Operácie

Návrhy projektov: Rozdiel medzi revíziami

Z SensorWiki

(Nová stránka: == 1. Serial LCD == Procesor AVR je pripojený k bežnému LCD 2x16, realizuje prevodník sériového rozhrania (RxD, GND, 5V) k tomuto displeju, takže pre pripojenie displeja k ...)
 
 
(3 medziľahlé úpravy od rovnakého používateľa nie sú zobrazené.)
Riadok 1: Riadok 1:
−
 
 
== 1. Serial LCD ==
 
== 1. Serial LCD ==
  
Riadok 14: Riadok 13:
 
nečítame BUSY bit) a je potrebné doložiť aj testovací program v avr-gcc pre  
 
nečítame BUSY bit) a je potrebné doložiť aj testovací program v avr-gcc pre  
 
master, ktorý chce na takomto displeji zobrazovať.
 
master, ktorý chce na takomto displeji zobrazovať.
 +
 +
 +
 +
== 2. Ultrazvukový senzor SRF 235 ==
 +
 +
Pripojiť tento senzor k procesoru ATmega168, správne nakonfigurovať,
 +
spustiť meranie a prečítať zmeranú hodnotu. Program doplniť o ovládanie
 +
serva, ktoré bude polohovať senzor v intervale +90 až -90 stupňov
 +
s inkrementom 10 stupňov. Zmerané hodnoty poslať po sériovej linke (9600,n,8,1).
 +
 +
* [http://www.acroname.com/robotics/info/articles/devantech/srf.html Popis senzorov]
 +
* [http://www.robot-electronics.co.uk/htm/srf235tech.htm Datasheet]
 +
* [http://www.robot-electronics.co.uk/htm/sonar_faq.htm US Sensors FAQ]
 +
* [http://www.robot-electronics.co.uk/acatalog/examples.html Software examples] - pre podobné typy senzorov
 +
* [http://virtuallab.kar.elf.stuba.sk/robowiki/index.php?title=Servo/sk Ovládanie serva]
 +
 +
 +
Zdrojový kód má byť v avr-gcc, formát vysielaných dát:
 +
7  60 44 123
 +
8  70 47 128
 +
|  |  |  |_ vzdialenost v cm
 +
|  |  |____ cas letu v us
 +
|  |_______ uhol v stupnoch
 +
|___________ cislo merania
 +
 +
 +
 +
== 3. Miniatúrna kamera ITM C 328 ==
 +
 +
Túto miniatúrnu kameru treba pripojiť k mikroprocesoru a zariadiť
 +
zosnímanie obrázku a jeho odvysielanie po sériovom porte (s BT prevodníkom).
 +
 +
* [http://www.sos.sk/a_info/img_data/d/itm-c-328.jpg Obrázok]
 +
* [http://www.sos.sk/a_info/resource/d/itm.pdf Datasheet]
 +
* [http://www.synes.co.th/product/other-products/ITM-C-328%20DataSheet.pdf Manual]
 +
* [http://www.tdc.co.uk/index.php?key=cameras Camera Chip]
 +
* [http://www.intertec-components.de/common/db/pdf/visuals/ITM-EVA-328_Manual.pdf Eval Kit Manual] - bez softveru?
 +
* [http://www.comedia.com.hk/fp2008/comediahome.htm Producer]
 +
* [http://gizmologi.st/2009/04/taking-pictures-with-arduino/#more-5 Arduino firmware]!
 +
*
 +
* [http://www.sena.com/products/industrial_bluetooth/esd.php Parani-ESD200] Bluetooth prevodník
 +
* [http://www.sena.com/download/datasheet/ds_parani_esd.pdf Datasheet]
 +
* [http://www.sena.com/download/qsg/qsg_parani_esd.pdf Quick Start]
 +
 +
Súčasťou by mal byť aj prijímací softvér na PC, ktorý by zobrazil obrázok z kamery.
 +
 +
 +
 +
== 4. Infradetektor ==
 +
 +
Treba spraviť analogickú úlohu ako v návode pre robot BoeBot. Namiesto jazyka Basic
 +
a procesora BasicStamp použiť ATmega168 a jazyk C.
 +
 +
* [http://www.parallax.com/Portals/0/Downloads/docs/books/edu/Roboticsv2_2.pdf Príklad pre BoeBot a Basic] - str. 235 (v .pdf je to str. 249)
 +
* [http://www.parallax.com/Store/Sensors/ColorLight/tabid/175/CategoryID/50/List/0/Level/a/ProductID/177/Default.aspx?SortField=ProductName%2cProductName Datasheet snímača]
 +
* [http://www.parallax.com/Store/Sensors/ColorLight/tabid/175/CategoryID/50/List/0/Level/a/ProductID/178/Default.aspx?SortField=ProductName%2cProductName IR dióda]
 +
 +
Program má za úlohu ovládať dve modifikované servá (t.j. riadiaci signál
 +
je 1ms (max. rýchlosť vzad), 1,5ms (stop) až 2ms (max. rýchlosť vpred) pomocou
 +
dvoch PWM kanálov v závislosti od signálov z dvoch IR snímačov prekážok.
 +
IR snímač treba vedieť vybudiť signálom 37 až 42 kHz s krokom 250 Hz
 +
a pre každú frekvenciu zobraziť výstup senzora (log. 0 alebo 1).
 +
Ak je detekovaná prekážka, robot má zmeniť smer pohybu.

