Návrhy projektov: Rozdiel medzi revíziami
Z SensorWiki
| Riadok 27: | Riadok 27: | ||
* [http://www.robot-electronics.co.uk/htm/sonar_faq.htm US Sensors FAQ] | * [http://www.robot-electronics.co.uk/htm/sonar_faq.htm US Sensors FAQ] | ||
* [http://www.robot-electronics.co.uk/acatalog/examples.html Software examples] - pre podobné typy senzorov | * [http://www.robot-electronics.co.uk/acatalog/examples.html Software examples] - pre podobné typy senzorov | ||
| − | * [Ovládanie serva] | + | * [http://virtuallab.kar.elf.stuba.sk/robowiki/index.php?title=Servo/sk Ovládanie serva] |
Zdrojový kód má byť v avr-gcc, formát vysielaných dát: | Zdrojový kód má byť v avr-gcc, formát vysielaných dát: | ||
| − | 7 60 | + | 7 60 44 123 |
| + | 8 70 47 128 | ||
| + | | | | |_ vzdialenost v cm | ||
| + | | | |____ cas letu v us | ||
| + | | |_______ uhol v stupnoch | ||
| + | |___________ cislo merania | ||
Verzia zo dňa a času 08:06, 7. máj 2009
1. Serial LCD
Procesor AVR je pripojený k bežnému LCD 2x16, realizuje prevodník sériového rozhrania (RxD, GND, 5V) k tomuto displeju, takže pre pripojenie displeja k inému MCU potrebujeme už len 1 pin. Takýto displej už existuje, ale nie je možné modifikovať protokol, preto potrebujeme vlastný kód.
Zdrojový kód má byť v avr-gcc, potrebné je správne časovanie (s rezervou, pretože nečítame BUSY bit) a je potrebné doložiť aj testovací program v avr-gcc pre master, ktorý chce na takomto displeji zobrazovať.
2. Ultrazvukový senzor SRF 235
Pripojiť tento senzor k procesoru ATmega168, správne nakonfigurovať, spustiť meranie a prečítať zmeranú hodnotu. Program doplniť o ovládanie serva, ktoré bude polohovať senzor v intervale +90 až -90 stupňov s inkrementom 10 stupňov. Zmerané hodnoty poslať po sériovej linke (9600,n,8,1).
- Popis senzorov
- Datasheet
- US Sensors FAQ
- Software examples - pre podobné typy senzorov
- Ovládanie serva
Zdrojový kód má byť v avr-gcc, formát vysielaných dát:
7 60 44 123 8 70 47 128 | | | |_ vzdialenost v cm | | |____ cas letu v us | |_______ uhol v stupnoch |___________ cislo merania