OzoBot robot: Rozdiel medzi revíziami

Verzia zo dňa a času 11:54, 18. september 2019

Na tejto stránke nájdete podporné materiály pre lektorov Ozobotov. Použite podľa potreby, nie je nevyhnutné (ani vhodné) vybaliť na deti všetko čo tu nájdete. Vyberte si to, čo vás osloví a čo budete používať s radosťou. Ak niečo vymyslíte, pošlite a pridáme to sem pre ostatných.

Kontakt a rady: balogh@elf.stuba.sk

Otázky na rozohriatie

• Prečo sú roboty dôležité?

• Prečo sú roboty dôležité vo vzdelávaní?
  • Poskytujú immediate response
  • Multioborový prístup -- mechanika, elektronika, programovanie,...
  • Prepáajajú viacero oblastí STEM
  • Je to very physical device na rozdiel od dnešných počítačov s množstvom virtuality
  • If robots are going to steal our jobs, then become a robot designer
  • To design a robot, you really have to understand how it works

Čo je to robot?

Definícia:

When asked to define a robot, robotics pioneer Joseph Engelberger once said: “I don’t know how to define one, but I know one when I see one!”

Robot je zdnešného pohľadu definovaný ako automat alebo počítačom riadený integrovaný systém, schopný autonómnej, cieľovo orientovanej interakcie sprirodzeným prostredím, podľa inštrukcií človeka. Interakcia spočíva vo vnímaní prostredia, jeho rozpoznávaní, v manipulácii s predmetmi alebo v pohybe v prostredí.

Definícia podľa medzinárodnej normy ISO 8373: je to automaticky riadený, opakovateľne programovateľný, viacúčelový manipulátor schopný činnosti ve trocha alebo viac osiach, ktorý môže byť stacionárny alebo mobilný, pre využitie v priemyselných automatizačných aplikáciach.

• Roboty vo filme
  • Robots https://youtu.be/p9X16KPOgFI
  • WALL-E https://youtu.be/pATSLKKeKVY
  • Transformers https://youtu.be/ZdQC7O9fA34?t=43
  • Star Wars - R2D2, C3PO a BB8 https://youtu.be/VkO62A_CycU (at Oscar Night)
  • RoboCop Police Cyborg - https://youtu.be/6tC_5mp3udE?t=20
  • K.I.T.T. https://youtu.be/iQwlrEdka6Q?t=14
• Roboty v priemysle (tzv. manipulátory)
  • Automobilky (zváranie, lakovanie, prekladanie výrobkov)
    • Mercedes Benz Assembly line https://youtu.be/5pn8qAKL0V4,
    • Robot Concerto https://youtu.be/mZ-L6FzX3yE
    • Lakovanie https://youtu.be/1xf_bwaAhgw?t=40
  • Sklady -- Amazon https://youtu.be/Ox05Bks2Q3s
• Roboty v náročnom prostredí
  • Vesmír Mars Curiosity Rover https://youtu.be/P4boyXQuUIw?t=113
  • Podmorské https://youtu.be/S14QwcyEDYo?t=85
  • Prieskum sopiek - Dante https://youtu.be/JJ5mx5-PHIs
  • Medicína (Da Vinci - chirurg https://youtu.be/KNHgeykDXFw, Opatrovateľské roboty)
  • Armáda (Boston Dynamics https://youtu.be/rVlhMGQgDkY, Militasry https://youtu.be/v3OPUh2gOdo, Drony https://youtu.be/zCAOUlF-nAg,...)
• Roboty v domácnosti
  • vysavače Roomba https://youtu.be/Yf8MuJUGLlI
  • kosačky Husquarna Automower https://youtu.be/BWjOvJUH0Tk
  • kuchynský robot? https://youtu.be/5afevNlSEgc NIE
• Autonómne automobily
  • Waymo (Google car) https://youtu.be/uHbMt6WDhQ8
  • Nvidia https://youtu.be/1W9q5SjaJTc
  • Lane assistance system https://youtu.be/QmAMO1tyhdk
• Realita, alebo fikcia?
  • Timo Boll vs. Kuka Robot https://youtu.be/tIIJME8-au8
  • Bosston Dynamics https://youtu.be/dKjCWfuvYxQ?t=148
  • Amazon Prime Air delivery drone https://youtu.be/98BIu9dpwHU alebo https://youtu.be/vNySOrI2Ny8

Vynálezcovia a objavitelia

• Karel Čapek - slovo Robot, Slovensko -- Trenčianske Teplice
• Isaac Asimov - Tri zákony robotiky
• Joseph Engelberger "The Father of Robotics"
• George D. Devol: The Inventor of the First Programmable Industrial Robot
• Marvin Minsky Was a Pioneer of Artificial Intelligence
• Ružena Bajcsy https://dennikn.sk/887590/legenda-robotiky-ruzena-bajcsy-obavam-sa-ze-sireniu-klamstiev-nezabranime-pomoze-len-kriticke-myslenie/
• Jessica Uelmen https://makerfaire.com/mfarchives/meet-the-activitybot/
• Ladyada - Limor Fried - Adafruit Inc. https://www.forbes.com/profile/limor-fried/

Čo je to OzoBot?

Existujú dva typy - Bit a Evo

• interaktivní hračka a edukativní pomůcka
• vhodná pro děti od 8 let
• 5 světelných čidel z toho jedno barevné
• RGB LED dioda
• ochranné „skiny“
• kolečka, motorky

Co je v balení?

• 1 Ozobot bit
• 1 ochranný skin
• 1 nabíjecí kabel (USB – micro USB)
• 1 plastové ochranné pouzdro pro Ozobota na cesty
• 1 sada ozokaret ukázková mapa/věštírna
• 1 sada samolepek
• 1 manuál včetně přehledu ozokódů

Co umí?

• sledování čáry
• rychlost pohybu 1,5 – 8,5 cm/s
• křižovatky – náhodně vlevo, vpravo nebo rovně
• přeskočení na čáru
• otáčení, zastavení, krátké čekání
• časovač, předprogramované pohyby
• může počítat odbočení, změnu barvy dráhy, „bodů

Programovanie pomocou farebných kódov

• výber https://twitter.com/aliceleung/status/1047719724933468161
• všetky https://play.ozobot.com/print/guides/ozobot-ozocodes-reference.pdf
• Vhodné fixky
  • Centropen Art. 8542/8552 modrá, zelená a ružová (namiesto červenej) + čierna
  • Centropen Art. 8560 se seříznutou špičkou - modrá, zelená, červená a čierna
• Nálepky
  • Vytlačte si sami http://ozobot.sandofky.cz/lepiky-s-ozo-kody/

Čo ďalej?

• Papierové oblečky na Ozoboty http://ozobot.sandofky.cz/wp-content/uploads/ozop%C5%99evleky-2.pdf
• 3D printed doplnky https://www.thingiverse.com/search?q=ozobot
• OzoBlockly https://ozoblockly.com/editor?lang=en&robot=bit&mode=2

Úlohy, ktoré budeme robiť

• Na záver budeme zhadzovať kuželky https://portal.ozobot.com/lessons/detail/bowling-with-ozobot

Pre inštruktorov

Na stiahnutie tu máte:

• Pracovné listy
• Prezentácia (Open Office Impress formát, stiahnite si a upravte podľa svojich potrieb)
• Menovky
• Farebné kódy
• Certifikát