Operácie

Pieskovisko: Rozdiel medzi revíziami

Z SensorWiki

 
Riadok 1: Riadok 1:
 +
== Youtube video ==
 +
 +
<youtube>TJo-xajORwY</youtube>
 +
 +
== Quiz ==
 +
 +
 +
<quiz display=simple>
 +
{Type the question here...
 +
|type="()"}
 +
+ The correct answer.
 +
- Wrong or misleading answer.
 +
- Wrong or misleading answer.
 +
- Wrong or misleading answer.
 +
</quiz>
 +
 +
  
 
== Digitálny výstup - tranzistor ako spínač ==
 
== Digitálny výstup - tranzistor ako spínač ==
Riadok 20: Riadok 37:
 
* [http://www.infineon.com/dgdl/irf530n.pdf?fileId=5546d462533600a4015355e380521998 Výkonový HEXFET Mosfet Tranzistor IRF530]
 
* [http://www.infineon.com/dgdl/irf530n.pdf?fileId=5546d462533600a4015355e380521998 Výkonový HEXFET Mosfet Tranzistor IRF530]
 
* [http://www.megastar.com/Content/pdfs/M4.pdf Relé M4-5H]
 
* [http://www.megastar.com/Content/pdfs/M4.pdf Relé M4-5H]
 
'''Linky'''
 
 
 
* http://www.ermicro.com/blog/?p=423
 
* http://www.electronics-tutorials.ws/transistor/tran_4.html
 
* https://en.wikibooks.org/wiki/Practical_Electronics/Stepper_Motors
 
* http://www.electro-tech-online.com/threads/how-to-protect-a-transistor-switch-using-a-diode.144829/
 
* http://electronics.stackexchange.com/questions/31014/where-should-i-put-the-kickback-diode-in-a-transistor-switch
 
* http://electronics.stackexchange.com/questions/93452/correct-use-of-flyback-or-snubber-diode-across-motor-or-transistor
 
 
  
 
Polovicny mostik
 
Polovicny mostik
Riadok 36: Riadok 42:
  
 
H-mostik
 
H-mostik
 
* ToDo
 
 
== Ultrazvukové senzory ==
 
 
'''Zadanie pre ultrazvukový snímač'''
 
 
# Zmerajte dobu odozvy UZ snímača pri odraze od prekážky
 
# Prepočítajte zmeranú dobu odozvy na vzdialenosť v cm (výpočet)
 
# Pridajte kompenzáciu na vplyv teploty (výpočet)
 
# '''Zmerajte prevodovú charakteristiku snímača''' s kompenzáciou a bez kompenzácie (tabuľka + grafická závislosť zmeranej vzdialenosti od skutočnej)
 
# Zmerajte '''kritický uhol''' pre vzdialenosť 50, 100 a 150 cm.
 
# Zmerajte minimálnu veľkosť detekovanej prekážky
 
# Určte minimálnu a maximálnu detekovanú vzdialenosť
 
# Nájdete objekt neviditeľný pre tento senzor?
 
# Zmerajte vyžarovaciu charakteristiku senzora
 
 
'''Domáca úloha'''
 
 
Mobilný robot na Marse je natočený smerom na východ. Ultrazvukový otočný senzor zmeral
 
objekty, ktoré treba preskúmať  v nasledovných troch smeroch (uvedená je vždy séria niekoľkých meraní v stupňoch):
 
* a) 85, 95, 110, 90
 
* b) 350, 360, 0, 10
 
* c) 350, 360, 10, 360
 
Všetky tri sa nachádzajú vo vzdialenosti 100 m. Vypočítajte priemernú hodnotu a smerodajnú odchýlku a na základe
 
toho rozhodnite:<BR>
 
Ktorým smerom sa má vydať na prieskum, aby minul čo najmenej času a energie na otáčanie?
 
 
'''Informácie k senzorom'''
 
 
* [[Acrob015]]
 
* [[Acrob115]]
 
 
 
 
 
 
 
== x. Digitálny vstup so striedavým napätím ==
 
 
== x. Referenčný zdroj a zosilňovač ==
 
 
 
* LM 336
 
** TI http://www.ti.com/product/LM336-2.5/description
 
** LT hhttp://www.linear.com/product/LM336-2.5
 
** ST http://www.st.com/web/en/resource/technical/document/datasheet/CD00000467.pdf
 
** SW Nastroj na vypocet odporu k LM: http://www.ti.com/product/LM336-2.5/toolssoftware
 
 
* TL074A
 
** TI http://www.ti.com/product/tl074
 
** ST http://www.st.com/web/en/resource/technical/document/datasheet/CD00000489.pdf
 
** MT http://www.futurlec.com/Linear/TL074CNpr.shtml
 
 
== x. Howlandov obvod a zosilňovač ==
 
 
* Howland circuit
 
** AN-1515 ''[http://www.ti.com/lit/an/snoa474a/snoa474a.pdf A Comprehensive Study of the Howland Current Pump]''. Texas Instruments, 2015.
 
** http://www.circuit-fantasia.com/circuit_stories/understanding_circuits/current_source/howland_current_source/howland_current_source.htm
 
** Simulator http://www.falstad.com/circuit/e-howland.html
 
 
  
 
[[Category:ELSA]]
 
[[Category:ELSA]]

Aktuálna revízia z 14:31, 22. október 2021

Youtube video

Quiz

1 Type the question here...

The correct answer.
Wrong or misleading answer.
Wrong or misleading answer.
Wrong or misleading answer.


Digitálny výstup - tranzistor ako spínač

Úloha: postupujte podľa obrázkov, vždy najprv vypočítajte hodnoty súčiastok, potom zapojte obvod na skúšobnej doštičke a potom odmerajte, či ste dosiahli požadované parametre.

ToDo: este tu chyba jednoduchy PWM obvod s NE555 na regulaciu vykonu.

Katalógové údaje (datasheet)

Polovicny mostik

H-mostik