MMP Projekty

     K predloženej doske s obvodmi riadenia displeja cez i2c zbernicu a sedemsegmentovými LED zobrazovačmi vypracujte dokumentáciu (schéma zapojenia, zapojenie konektorov, popis funkcie obvodov, pripojenie k procesoru,...).
      
     Demonštrujte pochopenie funkcie jednoduchým programom:
     stlačenie tlačidla bude inkrementovať údaj na displeji.

  1. Literatúra 

DoskaSAA.jpg            05-Apr-2005 12:02   173k  

[ ] SAA1064_CNV_2.pdf 04-Apr-2005 17:08 122k [ ] prog_i2c.pdf

     K predloženej doske s prijímačom infračerveného (IR) diaukového (DO) ovládania vypracujte dokumentáciu (schéma zapojenia, zapojenie konektorov, popis funkcie obvodov, pripojenie k procesoru,...).
      
     Demonštrujte pochopenie funkcie jednoduchým programom:
     Po stlačení klávesy na DO zobrazíte jej hodnotu na displeji. Stačí demonštrovať funkciu pre 8 tlačidiel DO.

     Naštudujte princíp merania odporu nepriamou metódou pomocou nabíjacej/vybíjacej časovej konštanty RC člena. Vypracujte dokumentáciu (teoretický základ, časové priebehy, výsledky merania,...
      
     Demonštrujte pochopenie jednoduchým programom pre vyhodnotenie polohy joysticku s odvysielaním hodnoty cez sériovú linku, príp. na displeji.
     +: funkcia má byť aktívna len pri stlačenom tlačidle FIRE po resete, inak má procesor len kopírovať stav pinov RxD, TxD na susedné dva piny.

  1. Literatúra 

     Riadenie dvoch krokových motorov s obvodom L293D prostredníctvom sériovej linky RS-232 (robotnačka).

  1. AVR360: Step Motor Controller
  2. L293D: Push-Pull Four Channel Driver With Diodes
  3. Komunikačný protokol 

     Počítanie IRC prípadne aj s riadením PWM motorčeka. 

     Nabíjačka olovených akumulátorov podľa Atmel Application Note.

  1. AVR450: Battery Charger for SLA, NiCd, NiMH and Li-ion Batteries 

     Pripojiť k mikropočítaču senzor ADXL202, zobraziť namerané zrýchlenia na displeji a vyslať po sériovej linke pre AnalogDevices software...
  1. ADXL202 - +2 g Dual Axis Accelerometer 
  1. Literatúra