Mikrovlnný radar: Rozdiel medzi revíziami
Z SensorWiki
(→Analýza) |
|||
| Riadok 24: | Riadok 24: | ||
== Analýza == | == Analýza == | ||
| − | * Po zapojení senzora priamo na Arduino podľa [ tohto návodu] sme narazili na problém (pravdepodobne chybu senzora): v Arduino programe sme čítali nulovú hodnotu na analógovom vstupe (pin A0). | + | * Po zapojení senzora priamo na Arduino podľa [https://navody.arduino-shop.cz/navody-k-produktum/mikrovlnny-radar-doppler.html tohto návodu] sme narazili na problém (pravdepodobne chybu senzora): v Arduino programe sme čítali nulovú hodnotu na analógovom vstupe (pin A0). |
* Osciloskopom sme zistili, že mikrovlnný senzor vracia na výstup záporné napätie na intervale -200 až -100mV. | * Osciloskopom sme zistili, že mikrovlnný senzor vracia na výstup záporné napätie na intervale -200 až -100mV. | ||
* Použili sme v literatúre spomínanú dosku a zosilňovač na pretransformovanie záponého napätia na interval 2 až 4V (Arduino dokáže detegovať napätie na analógovom vstupe do 5V). | * Použili sme v literatúre spomínanú dosku a zosilňovač na pretransformovanie záponého napätia na interval 2 až 4V (Arduino dokáže detegovať napätie na analógovom vstupe do 5V). | ||
Verzia zo dňa a času 20:55, 16. máj 2019
| Autori: | Boris Dobrovič, Filip Jančík | |
| Študijný odbor: | Aplikovaná mechatronika a elektromobilita | 1. Ing. (2019) |
Zadanie
- Oboznámiť sa s mikrovlnným radarom MC420S
- Otestovanie funkcie radaru
- Vytvorenie praktického programu
Literatúra:
- Mikrovlnný radar Doppler - Arduino návody
- Doska PBMCUSLK:MCU Project Board (Datasheet)
- Operačný zosilňovač Texas Instruments LM324 (Datasheet)
Analýza
- Po zapojení senzora priamo na Arduino podľa tohto návodu sme narazili na problém (pravdepodobne chybu senzora): v Arduino programe sme čítali nulovú hodnotu na analógovom vstupe (pin A0).
- Osciloskopom sme zistili, že mikrovlnný senzor vracia na výstup záporné napätie na intervale -200 až -100mV.
- Použili sme v literatúre spomínanú dosku a zosilňovač na pretransformovanie záponého napätia na interval 2 až 4V (Arduino dokáže detegovať napätie na analógovom vstupe do 5V).
- Osciloskopom sme otestovali správne zapojenie a funkčnosť senzora.
- Vytvorili sme Arduino program, ktorý dokáže detegovať pohyb a reagovať na zvýšený rozruch - spustiť alarm.
Popis riešenia
Sem opíšete ako konkrétne ste problém vyriešili. Začnite popisom pripojenia k procesoru (nezabudnite na schému zapojenia!) a zdôraznite ktoré jeho periférie ste pritom využili.
Schéma zapojenia snímača
Pozn.: Názov obrázku musí byť jedinečný, uvedomte si, že Obr1.jpg už pred vami skúsilo nahrať už aspoň 10 študentov.
Algoritmus a program
Uveďte stručný popis algoritmu, v akom jazyku a verzii vývojového prostredia ste ho vytvorili. Je vhodné nakresliť aspoň hrubú štruktúru programu napríklad vo forme vývojového diagramu. Rozsiahly program pre lepšiu prehľadnosť rozdeľte do viacerých súborov.
Vyberte podstatné časti zdrojového kódu, použite na to prostredie source:
/* A nezabudnite zdroják hojne komentovať */
int main(void) {
printf("Hello, World!\n");
return(0);
}
Nezabudnite však nahrať aj kompletné zdrojové kódy vášho programu!
Zdrojový kód: serial.h a main.c
Overenie
Nezabudnite napísať čosi ako užívateľský návod. Z neho by malo byť jasné čo program robí, ako sa prejavuje a aké má užívateľské rozhranie (čo treba stlačiť, čo sa kde zobrazuje). Ak ste namerali nejaké signály, sem s nimi. Ak je výsledkom nejaký údaj na displeji, odfotografujte ho.
Kľúčové slová 'Category', ktoré sú na konci stránky nemeňte.