Návrhy projektov: Rozdiel medzi revíziami
Z SensorWiki
| Riadok 37: | Riadok 37: | ||
| |_______ uhol v stupnoch | | |_______ uhol v stupnoch | ||
|___________ cislo merania | |___________ cislo merania | ||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | == 3. Miniatúrna kamera ITM C 328 == | ||
| + | |||
| + | Túto miniatúrnu kameru treba pripojiť k mikroprocesoru a zariadiť | ||
| + | zosnímanie obrázku a jeho odvysielanie po sériovom porte (s BT prevodníkom). | ||
| + | |||
| + | * [http://www.sos.sk/a_info/img_data/d/itm-c-328.jpg Obrázok] | ||
| + | * [http://www.sos.sk/a_info/resource/d/itm.pdf Datasheet] | ||
| + | * [http://www.synes.co.th/product/other-products/ITM-C-328%20DataSheet.pdf Manual] | ||
| + | * [http://www.tdc.co.uk/index.php?key=cameras Camera Chip] | ||
| + | * [http://www.intertec-components.de/common/db/pdf/visuals/ITM-EVA-328_Manual.pdf Eval Kit Manual] - bez softveru? | ||
| + | * [http://www.comedia.com.hk/fp2008/comediahome.htm Producer] | ||
| + | * [http://gizmologi.st/2009/04/taking-pictures-with-arduino/#more-5 Arduino firmware]! | ||
| + | * | ||
| + | * [http://www.sena.com/products/industrial_bluetooth/esd.php Parani-ESD200] Bluetooth prevodník | ||
| + | * [http://www.sena.com/download/datasheet/ds_parani_esd.pdf Datasheet] | ||
| + | * [http://www.sena.com/download/qsg/qsg_parani_esd.pdf Quick Start] | ||
| + | |||
| + | Súčasťou by mal byť aj prijímací softvér na PC, ktorý by zobrazil obrázok z kamery. | ||
Verzia zo dňa a času 08:33, 7. máj 2009
1. Serial LCD
Procesor AVR je pripojený k bežnému LCD 2x16, realizuje prevodník sériového rozhrania (RxD, GND, 5V) k tomuto displeju, takže pre pripojenie displeja k inému MCU potrebujeme už len 1 pin. Takýto displej už existuje, ale nie je možné modifikovať protokol, preto potrebujeme vlastný kód.
Zdrojový kód má byť v avr-gcc, potrebné je správne časovanie (s rezervou, pretože nečítame BUSY bit) a je potrebné doložiť aj testovací program v avr-gcc pre master, ktorý chce na takomto displeji zobrazovať.
2. Ultrazvukový senzor SRF 235
Pripojiť tento senzor k procesoru ATmega168, správne nakonfigurovať, spustiť meranie a prečítať zmeranú hodnotu. Program doplniť o ovládanie serva, ktoré bude polohovať senzor v intervale +90 až -90 stupňov s inkrementom 10 stupňov. Zmerané hodnoty poslať po sériovej linke (9600,n,8,1).
- Popis senzorov
- Datasheet
- US Sensors FAQ
- Software examples - pre podobné typy senzorov
- Ovládanie serva
Zdrojový kód má byť v avr-gcc, formát vysielaných dát:
7 60 44 123 8 70 47 128 | | | |_ vzdialenost v cm | | |____ cas letu v us | |_______ uhol v stupnoch |___________ cislo merania
3. Miniatúrna kamera ITM C 328
Túto miniatúrnu kameru treba pripojiť k mikroprocesoru a zariadiť zosnímanie obrázku a jeho odvysielanie po sériovom porte (s BT prevodníkom).
- Obrázok
- Datasheet
- Manual
- Camera Chip
- Eval Kit Manual - bez softveru?
- Producer
- Arduino firmware!
- Parani-ESD200 Bluetooth prevodník
- Datasheet
- Quick Start
Súčasťou by mal byť aj prijímací softvér na PC, ktorý by zobrazil obrázok z kamery.