Porada 2009-11-19: Rozdiel medzi revíziami
Z SensorWiki
| Riadok 36: | Riadok 36: | ||
1. Dokončit testovanie robota | 1. Dokončit testovanie robota | ||
| − | {{Zodp|Všetci|7.12.2009| | + | {{Zodp|Všetci|7.12.2009|UNKNOWN}} |
2. Vytroviť kalibráciu pre farebný filter. | 2. Vytroviť kalibráciu pre farebný filter. | ||
| − | {{Zodp|Škultéty|20.11.2009| | + | {{Zodp|Škultéty|20.11.2009|UNKNOWN}} |
3. Vytvoriť steny so zeleným sfarbením. | 3. Vytvoriť steny so zeleným sfarbením. | ||
| − | {{Zodp|Maláč|25.11.2009| | + | {{Zodp|Maláč|25.11.2009|UNKNOWN}} |
| − | 4. | + | 4. Vyčistiť obraz od objektov nad zeleným okrajom steny. |
| − | + | {{Zodp|Škultéty|1.12.2009|UNKNOWN}} | |
| − | + | 5. Po dodaní kompasu otestovať jeho použitie. | |
| + | {{Zodp|Maláč|1.12.2009|UNKNOWN}} | ||
| − | + | 6. Zhotoviť pomocné zadné koliesko. | |
| + | {{Zodp|Beňo|25.11.2009|UNKNOWN}} | ||
| − | Zapísal: | + | 7. Pokúsiť sa zlúčiť objekty po aplikovaní farebného filtra do jednoliatých celkov. |
| + | {{Zodp|Škultéty|25.11.2009|UNKNOWN}} | ||
| + | |||
| + | 8. Dokončiť 3D návrh robota | ||
| + | {{Zodp|Mihál|1.12.2009|WARN}} | ||
| + | |||
| + | Najbližšie stretnutie: '''20.11.2009 o 09:00 hod''', poradu bude viesť: ''Maláč'' | ||
| + | |||
| + | V Bratislave, 19.11.2009 | ||
| + | |||
| + | Zapísal: Maláč | ||
<!-- | <!-- | ||
Verzia zo dňa a času 15:57, 19. november 2009
Obsah
Zápisnica
Dátum: 19.11.2009
Miesto: D-705b
Prítomní:
- Členovia tímu: Bc. Michal Beňo, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty
Neprítomní:
- Člen tímu: Bc. Peter Mihál
- Pedagóg: Ing. Richard Balogh
Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:
Peter Mihál stále nedokončil konštrukčný 3D návrh.
Na testovaní robota sa stále pracuje. Kompas senzor pre otestovanie bude najskôr k dispozícii v pondelok(23.11. 2009). Termín ukončenia testovania robota sa posúva kvôli chýbajúcemu hardvéru.
Opis stretnutia:
Predchádzajúca zápisnicia: Porada 2009-11-02.
1. Pre testovanie robota sme si zhotovili bielu plochu so stenami vysokými 10cm.(Maláč, Škultéty)
2. Špecifikovali sme príkazy pre ovládanie robota. Upravovali sme program pre NXT kocku. Robot je schopný sa pohybovať daným smerom podľa riadiaceho príkazu. Taktiež je robot schopný podľa farby, ktorú rozpozná Color senzor zatriediť puky.(Maláč)
3. Testovali sme rozoznávanie farebných pukov pomocou kamery. Rozoznávanie pukov malo niekoľko nedostatkov (pri veľkom osvetlení v obraze z kamery chýbali určité zložky objektov, program rozoznával kružnice, programu chýba kalibrácia farebného filtra, objekty v obraze z kamery po aplikovaní farebného filtra sú neucelené)(Maláč, Škultéty, Beňo)
4. Rozhodli sme sa pre nové umiestnenie kamery. Kamera bude umiestnená tesne nad povrchom plochy, po ktorej sa pohybuje robot, aby snímané puky vytvárali v obraze obdĺžniky a boli eliminované nepodstatné objekty z okolia plochy.(Maláč, Škultéty)
5. Program pre rozoznávanie pukov podstúpil niekoľko zmien. Programu sme vytvorili nové grafické rozhranie. Rozoznávanie kružníc sme kvôli nepriaznivým výsledkom počas testovania nahradili rozoznávaním obdĺžnikov. Riešenie tejto úlohy bolo časovo náročné.(Škultéty)
Úlohy do ďalšieho stretnutia:
1. Dokončit testovanie robota
 Z: Všetci |
T: 7.12.2009 |
2. Vytroviť kalibráciu pre farebný filter.
| Z: Škultéty |
T: 20.11.2009 |
3. Vytvoriť steny so zeleným sfarbením.
| Z: Maláč |
T: 25.11.2009 |
4. Vyčistiť obraz od objektov nad zeleným okrajom steny.
| Z: Škultéty |
T: 1.12.2009 |
5. Po dodaní kompasu otestovať jeho použitie.
| Z: Maláč |
T: 1.12.2009 |
6. Zhotoviť pomocné zadné koliesko.
| Z: Beňo |
T: 25.11.2009 |
7. Pokúsiť sa zlúčiť objekty po aplikovaní farebného filtra do jednoliatých celkov.
| Z: Škultéty |
T: 25.11.2009 |
8. Dokončiť 3D návrh robota
| Z: Mihál |
T: 1.12.2009 |
Najbližšie stretnutie: 20.11.2009 o 09:00 hod, poradu bude viesť: Maláč
V Bratislave, 19.11.2009
Zapísal: Maláč