MMP Cvičenie 5: Rozdiel medzi revíziami
Z SensorWiki
| Riadok 22: | Riadok 22: | ||
* [http://www.avrfreaks.net/index.php?name=PNphpBB2&file=viewtopic&t=55347 The traps when using interrupts] | * [http://www.avrfreaks.net/index.php?name=PNphpBB2&file=viewtopic&t=55347 The traps when using interrupts] | ||
* [http://www.kar.elf.stuba.sk/predmety/mmp/pdf/PreruseniaAVR.pdf Prednáška o prerušeniach] (Ing. Chamraz) | * [http://www.kar.elf.stuba.sk/predmety/mmp/pdf/PreruseniaAVR.pdf Prednáška o prerušeniach] (Ing. Chamraz) | ||
| + | |||
| + | === Prerušenia v AVR-GCC === | ||
| + | |||
| + | Kompilátor AVR-GCC má obsluhu prerušení vyriešenú tak, že tabuľka s vektormi jednotlivých prerušení ukazuje na obslužné rutiny s preddefinovanými názvami. Pri výskyte niektorého z povolených prerušení sa vykoná rutina so zodpovedajúcim názvom. | ||
| + | |||
| + | Vo vašom kóde použijete obslužné funkcie pre prerušenie napr. takto (obsluha prerušenia z AD prevodníka): | ||
| + | <source lang="c"> | ||
| + | #include <avr/interrupt.h> | ||
| + | ISR(ADC_vect) | ||
| + | { | ||
| + | // user code here | ||
| + | } | ||
| + | </source> | ||
| + | |||
| + | Takáto obsluha prerušenia sa potom spustí so globálnym zákazom prerušení (jednoúrovňové), ktoré sa po skončení prípadne zasa obnovia. Obsluha sa skončí špeciálnou inštrukciiou <TT>RETI</TT>, preto sa nedá zavolať z programu ako bežná funkcia. | ||
| + | |||
| + | Niektoré názvy vektorov: | ||
| + | |||
| + | ADC Conversion Complete ADC_vect | ||
| + | External Interrupt Request 0 INT0_vect | ||
| + | External Interrupt Request 1 INT1_vect | ||
| + | External Interrupt Request 2 INT2_vect | ||
| + | Timer/Counter1 Overflow TIMER1_OVF_vect | ||
| + | USART, Rx Complete USART_RXC_vect | ||
| + | USART, Tx Complete USART_TXC_vect | ||
| + | |||
| + | |||
| + | Ak potrebujete prerušenia povoliť, resp. zakázať, máte k dispozícii funkcie | ||
| + | <source lang="c"> | ||
| + | void sei(void); // Enables interrupts by setting the global interrupt mask. | ||
| + | void cli(void); // Disables all interrupts by clearing the global interrupt mask. | ||
| + | </source> | ||
| + | Obe funkcie sa preložia do jedinej asm inštrukcie, bez zbytočného pridaného kódu. | ||
| + | |||
| + | '''Pozn.:''' | ||
| + | Ak chcete používať v obsluhe premenné, ktorých obsah chcete uchovať napr. až do ďalšieho prerušenia, musia byť deklarované ako <TT>static</TT>. Ak chcete mať v obsluhe prerušenia prístup aj k nejakej premennej v hlavnom programe, musí byť deklarovaná ako globálna. Navyše, ak kompilátor pri preklade nenájde miesto, kde sa premenná mení, vyhodí ju z programu úplne. Nie je taký múdry, | ||
| + | aby zistil, že s ňou manipulujete v ISR nezistí, preto použite pri deklarácii <TT>volatile</TT>. | ||
| + | |||
| + | '''Úloha''' | ||
| + | |||
| + | # Doplňte program o vyhodnocovanie pretečenia časovača v prerušení.<BR>Pozri [[AVR ExampleT1int.c]] | ||
| + | |||
| + | |||
Verzia zo dňa a času 15:48, 15. október 2010
Rekapitulácia
Máte k dispozícii vývojovú dosku Acrob (popis,schéma zapojenia) a s procesorom ATmega328P (datasheet).
V tejto úlohe sa predpokladá znalosť funkcie časovača T1 z prednášky (datasheet, str.114 -- 141). Procesor je nakonfigurovaný na prácu s externým kryštálovým oscilátorom 16,000 MHz (fuses).
Z predošlých cvičení máte mať hotové nasledovné povinné úlohy (za guličky):
- zobrazovanie znakov s diakritikou na LCD displeji
- generovanie 1s impulzov (LED) pomocou softvérovej čakacej slučky
- generovanie 1s impulzov pomocou počítadla T1 (kontrola pretečenia) - správny výpočet obsahu TCNT1
- generovanie 1s (1ms, 10ms, 100ms) impulzov pomocou prerušenia - dnešná úloha
Prerušenia
Literatúra:
- The traps when using interrupts
- Prednáška o prerušeniach (Ing. Chamraz)
Prerušenia v AVR-GCC
Kompilátor AVR-GCC má obsluhu prerušení vyriešenú tak, že tabuľka s vektormi jednotlivých prerušení ukazuje na obslužné rutiny s preddefinovanými názvami. Pri výskyte niektorého z povolených prerušení sa vykoná rutina so zodpovedajúcim názvom.
Vo vašom kóde použijete obslužné funkcie pre prerušenie napr. takto (obsluha prerušenia z AD prevodníka):
#include <avr/interrupt.h>
ISR(ADC_vect)
{
// user code here
}
Takáto obsluha prerušenia sa potom spustí so globálnym zákazom prerušení (jednoúrovňové), ktoré sa po skončení prípadne zasa obnovia. Obsluha sa skončí špeciálnou inštrukciiou RETI, preto sa nedá zavolať z programu ako bežná funkcia.
Niektoré názvy vektorov:
ADC Conversion Complete ADC_vect External Interrupt Request 0 INT0_vect External Interrupt Request 1 INT1_vect External Interrupt Request 2 INT2_vect Timer/Counter1 Overflow TIMER1_OVF_vect USART, Rx Complete USART_RXC_vect USART, Tx Complete USART_TXC_vect
Ak potrebujete prerušenia povoliť, resp. zakázať, máte k dispozícii funkcie
void sei(void); // Enables interrupts by setting the global interrupt mask.
void cli(void); // Disables all interrupts by clearing the global interrupt mask.
Obe funkcie sa preložia do jedinej asm inštrukcie, bez zbytočného pridaného kódu.
Pozn.: Ak chcete používať v obsluhe premenné, ktorých obsah chcete uchovať napr. až do ďalšieho prerušenia, musia byť deklarované ako static. Ak chcete mať v obsluhe prerušenia prístup aj k nejakej premennej v hlavnom programe, musí byť deklarovaná ako globálna. Navyše, ak kompilátor pri preklade nenájde miesto, kde sa premenná mení, vyhodí ju z programu úplne. Nie je taký múdry, aby zistil, že s ňou manipulujete v ISR nezistí, preto použite pri deklarácii volatile.
Úloha
- Doplňte program o vyhodnocovanie pretečenia časovača v prerušení.
Pozri AVR ExampleT1int.c