Operácie

MEMS inteligentné senzory a aktuátory: Rozdiel medzi revíziami

Z SensorWiki

(→‎Semestrálne zadania)
(→‎Prednášky LS 2021)
(48 medziľahlých úprav od rovnakého používateľa nie je zobrazených.)
Riadok 7: Riadok 7:
 
== '''Novinky''' ==
 
== '''Novinky''' ==
  
−
* 18.2. Temy na treti tyzden:
+
* 23. 2. Témy na '''tretí''' týždeň:
−
** Matej Hyčko: Ludske zmysly - sluch + urcovanie polohy
+
** a) Ludske zmysly - sluch + urcovanie polohy
−
** Erik Lampert: Ludske zmysly - zrak
+
** b) Ludske zmysly - zrak
−
** Štefan Balko: Ludske zmysly - chut
+
** c) Ludske zmysly - chut
−
** Adrián Hudek: Ludske zmysly - cuch
+
** d) Ludske zmysly - cuch
−
** Michal Podroužek: Ludske zmysly - hmat (tlak, teplo, dotyk, bolest)
+
** e) Ludske zmysly - hmat (tlak, teplo, dotyk, bolest)
−
** Stanislav Révay: Ludske zmysly - statokineticky vestibularny organ
+
** f) Ludske zmysly - statokineticky vestibularny organ
−
* Temy na druhy tyzden:
 
−
** Erik Lampert: a) Vlastnosti senzorov Transfer function [3.], s. 13-15
 
−
** <S>Michal Podrouzek:</S> b) Vlastnosti senzorov Functional approximation [3.], s. 15-16
 
−
** Matej Hyčko: c) Vlastnosti senzorov Polynomial approximation + sensitivity [3.], s. 16-18
 
−
** Štefan Balko: d) Vlastnosti senzorov Linear PWL approximation [3.], s. 18-19
 
−
** Stanislav Révay: e) Vlastnosti senzorov Spline + Multidimensional [3.], s. 19-21
 
−
** Adrián Hudek: f) Vlastnosti senzorov Calibration [3.], s. 21-22
 
−
** <S>Martin Gorelík:</S> g) Vypocty prenosovej fcie [3.] 22-25
 
−
** Martin Muller: h) Vypocet linearnej approx [3.] 25
 
−
** Adam Scevko: k) Vypocet Linear PWL approx [3.] 26-28
 
−
** m) Vypocet Newtonova metoda [3.] 28-30
 
  
−
Cisla stran sa vztahuju na literaturu [3.] Jacob Fraden: Handbook of Modern Sensors. 4th ed. Springer, New York, 2010. Dostupné on-line: <[http://www.kelm.ftn.uns.ac.rs/literatura/si/pdf/HandbookOfModernSensorsPhysicsDesignAndApplications.pdf ftp://www.kelm.ftn.uns.ac.rs/]>, prípadne <[http://www.realtechsupport.org/UB/SR/sensors/Fraden_Sensors_2010.pdf www.realtechsupport.org]>
+
Skúste ku každému orgánu nájsť technické parametre ako rozsah, citlivosť a pod.
  
 +
* 15.2. Témy na '''druhý''' týždeň:
 +
** Džanibekov: a) Vlastnosti senzorov Transfer function [3.], s. 13-15
 +
** Zornjan: b) Vlastnosti senzorov Functional approximation [3.], s. 15-16
 +
** Parai: c) Vlastnosti senzorov Polynomial approximation + sensitivity [3.], s. 16-18
 +
** Pichlík: d) Vlastnosti senzorov Linear PWL approximation [3.], s. 18-19
 +
** Lehocký: e) Vlastnosti senzorov Spline + Multidimensional [3.], s. 19-21
 +
** Jedinák: f) Vlastnosti senzorov Calibration [3.], s. 21-22
 +
** Zvarová: g) Vypocty prenosovej fcie [3.] 22-25
 +
** Tamás: h) Vypocet linearnej approx [3.] 25
 +
** Lachkovič: k) Vypocet Linear PWL approx [3.] 26-28
 +
** Kysela: m) Vypocet Newtonova metoda [3.] 28-30
  
