Návrhy projektov: Rozdiel medzi revíziami
Z SensorWiki
(Nová stránka: == 1. Serial LCD == Procesor AVR je pripojený k bežnému LCD 2x16, realizuje prevodník sériového rozhrania (RxD, GND, 5V) k tomuto displeju, takže pre pripojenie displeja k ...) |
|||
| Riadok 1: | Riadok 1: | ||
| − | |||
== 1. Serial LCD == | == 1. Serial LCD == | ||
| Riadok 14: | Riadok 13: | ||
nečítame BUSY bit) a je potrebné doložiť aj testovací program v avr-gcc pre | nečítame BUSY bit) a je potrebné doložiť aj testovací program v avr-gcc pre | ||
master, ktorý chce na takomto displeji zobrazovať. | master, ktorý chce na takomto displeji zobrazovať. | ||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | == 2. Ultrazvukový senzor SRF 235 == | ||
| + | |||
| + | Pripojiť tento senzor k procesoru ATmega168, správne nakonfigurovať, | ||
| + | spustiť meranie a prečítať zmeranú hodnotu. Program doplniť o ovládanie | ||
| + | serva, ktoré bude polohovať senzor v intervale +90 až -90 stupňov | ||
| + | s inkrementom 10 stupňov. Zmerané hodnoty poslať po sériovej linke (9600,n,8,1). | ||
| + | |||
| + | * [http://www.acroname.com/robotics/info/articles/devantech/srf.html Popis senzorov] | ||
| + | * [http://www.robot-electronics.co.uk/htm/srf235tech.htm Datasheet] | ||
| + | * [http://www.robot-electronics.co.uk/htm/sonar_faq.htm US Sensors FAQ] | ||
| + | * [http://www.robot-electronics.co.uk/acatalog/examples.html Software examples] - pre podobné typy senzorov | ||
| + | * [Ovládanie serva] | ||
| + | |||
| + | |||
| + | Zdrojový kód má byť v avr-gcc, formát vysielaných dát: | ||
| + | 7 60 | ||
Verzia zo dňa a času 08:04, 7. máj 2009
1. Serial LCD
Procesor AVR je pripojený k bežnému LCD 2x16, realizuje prevodník sériového rozhrania (RxD, GND, 5V) k tomuto displeju, takže pre pripojenie displeja k inému MCU potrebujeme už len 1 pin. Takýto displej už existuje, ale nie je možné modifikovať protokol, preto potrebujeme vlastný kód.
Zdrojový kód má byť v avr-gcc, potrebné je správne časovanie (s rezervou, pretože nečítame BUSY bit) a je potrebné doložiť aj testovací program v avr-gcc pre master, ktorý chce na takomto displeji zobrazovať.
2. Ultrazvukový senzor SRF 235
Pripojiť tento senzor k procesoru ATmega168, správne nakonfigurovať, spustiť meranie a prečítať zmeranú hodnotu. Program doplniť o ovládanie serva, ktoré bude polohovať senzor v intervale +90 až -90 stupňov s inkrementom 10 stupňov. Zmerané hodnoty poslať po sériovej linke (9600,n,8,1).
- Popis senzorov
- Datasheet
- US Sensors FAQ
- Software examples - pre podobné typy senzorov
- [Ovládanie serva]
Zdrojový kód má byť v avr-gcc, formát vysielaných dát:
7 60