Aktuálna revízia z 08:48, 7. máj 2009

1. Serial LCD

Procesor AVR je pripojený k bežnému LCD 2x16, realizuje prevodník sériového rozhrania (RxD, GND, 5V) k tomuto displeju, takže pre pripojenie displeja k inému MCU potrebujeme už len 1 pin. Takýto displej už existuje, ale nie je možné modifikovať protokol, preto potrebujeme vlastný kód.

Zdrojový kód má byť v avr-gcc, potrebné je správne časovanie (s rezervou, pretože nečítame BUSY bit) a je potrebné doložiť aj testovací program v avr-gcc pre master, ktorý chce na takomto displeji zobrazovať.


2. Ultrazvukový senzor SRF 235

Pripojiť tento senzor k procesoru ATmega168, správne nakonfigurovať, spustiť meranie a prečítať zmeranú hodnotu. Program doplniť o ovládanie serva, ktoré bude polohovať senzor v intervale +90 až -90 stupňov s inkrementom 10 stupňov. Zmerané hodnoty poslať po sériovej linke (9600,n,8,1).


Zdrojový kód má byť v avr-gcc, formát vysielaných dát: 

7  60 44 123 
8  70 47 128
|   |  |  |_ vzdialenost v cm
|   |  |____ cas letu v us
|   |_______ uhol v stupnoch
|___________ cislo merania


3. Miniatúrna kamera ITM C 328

Túto miniatúrnu kameru treba pripojiť k mikroprocesoru a zariadiť zosnímanie obrázku a jeho odvysielanie po sériovom porte (s BT prevodníkom).

Súčasťou by mal byť aj prijímací softvér na PC, ktorý by zobrazil obrázok z kamery.


4. Infradetektor

Treba spraviť analogickú úlohu ako v návode pre robot BoeBot. Namiesto jazyka Basic a procesora BasicStamp použiť ATmega168 a jazyk C.

Program má za úlohu ovládať dve modifikované servá (t.j. riadiaci signál je 1ms (max. rýchlosť vzad), 1,5ms (stop) až 2ms (max. rýchlosť vpred) pomocou dvoch PWM kanálov v závislosti od signálov z dvoch IR snímačov prekážok. IR snímač treba vedieť vybudiť signálom 37 až 42 kHz s krokom 250 Hz a pre každú frekvenciu zobraziť výstup senzora (log. 0 alebo 1). Ak je detekovaná prekážka, robot má zmeniť smer pohybu.

Zdroj: „https://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php?title=Návrhy_projektov&oldid=1331“