−
* 17.2. 2020 Aktualizácia na nový semester
+
Cisla stran sa vztahuju na literaturu [3.] Jacob Fraden: Handbook of Modern Sensors. 4th ed. Springer, New York, 2010. Dostupné on-line: <[http://faculty.weber.edu/snaik/ECE5900_ECE6900/HandbookofModernSensors.pdf http://faculty.weber.edu/]>, prípadne <[http://www.realtechsupport.org/UB/SR/sensors/Fraden_Sensors_2010.pdf www.realtechsupport.org]>
  
 +
 +
* 12. 2. 2021 Aktualizácia na nový semester
 +
 +
<span class="mw-customtoggle-2020" style="background:#e0e8ff">Staršie aktuality: (kliknutím rozbaliť / zbaliť)</span>
 +
 +
<div  id="mw-customcollapsible-2020" class="mw-collapsible mw-collapsed">
 +
 +
 +
</DIV>
  
  
 
<!--  
 
<!--  
  
−
== Dotazník ==
 
  
−
Prosím, pomôžte skvalitniť výučbu tohto predmetu:
+
* 15. 2. Témy na tretí týždeň:
−
* [https://goo.gl/forms/FMAEVKu1dM7xgX6w2 Vyplňte dotazník]
+
** Ludske zmysly - sluch + urcovanie polohy
 +
** Ludske zmysly - zrak
 +
** Ludske zmysly - chut
 +
** Ludske zmysly - cuch
 +
** Ludske zmysly - hmat (tlak, teplo, dotyk, bolest)
 +
** Ludske zmysly - statokineticky vestibularny organ
 +
 
 +
 
 +
 
 +
 
 +
* 1. 4. 2020 Novinky sledujte v Classroome
 +
* 31.3.2020 Nové domáce cvičenie [[Senzory v mobile]] časť I.
 +
* 24.3.2020 Nové domáce cvičenie [[Rozpoznávanie čiarových kódov]]. A máte aj nové zadanie na http://repl.it
 +
* 13.3.2020 Pribudli materiály na samoštúdium v 4. a 5. týždni
 +
* 3.3.2020 Môžete si skontrolovať '''[https://docs.google.com/spreadsheets/d/1yQtk1kp0b7bGu1Mk62TOcS6K863hVb6vp5PTdW5S2xM/edit?usp=sharing Aktuálny stav bodov]'''
 +
 
 +
* 4. 3. 2019 '''Domáca úloha č. 3''' https://repl.it/teacher/assignments/2880924
 +
 
 +
* 5. 3. 2019 '''[https://docs.google.com/spreadsheets/d/1yQtk1kp0b7bGu1Mk62TOcS6K863hVb6vp5PTdW5S2xM/edit?usp=sharing Aktuálny stav bodov]'''
 +
 
 +
* 20. 3. 2019 '''Domáca úloha č. 4''' https://repl.it/teacher/assignments/2991856
 +
 
  
 
* 16. 5. 2019 Písomky sú opravené -- '''[https://docs.google.com/spreadsheets/d/1yQtk1kp0b7bGu1Mk62TOcS6K863hVb6vp5PTdW5S2xM/edit?usp=sharing Aktuálny stav bodov]'''
 
* 16. 5. 2019 Písomky sú opravené -- '''[https://docs.google.com/spreadsheets/d/1yQtk1kp0b7bGu1Mk62TOcS6K863hVb6vp5PTdW5S2xM/edit?usp=sharing Aktuálny stav bodov]'''
Riadok 47: Riadok 76:
 
[[Súbor:DuploLaserScan.jpg|400px|center]][[Súbor:ModraKockaScan.jpg|400px|center]]
 
[[Súbor:DuploLaserScan.jpg|400px|center]][[Súbor:ModraKockaScan.jpg|400px|center]]
  
