = 1634730239;
long int Button_OK = 1634773079;
long int Button_EXIT = 1634764919;
long int Button_OFF = 1634748599;

Definovanie použitých pinov a pomocných premenných.

int count = 0;            // premenná počítadla, kontrola či už je display zapnutý = 0 a keď vypnutý je 1

int LED = 13;             // pin na ktorom je žltá ledka
int RECV_PIN = 8;         // pin na ktorom je zapojený infra príjimač
IRrecv irrecv(RECV_PIN);  // toto je trieda v kotrej je aj funkcia na príjmanie signálu, nastaví príjmanie na ten pin teda na 8
decode_results results;   // meno premenej do ktorej sa bude ukladať výsledok dekódovania
long int incomming;       // premnná do ktorej sa ukladá hodnota signálu z ďiaľkového v desiatkovej sústave

Sériova komunikácia - teraz uz sa nepouživa slúžila len na odlaďovanie programu keď nefungoval displej.

Inicializácia príjmania z IR prijímača, inicializácia LCD + výpis úvodnej obrazovky.

void setup()              // tu začína funkcia ktorá zbehne iba raz keď sa zapne arduino 
{
  //Serial.begin(9600);   // musí byť zakomentované aby fungoval display, ak je odkomentovaný tak NEFUNGUJE
  irrecv.enableIRIn();    // štart príjímača 
  Serial.println("ZADAJ VOLBU :"); // výpis na sériovu linku - ked nieje použitý displej
  pinMode(LED,OUTPUT);    // 
   
  lcd.begin(8, 2);        // inicializuje komunikáciu s LCD na 8 stĺpcov a 2 riadky
  lcd.clear();            // vymaže display
  delay(500);             // po vymazaní počká 0.5s
 
  lcd.print("Cakam...");  // potom inicializ. vypíše "Cakam ..."
}

Hlavná slučka programu - načitavanie prijatej hodnoty a jej porovnanie so zadefinovanými kódmi tlačidiel a následné vypísanie kódu tlačidla s popisom na LCD displej. Pri tlačidle OK je pridaná funkcia rozsvecujúca LED. Ledku následne zhasneme tlačídlom EXIT. Na tlačídlo Power na ovládači je nastavené zapínanie a vypínanie LCD displeja.

void loop()              // hlavný program
{
  if (irrecv.decode(&results))  //prikaz irrecv.decode(&results) sa pokusa ziska s primača IR kod, v pripade ze ho prijme vrati hodnotu 1               
                                //(splnena pomienka pre IF) a prijaty kod ulozi do premennej "results" v pripade ze nic neprime vrati hodnotu 0  
                                //takze IF sa nevykona...
  {
    Serial.println(results.value);
    incomming = (results.value);
    
    delay(500);
    irrecv.resume();    
  } 
 
switch (incomming) {                  // porovnávanie hodnoty z incommingu na základe ktorej sa určuje, ktorá akcia sa má vykonať

    case 1634762879:                  // kód signálu v decimálnej hodnote pre button 1 (teda ak bol stlačený)
      Serial.println("Stlacil si 1"); // kontrolný výpis na sériovu linku keď ešte nefungoval display
      lcd.clear();                    // vymazanie 
      lcd.setCursor(0, 0);            // nastavenie kurzora na pozíciu 0, 0
      lcd.print("Button 1");          // výpis na display Button 1
      lcd.setCursor(0, 1);            // nastavenie kurzora na pozíciu 0, 1
      lcd.print(Button_1,HEX);        // výpis hodnoty kódu signálu ktorý posiela ovládač ale v HEX-a tvare pretože display ma málo miesta na to aby 
                                         zobrazil požadoavne číslo v decimalnom či dokonca v binarnom tvare
      break;

    case 1634746559:                  // ostatné sa už opakuje len sa dejú iné funkcie
      Serial.println("Stlacil si 2");
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("Button 2");
      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.print(Button_2,HEX);
      break;

    case 1634779199:
      Serial.println("Stlacil si 3");
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("Button 3");
      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.print(Button_3,HEX);
      break;

    case 1634738399:
      Serial.println("Stlacil si 4");
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("Button 4");
      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.print(Button_4,HEX);
      break;      

    case 1634771039:
      Serial.println("Stlacil si 5");
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("Button 5");
      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.print(Button_5,HEX);
      break;

    case 1634754719:
      Serial.println("Stlacil si 6");
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("Button 6");
      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.print(Button_6,HEX);
      break;

    case 1634787359:
      Serial.println("Stlacil si 7");
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("Button 7");
      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.print(Button_7,HEX);
      break;

    case 1634734319:
      Serial.println("Stlacil si 8");
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("Button 8");
      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.print(Button_8,HEX);
      break;

    case 1634766959:
      Serial.println("Stlacil si 9");
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("Button 9");
      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.print(Button_9,HEX);
      break;      

    case 1634730239:
      Serial.println("Stlacil si 0");
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("Button 0");
      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.print(Button_0,HEX);
      break;  

    case 1634773079:
      Serial.println("Stlacil si OK");
      digitalWrite(LED,HIGH);
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("LED ON");  // LED on
      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.print(Button_OK,HEX);
      break;

    case 1634764919:
      Serial.println("Stlacil si EXIT");
      digitalWrite(LED,LOW);
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("LED OFF"); // LED off
      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.print(Button_EXIT,HEX);
      break;

    case 1634748599:       //(POWER tlacitko)
     switch(count){        // funkcia zapína alebo vypína displej - mení sa hodnota count buď na 0 alebo na 1  
        case 0:
          lcd.noDisplay();
          count++;    
        break;
        case 1:
          lcd.display();
          count--; 
        break;
      }
      break;
        
      
    case 0:

    break;                  // ak je stlačené iné tlačídlo ktoré nieje v zozname, display vypise UNKNOWN a vypise aj hodnotu kódu v HEX-a
    
      default:
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("UNKNOWN");
      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.print(incomming,HEX);
      Serial.println("Stlacil si EXIT");
      break;
  } 
  incomming = 0;    // stará hodnota signálu ovládača sa vynuluje
}

Popis funkcie + fotodokumentacia

Na obrazku je náhľad displeja: vľavo je to úvodna obrazovka pred stlačenim niektorého tlačídla, uprostred je chybové hlásenie pri stlačeni tlačídla ktoré nieje medzi zadefinovanými tlačídlami, v druhom riadku je zobrazený HEX-a kód tlačídla (pre malý počet znakov displeja ho nebolo možne zobraziť v desiatkovej sustave). V pravo je displej pri stlačeni tlačidla "0" a jeho HEX-a kód.

1.jpeg


Zobrazenie na displeji pre stlačené tlačidlá 1 - 9.


B1.jpg

B2.jpg

B3.jpg

Rozsvietenie Led tlacidlom "OK".

Led on.jpg

Led zhasneme tlacidlom "EXIT".

Led off.jpg