Porada 2009-12-10: Rozdiel medzi revíziami
Z SensorWiki
(→Opis stretnutia:) |
(→Opis stretnutia:) |
||
| (10 medziľahlých úprav od rovnakého používateľa nie je zobrazených.) | |||
| Riadok 7: | Riadok 7: | ||
'''Prítomní:''' | '''Prítomní:''' | ||
| − | * '''Členovia tímu''': Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty | + | * '''Členovia tímu''': Bc. Michal Beňo, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty |
'''Neprítomní:''' | '''Neprítomní:''' | ||
* '''Pedagóg''': Ing. Richard Balogh | * '''Pedagóg''': Ing. Richard Balogh | ||
| − | * '''Členovia tímu''': | + | * '''Členovia tímu''': Bc. Peter Mihál |
| Riadok 27: | Riadok 27: | ||
3. Vytvorili a implementovali sme filter gausovho rozostrenia, ktorý nahradil median filter.''(Škultéty)'' | 3. Vytvorili a implementovali sme filter gausovho rozostrenia, ktorý nahradil median filter.''(Škultéty)'' | ||
| − | 4. Úlohu rozdelenia filtrov na viacvláknové programy sme zrušili. Gausov filter je dostatočne rýchly a preto nie je potrebné riešiť filtre ako viacvláknové.''(Škultéty)'' | + | 4. Úlohu rozdelenia filtrov na viacvláknové programy sme zrušili. Gausov filter je dostatočne rýchly a preto nie je potrebné riešiť filtre ako viacvláknové. Okno kalibrácie farebných filtrov je na nasledovnej stánke: |
| + | http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/images/a/ae/KalibraciaFarebnehoFiltra2.PNG''(Škultéty)'' | ||
| + | |||
| + | 5. Vyriešili sme problém s okolo stojacimi divákmi. Netreba orezávať obraz nad zeleným okrajom scény. Kameru je potrebné natočiť pod určitým uhlom a tým pádom nevidíme okolitých divákov, nech je robot kde koľvek na hracej ploche.''(Škultéty)'' | ||
| + | |||
| + | 6. Dohodli sme sa, že každý člen tímu doručí do 24.12. 2009 svoju aktuálnu fotografiu spolu so stručným životopisom. | ||
==Úlohy do ďalšieho stretnutia:== | ==Úlohy do ďalšieho stretnutia:== | ||
| Riadok 34: | Riadok 39: | ||
{{Zodp|Všetci|7.12.2009|UNKNOWN}} | {{Zodp|Všetci|7.12.2009|UNKNOWN}} | ||
| − | 2 | + | 2. Dokončiť 3D návrh robota. |
| − | |||
| − | |||
| − | |||
{{Zodp|Mihál|20.12.2009|WARN}} | {{Zodp|Mihál|20.12.2009|WARN}} | ||
| − | + | 3. Zdokumentovať súčasnú konštrukciu robota. | |
| − | {{Zodp| | + | {{Zodp|Beňo|20.12.2009|UNKNOWN}} |
| − | + | 4. Otestovať funkčnosť zlúčeného programu. | |
| − | {{Zodp| | + | {{Zodp|Maláč, Škultéty|20.12.2009|UNKNOWN}} |
| − | + | 5. Poslať Beňovi aktuálnu fotografiu spolu so stručným životopisom. | |
| − | {{Zodp| | + | {{Zodp|Všetci|24.12.2009|UNKNOWN}} |
| − | Najbližšie stretnutie: ''' | + | Najbližšie stretnutie: '''17.12.2009 o 10:00 hod''', poradu bude viesť: ''Škultéty'' |
| − | V Bratislave, | + | V Bratislave, 10.12.2009 |
Zapísal: Škultéty | Zapísal: Škultéty | ||
Aktuálna revízia z 18:12, 11. december 2009
Obsah
Zápisnica
Dátum: 10.12.2009
Miesto: D-705b
Prítomní:
- Členovia tímu: Bc. Michal Beňo, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty
Neprítomní:
- Pedagóg: Ing. Richard Balogh
- Členovia tímu: Bc. Peter Mihál
Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:
1. Úspešne sme vytvorili a implementovali gausov filter. Nahradil starú verziu filtra, ktorá je niekoľko násobne pomalšia ako nový filter.
2. Úloha prepísania na viacvláknové bola zrušená, keďže sa aplikovaním gausovho filtra celý výpočet niekoľko násobne zrýchlil.
Opis stretnutia:
Predchádzajúca zápisnica: Porada 2009-12-08.
1. Vylepšili sme konštrukciu robota o zachytávacie zariadenie pukov.(Beňo)
2. Vylepšili sme program pre úplné prehladanie plochy.(Maláč)
3. Vytvorili a implementovali sme filter gausovho rozostrenia, ktorý nahradil median filter.(Škultéty)
4. Úlohu rozdelenia filtrov na viacvláknové programy sme zrušili. Gausov filter je dostatočne rýchly a preto nie je potrebné riešiť filtre ako viacvláknové. Okno kalibrácie farebných filtrov je na nasledovnej stánke: http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/images/a/ae/KalibraciaFarebnehoFiltra2.PNG(Škultéty)
5. Vyriešili sme problém s okolo stojacimi divákmi. Netreba orezávať obraz nad zeleným okrajom scény. Kameru je potrebné natočiť pod určitým uhlom a tým pádom nevidíme okolitých divákov, nech je robot kde koľvek na hracej ploche.(Škultéty)
6. Dohodli sme sa, že každý člen tímu doručí do 24.12. 2009 svoju aktuálnu fotografiu spolu so stručným životopisom.
Úlohy do ďalšieho stretnutia:
1. Dokončiť testovanie robota
 Z: Všetci |
T: 7.12.2009 |
2. Dokončiť 3D návrh robota.
 Z: Mihál |
T: 20.12.2009 |
3. Zdokumentovať súčasnú konštrukciu robota.
| Z: Beňo |
T: 20.12.2009 |
4. Otestovať funkčnosť zlúčeného programu.
| Z: Maláč, Škultéty |
T: 20.12.2009 |
5. Poslať Beňovi aktuálnu fotografiu spolu so stručným životopisom.
| Z: Všetci |
T: 24.12.2009 |
Najbližšie stretnutie: 17.12.2009 o 10:00 hod, poradu bude viesť: Škultéty
V Bratislave, 10.12.2009
Zapísal: Škultéty