Operácie

Porada 2009-10-05: Rozdiel medzi revíziami

Z SensorWiki
Riadok 24: Riadok 24:
 
2. Uskutočnili sme skúšku ultrasonického NXT senzora. Vyhodnotením sme dospeli k záveru, že táto komponenta nie je vhodná pre určovanie polohy robota. Maximálna vzdialenosť, ktorú dokázal tento senzor namerať bola 83cm. Presnosť merania ovplyvňuje aj uhol natočenia oproti kolmej stene.
 
2. Uskutočnili sme skúšku ultrasonického NXT senzora. Vyhodnotením sme dospeli k záveru, že táto komponenta nie je vhodná pre určovanie polohy robota. Maximálna vzdialenosť, ktorú dokázal tento senzor namerať bola 83cm. Presnosť merania ovplyvňuje aj uhol natočenia oproti kolmej stene.
  
−
3. Riešili sme otázku celkovej konštrukie robota. Výstup konštrukcie je uložený v dot projekte  http://ap.urpi.fei.stuba.sk/dotproject/.  
+
3. Riešili sme otázku celkovej konštrukie robota. Výstup konštrukcie robota (2D) je uložený v dot projekte  http://ap.urpi.fei.stuba.sk/dotproject/.
 +
Dohodli sme sa, že návrh 2D konštrukcie robota prepracuje Peter Mihál do 3D.  
  
−
Boli predstavene 2 tipy kamier [http://www.cmucam.org/wiki/Documentation CMUcam]
+
4. Riešili sme otázku realizácie osvetlenia pre kameru. Zhodli sme sa na riešení pomocou LED diód umiestnených na pevnom podklade, ktorý sa dá upevniť na celkovú konštrukciu robota blízko ku kamere.
−
* vo verzii 1.0 - pevný firmware, ale jednoduché použitie. Vie sledovať farebny bod.
 
−
* vo verzii 2.0 - firmware sa dá vyvíjať vlastný, podporuje aj funkcia ako v. 1.0.
 
−
 
 
−
Ďalej bol predstavený snímač farieb.
 
−
Jeho použitie je jednoduché, ale nemusí nám byť k dispozícii po celu dobu projektu.
 
−
 
 
−
 
 
−
4. Dohodli sme sa, že Michal Beňo kúpi akumulátory do robota.
 
  
  
 
==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==
 
==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==
  
−
1. Zakúpiť akumulátory do robota  
+
1. Doriešiť otázku určovania polohy robota
 
{{Zodp|Beňo|17.3.2009|UNKNOWN}}
 
{{Zodp|Beňo|17.3.2009|UNKNOWN}}
  

Verzia zo dňa a času 16:30, 5. október 2009

Zápisnica

Dátum: 5.10.2009


Miesto: D-705b

Prítomní:

  • Členovia tímu: Bc. Michal Beňo, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty

Neprítomní:

  • Člen tímu: Bc. Peter Mihál
  • Pedagóg: Ing. Richard Balogh


Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:

StatusWARN.png Ako team sme sa dohodli na spoločnom čase konania konzultácií ohľadom tímového projektu. Navrhovaný termín sme predložili pedagógovi na posúdenie a prípadné schválenie.


Opis stretnutia:

Predchádzajúca zápisnicia: Porada 2009-09-14.

1. Riešili sme otázku určovania polohy robota v hracom poli. Predbežne sme sa dohodli na zakúpení 4 senzorov. Prípadne uvažujeme s použitím GPS navigácie ale táto možnosť sa nám javí ako menej reálna oproti senzorom. Túto otázku ešte prerokujeme s pedagógom.

2. Uskutočnili sme skúšku ultrasonického NXT senzora. Vyhodnotením sme dospeli k záveru, že táto komponenta nie je vhodná pre určovanie polohy robota. Maximálna vzdialenosť, ktorú dokázal tento senzor namerať bola 83cm. Presnosť merania ovplyvňuje aj uhol natočenia oproti kolmej stene.

3. Riešili sme otázku celkovej konštrukie robota. Výstup konštrukcie robota (2D) je uložený v dot projekte http://ap.urpi.fei.stuba.sk/dotproject/. Dohodli sme sa, že návrh 2D konštrukcie robota prepracuje Peter Mihál do 3D.

4. Riešili sme otázku realizácie osvetlenia pre kameru. Zhodli sme sa na riešení pomocou LED diód umiestnených na pevnom podklade, ktorý sa dá upevniť na celkovú konštrukciu robota blízko ku kamere.


Úlohy do ďalšieho stretnutia:

1. Doriešiť otázku určovania polohy robota

StatusUNKNOWN.png Z: Beňo T: 17.3.2009


Najbližšie stretnutie: 17.3.2009 o 11:00 hod, poradu bude viesť: Mihál

V Bratislave, 3.3.2009

Zapísal: Mihál


Zdroj: „https://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php?title=Porada_2009-10-05&oldid=1392“