MMP Cvičenie 5: Rozdiel medzi revíziami
Z SensorWiki
(Nová stránka: == Generovanie PWM pomocou 16-bitového počítadla a časovača T1 == Literatúra: * [http://www.avrfreaks.net/index.php?name=PNphpBB2&file=viewtopic&t=50106 Newbie's Guide to AVR...) |
|||
(12 medziľahlých úprav od rovnakého používateľa nie je zobrazených.) | |||
Riadok 1: | Riadok 1: | ||
− | + | __NOTOC__ | |
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
=== Rekapitulácia === | === Rekapitulácia === | ||
− | |||
− | + | Máte k dispozícii vývojovú dosku '''Acrob''' ([[Acrob technical description|popis]],[[Médiá:AcrobSchematic.pdf|schéma zapojenia]]) a s procesorom ATmega328P ([http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/ATmega328.pdf datasheet]). | |
− | |||
− | |||
− | + | V tejto úlohe sa predpokladá znalosť funkcie časovača T1 z prednášky (datasheet, str.114 -- 141). | |
+ | Procesor je nakonfigurovaný na prácu s externým kryštálovým oscilátorom 16,000 MHz (fuses). | ||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | + | Z predošlých cvičení máte mať hotové nasledovné povinné úlohy (za guličky): | |
− | + | * generovanie 1s impulzov (LED) pomocou softvérovej čakacej slučky | |
+ | * generovanie 1s impulzov pomocou počítadla T1 (kontrola pretečenia) - správny výpočet obsahu TCNT1 | ||
+ | * generovanie 1s (1ms, 10ms, 100ms) impulzov pomocou prerušenia - dnešná úloha | ||
+ | == Prerušenia == | ||
− | + | Literatúra: | |
− | |||
− | |||
+ | * [http://www.avrfreaks.net/index.php?name=PNphpBB2&file=viewtopic&t=55347 The traps when using interrupts] | ||
+ | * [http://www.kar.elf.stuba.sk/predmety/mmp/pdf/PreruseniaAVR.pdf Prednáška o prerušeniach] (Ing. Chamraz) | ||
− | + | === Prerušenia v AVR-GCC === | |
+ | Kompilátor AVR-GCC má obsluhu prerušení vyriešenú tak, že tabuľka s vektormi jednotlivých prerušení ukazuje na obslužné rutiny s preddefinovanými názvami. Pri výskyte niektorého z povolených prerušení sa vykoná rutina so zodpovedajúcim názvom. | ||
− | < | + | Vo vašom kóde použijete obslužné funkcie pre prerušenie napr. takto (obsluha prerušenia z AD prevodníka): |
− | + | <source lang="c"> | |
− | </ | + | #include <avr/interrupt.h> |
+ | ISR(ADC_vect) | ||
+ | { | ||
+ | // user code here | ||
+ | } | ||
+ | </source> | ||
+ | Takáto obsluha prerušenia sa potom spustí so globálnym zákazom prerušení (jednoúrovňové), ktoré sa po skončení prípadne zasa obnovia. Obsluha sa skončí špeciálnou inštrukciiou <TT>RETI</TT>, preto sa nedá zavolať z programu ako bežná funkcia. | ||
− | + | Všimnite si, že "funkcia" na obsluhu prerušenia nemá ''žiadne parametre'' a takisto nevracia ''žiadnu hodnotu''. Počas prerušenia je potrebné uschovať stav procesora, | |
+ | aby sa potom mohol vrátiť do pôvodného stavu tam, kde nastalo prerušenie. Toto zabezpečí kompilátor C-čka, v assembleri ("naked mode") sa musí postarať programátor. | ||
+ | Aj keď samotná obslužná funkcia nebude robiť nič, zaberie to minimálne 75 cyklov (32 na uloženie 3ľ registrov, rovnaký počet na ich obnovenie a niečo na réžiu). | ||
− | + | Niektoré názvy vektorov: | |
− | |||
− | |||
+ | ADC Conversion Complete ADC_vect | ||
+ | External Interrupt Request 0 INT0_vect | ||
+ | External Interrupt Request 1 INT1_vect | ||
+ | External Interrupt Request 2 INT2_vect | ||
+ | Timer/Counter1 Overflow TIMER1_OVF_vect | ||
+ | Timer/Counter Capture Event TIMER1_CAPT_vect | ||
+ | USART, Rx Complete USART_RXC_vect | ||
+ | USART, Tx Complete USART_TXC_vect | ||
− | |||
− | Ak | + | Ak potrebujete prerušenia povoliť, resp. zakázať, máte k dispozícii funkcie |
+ | <source lang="c"> | ||
+ | void sei(void); // Enables interrupts by setting the global interrupt mask. | ||
+ | void cli(void); // Disables all interrupts by clearing the global interrupt mask. | ||
+ | </source> | ||
+ | Obe funkcie sa preložia do jedinej asm inštrukcie, bez zbytočného pridaného kódu. | ||
+ | '''Pozn.:''' | ||
+ | Ak chcete používať v obsluhe premenné, ktorých obsah chcete uchovať napr. až do ďalšieho prerušenia, musia byť deklarované ako <TT>static</TT>. Ak chcete mať v obsluhe prerušenia prístup aj k nejakej premennej v hlavnom programe, musí byť deklarovaná ako globálna. Navyše, ak kompilátor pri preklade nenájde miesto, kde sa premenná mení, vyhodí ju z programu úplne. Nie je taký múdry, | ||
+ | aby zistil, že s ňou manipulujete v ISR nezistí, preto použite pri deklarácii <TT>volatile</TT>. | ||
+ | '''Úloha''' | ||
− | + | # Doplňte program o vyhodnocovanie pretečenia časovača v prerušení.<BR>Pozri [[AVR ExampleT1int.c]] | |
− | # | ||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | [[ | + | [[Monolitické_mikropočítače#Cvi.C4.8Denia|Návrat na zoznam cvičení...]] |
− | [[Category:AVR]][[Category:MMP]] | + | [[Category:AVR]][[Category:MMP]][[Category:DVPS]] |
Aktuálna revízia z 10:36, 27. november 2014
Rekapitulácia
Máte k dispozícii vývojovú dosku Acrob (popis,schéma zapojenia) a s procesorom ATmega328P (datasheet).
