Porada 2009-12-03: Rozdiel medzi revíziami
Z SensorWiki
| Riadok 25: | Riadok 25: | ||
5. Vytvorili sme steny scény v ktorej sa robot pohybuje. | 5. Vytvorili sme steny scény v ktorej sa robot pohybuje. | ||
| + | |||
| + | 6. Úloha zlučovania objektov po aplikovaní farebného filtra sa ruší, keďže používame nový typ farebného filtra. | ||
| Riadok 33: | Riadok 35: | ||
2. Vyčistiť obraz od objektov nad zeleným okrajom steny. | 2. Vyčistiť obraz od objektov nad zeleným okrajom steny. | ||
| − | {{Zodp|Škultéty| | + | {{Zodp|Škultéty|10.12.2009|UNKNOWN}} |
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | + | 3. Dokončiť 3D návrh robota. | |
{{Zodp|Mihál|1.12.2009|WARN}} | {{Zodp|Mihál|1.12.2009|WARN}} | ||
| − | + | 4. Vylepšiť konštrukciu robota, prípadne navrhnúť novú. | |
{{Zodp|Mihál Beňo|20.12.2009|UNKNOWN}} | {{Zodp|Mihál Beňo|20.12.2009|UNKNOWN}} | ||
| − | + | 5. Zdokumentovať súčasnú konštrukciu robota. | |
{{Zodp|Beňo|1.12.2009|UNKNOWN}} | {{Zodp|Beňo|1.12.2009|UNKNOWN}} | ||
| − | Najbližšie stretnutie: ''' | + | Najbližšie stretnutie: '''04.12.2009 o 10:00 hod''', poradu bude viesť: ''Škultéty'' |
| − | V Bratislave, | + | V Bratislave, 3.12.2009 |
Zapísal: Škultéty | Zapísal: Škultéty | ||
Verzia zo dňa a času 16:34, 3. december 2009
Obsah
Zápisnica
Dátum: 03.12.2009
Miesto: D-705b
Prítomní:
- Členovia tímu: Bc. Michal Beňo, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty, Bc. Peter Mihál
Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:
1. Úspešne sme otestovali compass senzor.(Maláč)
Opis stretnutia:
Predchádzajúca zápisnica: Porada 2009-11-24.
1. Navrhli sme nový farebný filter na základe HSB farebných zložiek.(Mihál)
2. Upravili sme kalibračný program, keďže došlo k zmene farebného filtra z RGB na HSB.(Škultéty)
3. Prerobili sme rogram pre NXT kocku. Jednotlivé úlohy v kocke bežia v samostatných vláknach. Pridali sme ultrasonic senzor, ktorý detekuje prekážku v blízkosti robota. Po detekcii prekážky je vyslaný príkaz na zastavenie motorov.(Maláč)
4. Implementovali sme compass senzor do NXT kocky. Údaje z compass senzora sú posielané na spracovanie do počítača.(Maláč)
5. Vytvorili sme steny scény v ktorej sa robot pohybuje.
6. Úloha zlučovania objektov po aplikovaní farebného filtra sa ruší, keďže používame nový typ farebného filtra.
Úlohy do ďalšieho stretnutia:
1. Dokončiť testovanie robota
 Z: Všetci |
T: 7.12.2009 |
2. Vyčistiť obraz od objektov nad zeleným okrajom steny.
| Z: Škultéty |
T: 10.12.2009 |
3. Dokončiť 3D návrh robota.
 Z: Mihál |
T: 1.12.2009 |
4. Vylepšiť konštrukciu robota, prípadne navrhnúť novú.
| Z: Mihál Beňo |
T: 20.12.2009 |
5. Zdokumentovať súčasnú konštrukciu robota.
| Z: Beňo |
T: 1.12.2009 |
Najbližšie stretnutie: 04.12.2009 o 10:00 hod, poradu bude viesť: Škultéty
V Bratislave, 3.12.2009
Zapísal: Škultéty