Navigačná aplikácia s kompasom HMC5883L: Rozdiel medzi revíziami
Z SensorWiki
(Vytvorená stránka „{| |Autori: || '''Michal Hlavatý, Michal Stromko''' |- |Študijný odbor: || Aplikovaná mechatronika a elektromobilita || 1. Ing. ('''2016''') |} == Zadanie...“) |
|||
| Riadok 1: | Riadok 1: | ||
{| | {| | ||
| − | |Autori: || ''' | + | |Autori: || '''Peter Griger, Ivan Beliansky''' |
|- | |- | ||
|Študijný odbor: || Aplikovaná mechatronika a elektromobilita || 1. Ing. ('''2016''') | |Študijný odbor: || Aplikovaná mechatronika a elektromobilita || 1. Ing. ('''2016''') | ||
| Riadok 7: | Riadok 7: | ||
== Zadanie == | == Zadanie == | ||
| − | + | Treba popísať ako funguje samotný senzor, ako sa pripojí k mikropočítaču a čo vlastne meria. | |
| + | Vymyslieť vzorovú aplikáciu s vizualizáciou na PC. | ||
| − | + | [[Obrázok:Parallax_HMC5883.jpg|300px|center]] | |
| − | [[ | + | * [http://www.parallax.com/product/29133 Product page] |
| + | * [http://www.adafruit.com/datasheets/HMC5883L_3-Axis_Digital_Compass_IC.pdf Sensor description] | ||
| + | * [http://homepage.hispeed.ch/peterfleury/group__pfleury__ic2master.html i2c library] | ||
| − | |||
* Nájdite si k senzorom datasheet | * Nájdite si k senzorom datasheet | ||
* Nájdite si schémy zapojenia dosky | * Nájdite si schémy zapojenia dosky | ||
| Riadok 21: | Riadok 23: | ||
* Dokumentáciu odovzdajte prostredníctvom tejto wiki stránky. | * Dokumentáciu odovzdajte prostredníctvom tejto wiki stránky. | ||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
Verzia zo dňa a času 13:00, 2. máj 2016
| Autori: | Peter Griger, Ivan Beliansky | |
| Študijný odbor: | Aplikovaná mechatronika a elektromobilita | 1. Ing. (2016) |
Zadanie
Treba popísať ako funguje samotný senzor, ako sa pripojí k mikropočítaču a čo vlastne meria. Vymyslieť vzorovú aplikáciu s vizualizáciou na PC.
- Nájdite si k senzorom datasheet
- Nájdite si schémy zapojenia dosky
- Na základe predošlých vedomostí navrhnite spôsob pripojenia k riadiacej jednotke
- Napíšte základný demonštračný program využívajúci vaše funkcie
- Vymyslite a demonštrujte vhodnú aplikáciu
- Dokumentáciu odovzdajte prostredníctvom tejto wiki stránky.
Literatúra:
- Zoznam použitej literatúry, vrátane katalógových údajov (datasheet), internetových odkazov a pod.
Analýza
V tejto časti popíšete ako idete daný problém riešiť. Uvediete sem aj všetky potrebné technické údaje, ktoré sú potrebné na úspešné vyriešenie projektu. Napríklad:
- popis komunikačnej zbernice (i2c, 1-wire, RS-232 a pod.)
- obrázok zapojenia vývodov použitej súčiastky
- odkaz na katalógový list
- priebehy dôležitých signálov
- este jedna polozka
Popis riešenia
Sem opíšete ako konkrétne ste problém vyriešili. Začnite popisom pripojenia k procesoru (nezabudnite na schému zapojenia!) a zdôraznite ktoré jeho periférie ste pritom využili.
Schéma zapojenia snímača
Pozn.: Názov obrázku musí byť jedinečný, uvedomte si, že Obr1.jpg už pred vami skúsilo nahrať už aspoň 10 študentov.
Algoritmus a program
Uveďte stručný popis algoritmu, v akom jazyku a verzii vývojového prostredia ste ho vytvorili. Je vhodné nakresliť aspoň hrubú štruktúru programu napríklad vo forme vývojového diagramu. Rozsiahly program pre lepšiu prehľadnosť rozdeľte do viacerých súborov.
Vyberte podstatné časti zdrojového kódu, použite na to prostredie source:
/* A nezabudnite zdroják hojne komentovať */
int main(void) {
printf("Hello, World!\n");
return(0);
}
Nezabudnite však nahrať aj kompletné zdrojové kódy vášho programu!
Zdrojový kód: serial.h a main.c
Overenie
Nezabudnite napísať čosi ako užívateľský návod. Z neho by malo byť jasné čo program robí, ako sa prejavuje a aké má užívateľské rozhranie (čo treba stlačiť, čo sa kde zobrazuje). Ak ste namerali nejaké signály, sem s nimi. Ak je výsledkom nejaký údaj na displeji, odfotografujte ho.
Kľúčové slová 'Category', ktoré sú na konci stránky nemeňte.