Operácie

Porada 2009-11-21: Rozdiel medzi revíziami

Z SensorWiki

d
Riadok 23: Riadok 23:
 
1. Robotovi sme konštrukčne zhotovili zberač pukov. Taktiež sme umiestnili na robota Color Senzor na triedenie pukov a tiež tretí motor na triedenie pukov.''(Beňo)''
 
1. Robotovi sme konštrukčne zhotovili zberač pukov. Taktiež sme umiestnili na robota Color Senzor na triedenie pukov a tiež tretí motor na triedenie pukov.''(Beňo)''
  
−
2. Testovali sme program pre kocku. Teda najskôr sme vytvorili [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/dotproject/fileviewer.php?file_id=20 program (uložený v dotprojekte)], ktorý podla výsledku z Color senzora otáčal tretím motorom v smere alebo protismere (podla toho akej farby prišiel puk). Testovaním sme zistili, že v niektorých situáciách sa puky zaseknú. Tieto situácie sme ale v programe ošetrili spätným chodom.  ''(Maláč)''
+
2. Testovali sme program pre kocku. Teda najskôr sme vytvorili [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/dotproject/fileviewer.php?file_id=20 program (uložený v dotprojekte)], ktorý podla výsledku z Color senzora otáčal tretím motorom v smere alebo protismere (podla toho akej farby prišiel puk). Testovaním sme zistili, že v niektorých situáciách sa puky zaseknú. Tieto situácie sme ale v programe ošetrili spätným chodom.  ''(Maláč,Beňo)''
  
−
3. Pokračovali sme v tvorbe kalibračného prostredia a pripravovali sme farebný senzor pre kameru pre rozoznávanie červených a modrých pukov v závislosti od zvolenej profilu. ''(Škultéty)''
+
3. Pokračovali sme v tvorbe kalibračného prostredia a pripravovali sme farebný senzor pre kameru pre rozoznávanie červených a modrých pukov v závislosti od zvolenej profilu. ''(Škultéty)''
  
−
3. Pripravili sme si podobné prostredie hracej plochy. Dolnú časť tvorí drevená doska bielej farby a na steny hracej plochy sme prilepili zelený papier. ''(Maláč)''
+
4. Upravili sme filter podla ktorého rozoznávame v programe puky. ''(Škultéty,Maláč)''
  
−
 
−
5. Po dohode sme sa rozhodli presunúť úlohu, ktorú mal pôvodne Jozef Škultéty Jánovi Maláčovi a to z dôvodu lepšieho časového vyťaženia viacerých členov tímu.
 
  
 
==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==
 
==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==
Riadok 37: Riadok 35:
 
{{Zodp|Všetci|7.12.2009|UNKNOWN}}
 
{{Zodp|Všetci|7.12.2009|UNKNOWN}}
  
−
2. Vytroviť kalibráciu pre farebný filter.
+
2. Vyčistiť obraz od objektov nad zeleným okrajom steny.
−
{{Zodp|Škultéty|22.11.2009|UNKNOWN}}
 
−
 
 
−
3. Vyčistiť obraz od objektov nad zeleným okrajom steny.
 
 
{{Zodp|Škultéty|1.12.2009|UNKNOWN}}
 
{{Zodp|Škultéty|1.12.2009|UNKNOWN}}
  
−
4. Po dodaní kompasu otestovať jeho použitie.
+
3. Po dodaní kompasu otestovať jeho použitie.
 
{{Zodp|Maláč|1.12.2009|UNKNOWN}}
 
{{Zodp|Maláč|1.12.2009|UNKNOWN}}
  
−
5. Pokúsiť sa zlúčiť objekty po aplikovaní farebného filtra do súvislých celkov.
+
4. Pokúsiť sa zlúčiť objekty po aplikovaní farebného filtra do súvislých celkov.
 
{{Zodp|Maláč|25.11.2009|UNKNOWN}}
 
{{Zodp|Maláč|25.11.2009|UNKNOWN}}
  
−
6. Dokončiť 3D návrh robota
+
5. Dokončiť 3D návrh robota
 
{{Zodp|Mihál|1.12.2009|WARN}}
 
{{Zodp|Mihál|1.12.2009|WARN}}
  
−
Najbližšie stretnutie: '''21.11.2009 o 09:30 hod''', poradu  bude viesť: ''Beňo''  
+
Najbližšie stretnutie: '''24.11.2009 o 09:00 hod''', poradu  bude viesť: ''Maláč''  
  
−
V Bratislave, 20.11.2009
+
V Bratislave, 21.11.2009
  
−
Zapísal: Beňo
+
Zapísal: Maláč
  
 
<!--
 
<!--

Verzia zo dňa a času 16:16, 21. november 2009

Zápisnica

Dátum: 21.11.2009


Miesto: D-705b

Prítomní:

  • Členovia tímu: Bc. Michal Beňo, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty

Neprítomní:

  • Člen tímu: Bc. Peter Mihál
  • Pedagóg: Ing. Richard Balogh


Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:

StatusWARN.png Peter Mihál stále nedokončil konštrukčný 3D návrh robota.

StatusOK.png Jozef Škultéty vytvoril kalibráciu pre farebný filter.

Opis stretnutia:

Predchádzajúca zápisnica: Porada 2009-11-19.

1. Robotovi sme konštrukčne zhotovili zberač pukov. Taktiež sme umiestnili na robota Color Senzor na triedenie pukov a tiež tretí motor na triedenie pukov.(Beňo)

2. Testovali sme program pre kocku. Teda najskôr sme vytvorili program (uložený v dotprojekte), ktorý podla výsledku z Color senzora otáčal tretím motorom v smere alebo protismere (podla toho akej farby prišiel puk). Testovaním sme zistili, že v niektorých situáciách sa puky zaseknú. Tieto situácie sme ale v programe ošetrili spätným chodom. (Maláč,Beňo)

3. Pokračovali sme v tvorbe kalibračného prostredia a pripravovali sme farebný senzor pre kameru pre rozoznávanie červených a modrých pukov v závislosti od zvolenej profilu. (Škultéty)

4. Upravili sme filter podla ktorého rozoznávame v programe puky. (Škultéty,Maláč)


Úlohy do ďalšieho stretnutia:

1. Dokončiť testovanie robota

StatusUNKNOWN.png Z: Všetci T: 7.12.2009

2. Vyčistiť obraz od objektov nad zeleným okrajom steny.

StatusUNKNOWN.png Z: Škultéty T: 1.12.2009

3. Po dodaní kompasu otestovať jeho použitie.

StatusUNKNOWN.png Z: Maláč T: 1.12.2009

4. Pokúsiť sa zlúčiť objekty po aplikovaní farebného filtra do súvislých celkov.

StatusUNKNOWN.png Z: Maláč T: 25.11.2009

5. Dokončiť 3D návrh robota

StatusWARN.png Z: Mihál T: 1.12.2009

Najbližšie stretnutie: 24.11.2009 o 09:00 hod, poradu bude viesť: Maláč

V Bratislave, 21.11.2009

Zapísal: Maláč


Zdroj: „https://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php?title=Porada_2009-11-21&oldid=1638“