Operácie

Porada 2009-10-05: Rozdiel medzi revíziami

Z SensorWiki

Riadok 25: Riadok 25:
  
 
3. Riešili sme otázku celkovej konštrukie robota. Výstup konštrukcie robota (2D) je uložený v dot projekte  http://ap.urpi.fei.stuba.sk/dotproject/fileviewer.php?file_id=14.
 
3. Riešili sme otázku celkovej konštrukie robota. Výstup konštrukcie robota (2D) je uložený v dot projekte  http://ap.urpi.fei.stuba.sk/dotproject/fileviewer.php?file_id=14.
Dohodli sme sa, že návrh 2D konštrukcie robota prepracuje Peter Mihál do 3D.  
+
Dohodli sme sa, že návrh 2D konštrukcie robota prepracuje Peter Mihál do 3D podoby.  
  
 
4. Riešili sme otázku realizácie osvetlenia pre kameru. Zhodli sme sa na riešení pomocou LED diód umiestnených na pevnom podklade, ktorý sa dá upevniť na celkovú konštrukciu robota blízko ku kamere.
 
4. Riešili sme otázku realizácie osvetlenia pre kameru. Zhodli sme sa na riešení pomocou LED diód umiestnených na pevnom podklade, ktorý sa dá upevniť na celkovú konštrukciu robota blízko ku kamere.
Riadok 35: Riadok 35:
 
{{Zodp|Všetci|17.3.2009|OK}}
 
{{Zodp|Všetci|17.3.2009|OK}}
  
2. Prepracovať 2D návrh konštrukcie robota do 3D
+
2. Prepracovať 2D návrh konštrukcie robota do 3D podoby
 
{{Zodp|Mihál|17.3.2009|INFO}}
 
{{Zodp|Mihál|17.3.2009|INFO}}
  

Verzia zo dňa a času 16:50, 5. október 2009

Zápisnica

Dátum: 5.10.2009


Miesto: D-705b

Prítomní:

  • Členovia tímu: Bc. Michal Beňo, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty

Neprítomní:

  • Člen tímu: Bc. Peter Mihál
  • Pedagóg: Ing. Richard Balogh


Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:

StatusWARN.png Ako team sme sa dohodli na spoločnom čase konania konzultácií ohľadom tímového projektu. Navrhovaný termín sme predložili pedagógovi na posúdenie a prípadné schválenie.


Opis stretnutia:

Predchádzajúca zápisnicia: Porada 2009-09-14.

1. Riešili sme otázku určovania polohy robota v hracom poli. Predbežne sme sa dohodli na zakúpení 4 senzorov. Prípadne uvažujeme s použitím GPS navigácie ale táto možnosť sa nám javí ako menej reálna oproti senzorom. Túto otázku ešte prerokujeme s pedagógom.

2. Uskutočnili sme skúšku ultrasonického NXT senzora. Vyhodnotením sme dospeli k záveru, že táto komponenta nie je vhodná pre určovanie polohy robota. Maximálna vzdialenosť, ktorú dokázal tento senzor namerať bola 83cm. Presnosť merania ovplyvňuje aj uhol natočenia oproti kolmej stene. Preto neuvažujeme s použitím tohoto senzora.

3. Riešili sme otázku celkovej konštrukie robota. Výstup konštrukcie robota (2D) je uložený v dot projekte http://ap.urpi.fei.stuba.sk/dotproject/fileviewer.php?file_id=14. Dohodli sme sa, že návrh 2D konštrukcie robota prepracuje Peter Mihál do 3D podoby.

4. Riešili sme otázku realizácie osvetlenia pre kameru. Zhodli sme sa na riešení pomocou LED diód umiestnených na pevnom podklade, ktorý sa dá upevniť na celkovú konštrukciu robota blízko ku kamere.


Úlohy do ďalšieho stretnutia:

1. Doriešiť otázku určovania polohy robota

StatusOK.png Z: Všetci T: 17.3.2009

2. Prepracovať 2D návrh konštrukcie robota do 3D podoby

StatusINFO.png Z: Mihál T: 17.3.2009

3. Vyhotoviť podklad s otvorom pre LED diódu a otvorom pre upevnenie podkladu o konštrukciu robota. Umiestniť naň bielu LED diódu, ktorá bude káblom pripojená k zdroju napájania, ktorý bude ľahko vymeniteľný. Takto vyhotovený podklad potrebujeme 3x.

StatusINFO.png Z: Mihál T: 17.3.2009

Najbližšie stretnutie: 5.10.2009 o 08:50 hod, poradu bude viesť: Škultéty

V Bratislave, 5.10.2009

Zapísal: Škultéty