NAVEZ Projekt 2: Rozdiel medzi revíziami
Z SensorWiki
(→Arduino shield pre Levitujúcu guličku) |
|||
| (Jedna medziľahlá úprava od rovnakého používateľa nie je zobrazená.) | |||
| Riadok 2: | Riadok 2: | ||
== '''Arduino shield pre Levitujúcu guličku''' == | == '''Arduino shield pre Levitujúcu guličku''' == | ||
| − | [[Súbor:LevitujucaGulicka.jpg|right]] | + | [[Súbor:LevitujucaGulicka.jpg|500px|right]] |
'''Zadanie''' | '''Zadanie''' | ||
Navrhnúť schému zapojenia a plošný spoj pre interfejs medzi Arduino DUE a modelom Levitujúcej guličky (CE152) | Navrhnúť schému zapojenia a plošný spoj pre interfejs medzi Arduino DUE a modelom Levitujúcej guličky (CE152) | ||
| + | |||
| + | |||
'''Úlohy''' | '''Úlohy''' | ||
| Riadok 20: | Riadok 22: | ||
b) Navrhnite plošný spoj tak aby tak aby bol plošný spoj pinovo kompatibilný s ARDUINOM DUE. Rozmiestnenie pinov a rozmery Arduino DUE možno | b) Navrhnite plošný spoj tak aby tak aby bol plošný spoj pinovo kompatibilný s ARDUINOM DUE. Rozmiestnenie pinov a rozmery Arduino DUE možno | ||
prevziať s KiCad „Project zo šablony“ pre Arduino MEGA, ktoré sú rozmerovo a rozmiestnením pinov kompatibilné, len niektoré piny majú inú funkciu. | prevziať s KiCad „Project zo šablony“ pre Arduino MEGA, ktoré sú rozmerovo a rozmiestnením pinov kompatibilné, len niektoré piny majú inú funkciu. | ||
| + | |||
'''Podklady''' | '''Podklady''' | ||
| − | Rozmiestnenie vývodov, schéma zapojenia zosilňovača a ďalšie informácie sú v prednáške z 26.3.2020 - [http://senzor.robotika.sk/navez/2020_prednaskaCH08.pdf viď slajdy] | + | * Rozmiestnenie vývodov, schéma zapojenia zosilňovača a ďalšie informácie sú v prednáške z 26.3.2020 - [http://senzor.robotika.sk/navez/2020_prednaskaCH08.pdf viď slajdy] |
| − | |||
| + | * video [http://senzor.robotika.sk/navez/levitujucaGulicka.mov Levitujúca gulička] | ||
[[Category:NAVEZ]] | [[Category:NAVEZ]] | ||
Aktuálna revízia z 13:15, 27. marec 2020
Arduino shield pre Levitujúcu guličku
Zadanie
Navrhnúť schému zapojenia a plošný spoj pre interfejs medzi Arduino DUE a modelom Levitujúcej guličky (CE152)
Úlohy
a) Navrhnite schému zapojenia pre elektroniku konvertujúcu signály z úrovne 0 až 5V (strana LG) na úroveň 0 až 3,3V (strana Arduino DUE). Využite napájanie z dosky Arduino DUE, kde sú k dispozícii napätia: Vin v rozsahu(7- 12V), 5V, 3,3V a GND. Vstupy a výstupy: Na rozširujúci shield sú z CE152 privedené informácie o polohe guličky – v úrovni 0 až 5V a prúde - v úrovni 0 až 5V. Tieto dve veličiny treba upraviť na rozsah 0 - 3,3V. Z Arduino DUE príde informácia o akčnom zásahu – napäťový signál, ktorý treba tiež previesť na úroveň 0 - 5 V pre LG152.
Bloková schéma je na obrázku:
b) Navrhnite plošný spoj tak aby tak aby bol plošný spoj pinovo kompatibilný s ARDUINOM DUE. Rozmiestnenie pinov a rozmery Arduino DUE možno prevziať s KiCad „Project zo šablony“ pre Arduino MEGA, ktoré sú rozmerovo a rozmiestnením pinov kompatibilné, len niektoré piny majú inú funkciu.
Podklady
- Rozmiestnenie vývodov, schéma zapojenia zosilňovača a ďalšie informácie sú v prednáške z 26.3.2020 - viď slajdy
- video Levitujúca gulička