Návrhy projektov: Rozdiel medzi revíziami
Z SensorWiki
| Riadok 58: | Riadok 58: | ||
Súčasťou by mal byť aj prijímací softvér na PC, ktorý by zobrazil obrázok z kamery. | Súčasťou by mal byť aj prijímací softvér na PC, ktorý by zobrazil obrázok z kamery. | ||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | == 4. Infradetektor == | ||
| + | |||
| + | Treba spraviť analogickú úlohu ako v návode pre robot BoeBot. Namiesto jazyka Basic | ||
| + | a procesora BasicStamp použiť ATmega168 a jazyk C. | ||
| + | |||
| + | * [http://www.parallax.com/Portals/0/Downloads/docs/books/edu/Roboticsv2_2.pdf Príklad pre BoeBot a Basic] - str. 235 (v .pdf je to str. 249) | ||
| + | * [http://www.parallax.com/Store/Sensors/ColorLight/tabid/175/CategoryID/50/List/0/Level/a/ProductID/177/Default.aspx?SortField=ProductName%2cProductName Datasheet snímača] | ||
| + | * [http://www.parallax.com/Store/Sensors/ColorLight/tabid/175/CategoryID/50/List/0/Level/a/ProductID/178/Default.aspx?SortField=ProductName%2cProductName IR dióda] | ||
| + | |||
| + | Program má za úlohu ovládať dve modifikované servá (t.j. riadiaci signál | ||
| + | je 1ms (max. rýchlosť vzad), 1,5ms (stop) až 2ms (max. rýchlosť vpred) pomocou | ||
| + | dvoch PWM kanálov v závislosti od signálov z dvoch IR snímačov prekážok. | ||
| + | IR snímač treba vedieť vybudiť signálom 37 až 42 kHz s krokom 250 Hz | ||
| + | a pre každú frekvenciu zobraziť výstup senzora (log. 0 alebo 1). | ||
| + | Ak je detekovaná prekážka, robot má zmeniť smer pohybu. | ||
Aktuálna revízia z 08:48, 7. máj 2009
Obsah
1. Serial LCD
Procesor AVR je pripojený k bežnému LCD 2x16, realizuje prevodník sériového rozhrania (RxD, GND, 5V) k tomuto displeju, takže pre pripojenie displeja k inému MCU potrebujeme už len 1 pin. Takýto displej už existuje, ale nie je možné modifikovať protokol, preto potrebujeme vlastný kód.
Zdrojový kód má byť v avr-gcc, potrebné je správne časovanie (s rezervou, pretože nečítame BUSY bit) a je potrebné doložiť aj testovací program v avr-gcc pre master, ktorý chce na takomto displeji zobrazovať.
2. Ultrazvukový senzor SRF 235
Pripojiť tento senzor k procesoru ATmega168, správne nakonfigurovať, spustiť meranie a prečítať zmeranú hodnotu. Program doplniť o ovládanie serva, ktoré bude polohovať senzor v intervale +90 až -90 stupňov s inkrementom 10 stupňov. Zmerané hodnoty poslať po sériovej linke (9600,n,8,1).
- Popis senzorov
- Datasheet
- US Sensors FAQ
- Software examples - pre podobné typy senzorov
- Ovládanie serva
Zdrojový kód má byť v avr-gcc, formát vysielaných dát:
7 60 44 123 8 70 47 128 | | | |_ vzdialenost v cm | | |____ cas letu v us | |_______ uhol v stupnoch |___________ cislo merania
3. Miniatúrna kamera ITM C 328
Túto miniatúrnu kameru treba pripojiť k mikroprocesoru a zariadiť zosnímanie obrázku a jeho odvysielanie po sériovom porte (s BT prevodníkom).
- Obrázok
- Datasheet
- Manual
- Camera Chip
- Eval Kit Manual - bez softveru?
- Producer
- Arduino firmware!
- Parani-ESD200 Bluetooth prevodník
- Datasheet
- Quick Start
Súčasťou by mal byť aj prijímací softvér na PC, ktorý by zobrazil obrázok z kamery.
4. Infradetektor
Treba spraviť analogickú úlohu ako v návode pre robot BoeBot. Namiesto jazyka Basic a procesora BasicStamp použiť ATmega168 a jazyk C.
- Príklad pre BoeBot a Basic - str. 235 (v .pdf je to str. 249)
- Datasheet snímača
- IR dióda
Program má za úlohu ovládať dve modifikované servá (t.j. riadiaci signál je 1ms (max. rýchlosť vzad), 1,5ms (stop) až 2ms (max. rýchlosť vpred) pomocou dvoch PWM kanálov v závislosti od signálov z dvoch IR snímačov prekážok. IR snímač treba vedieť vybudiť signálom 37 až 42 kHz s krokom 250 Hz a pre každú frekvenciu zobraziť výstup senzora (log. 0 alebo 1). Ak je detekovaná prekážka, robot má zmeniť smer pohybu.