V tejto úlohe sa predpokladá znalosť funkcie časovača T1 z prednášky (datasheet, str.114 -- 141). Procesor je nakonfigurovaný na prácu s externým kryštálovým oscilátorom 16,000 MHz (fuses).
Z predošlých cvičení máte mať hotové nasledovné povinné úlohy (za guličky):
- generovanie 1s impulzov (LED) pomocou softvérovej čakacej slučky
- generovanie 1s impulzov pomocou počítadla T1 (kontrola pretečenia) - správny výpočet obsahu TCNT1
- generovanie 1s (1ms, 10ms, 100ms) impulzov pomocou prerušenia - dnešná úloha
Prerušenia
Literatúra:
- The traps when using interrupts
- Prednáška o prerušeniach (Ing. Chamraz)
Prerušenia v AVR-GCC
Kompilátor AVR-GCC má obsluhu prerušení vyriešenú tak, že tabuľka s vektormi jednotlivých prerušení ukazuje na obslužné rutiny s preddefinovanými názvami. Pri výskyte niektorého z povolených prerušení sa vykoná rutina so zodpovedajúcim názvom.
Vo vašom kóde použijete obslužné funkcie pre prerušenie napr. takto (obsluha prerušenia z AD prevodníka):
#include <avr/interrupt.h>
ISR(ADC_vect)
{
// user code here
}
Takáto obsluha prerušenia sa potom spustí so globálnym zákazom prerušení (jednoúrovňové), ktoré sa po skončení prípadne zasa obnovia. Obsluha sa skončí špeciálnou inštrukciiou RETI, preto sa nedá zavolať z programu ako bežná funkcia.
Všimnite si, že "funkcia" na obsluhu prerušenia nemá žiadne parametre a takisto nevracia žiadnu hodnotu. Počas prerušenia je potrebné uschovať stav procesora, aby sa potom mohol vrátiť do pôvodného stavu tam, kde nastalo prerušenie. Toto zabezpečí kompilátor C-čka, v assembleri ("naked mode") sa musí postarať programátor. Aj keď samotná obslužná funkcia nebude robiť nič, zaberie to minimálne 75 cyklov (32 na uloženie 3ľ registrov, rovnaký počet na ich obnovenie a niečo na réžiu).
Niektoré názvy vektorov:
ADC Conversion Complete ADC_vect External Interrupt Request 0 INT0_vect External Interrupt Request 1 INT1_vect External Interrupt Request 2 INT2_vect Timer/Counter1 Overflow TIMER1_OVF_vect Timer/Counter Capture Event TIMER1_CAPT_vect USART, Rx Complete USART_RXC_vect USART, Tx Complete USART_TXC_vect
Ak potrebujete prerušenia povoliť, resp. zakázať, máte k dispozícii funkcie
void sei(void); // Enables interrupts by setting the global interrupt mask.
void cli(void); // Disables all interrupts by clearing the global interrupt mask.
Obe funkcie sa preložia do jedinej asm inštrukcie, bez zbytočného pridaného kódu.
Pozn.: Ak chcete používať v obsluhe premenné, ktorých obsah chcete uchovať napr. až do ďalšieho prerušenia, musia byť deklarované ako static. Ak chcete mať v obsluhe prerušenia prístup aj k nejakej premennej v hlavnom programe, musí byť deklarovaná ako globálna. Navyše, ak kompilátor pri preklade nenájde miesto, kde sa premenná mení, vyhodí ju z programu úplne. Nie je taký múdry, aby zistil, že s ňou manipulujete v ISR nezistí, preto použite pri deklarácii volatile.
Úloha
- Doplňte program o vyhodnocovanie pretečenia časovača v prerušení.
Pozri AVR ExampleT1int.c