−
* 20. 3. 2019 '''Domáca úloha č. 4''' https://repl.it/teacher/assignments/2991856
 
  
−
* 5. 3. 2019 '''[https://docs.google.com/spreadsheets/d/1yQtk1kp0b7bGu1Mk62TOcS6K863hVb6vp5PTdW5S2xM/edit?usp=sharing Aktuálny stav bodov]'''
 
  
−
* 4. 3. 2019 '''Domáca úloha č. 3''' https://repl.it/teacher/assignments/2880924
 
  
  
 
Vrátime sa k Testu: https://repl.it/@RichardBalogh/Test-0
 
Vrátime sa k Testu: https://repl.it/@RichardBalogh/Test-0
 +
 +
== Dotazník ==
 +
 +
Prosím, pomôžte skvalitniť výučbu tohto predmetu:
 +
* [https://goo.gl/forms/FMAEVKu1dM7xgX6w2 Vyplňte dotazník]
 +
  
 
=== Skúška ===
 
=== Skúška ===
Riadok 80: Riadok 112:
  
 
'''DOTAZNÍK SPOKOJNOSTI:''' https://goo.gl/forms/FMAEVKu1dM7xgX6w2
 
'''DOTAZNÍK SPOKOJNOSTI:''' https://goo.gl/forms/FMAEVKu1dM7xgX6w2
 +
 +
 +
  
  
 
-->
 
-->
 +
 +
== '''Prednášky''' ==
  
 
Odkaz na AIS:
 
Odkaz na AIS:
 
* 38173_3B - [http://is.stuba.sk/katalog/syllabus.pl?predmet=282169; MEMSISA: MEMS - inteligentné senzory a aktuátory]
 
* 38173_3B - [http://is.stuba.sk/katalog/syllabus.pl?predmet=282169; MEMSISA: MEMS - inteligentné senzory a aktuátory]
−
 
−
== '''Prednášky''' ==
 
  
 
Prednášky budú vždy v utorok od 8:00 do 9:40 v miestnosti D-208. Účasť na prednáškach je povinná.
 
Prednášky budú vždy v utorok od 8:00 do 9:40 v miestnosti D-208. Účasť na prednáškach je povinná.
  
 +
Prednášajúci: Ing. Richard Balogh, PhD.
  
−
Prednášajúci: Ing. Richard Balogh, PhD.
 
  
  
−
=== Prednášky LS 2020 ===
+
=== Prednášky LS 2021 ===
  
 
[http://senzor.robotika.sk/mems/prednasky Slajdy z prednášok]
 
[http://senzor.robotika.sk/mems/prednasky Slajdy z prednášok]
  
−
* '''1:''' 18. 2. 2020 '''Úvod. Vlastnosti senzorov''' (charakteristiky). <BR> Spracovanie výsledkov merania podľa '''STN EN 60 770'''
+
* '''1:''' 15. 2. 2021 '''Úvod. Vlastnosti senzorov''' (charakteristiky). ([http://senzor.robotika.sk/mems/prednasky/2021prednaskaMEMS-01.pdf slajdy z prednášky])<BR> Spracovanie výsledkov merania podľa '''STN EN 60 770'''
 
** Spracovanie výsledkov [https://senzor.robotika.sk/ssa/data/Cvicenie01.pdf podľa STN EN 60 770]
 
** Spracovanie výsledkov [https://senzor.robotika.sk/ssa/data/Cvicenie01.pdf podľa STN EN 60 770]
 
** [[Ako správne kresliť grafy]].
 
** [[Ako správne kresliť grafy]].
−
* '''2:''' 25. 2. 2020 '''Senzorický aparát človeka''' a '''Odporové snímače a ich linearizácia.'''
+
* '''2:''' 23. 2. 2021 '''Aproximácia a interpolácia inverznej charakteristiky senzorov.'''
 +
** Jacob Fraden: Handbook of Modern Sensors. 4th ed. Springer, New York, 2010. Dostupné on-line: <[http://www.realtechsupport.org/UB/SR/sensors/Fraden_Sensors_2010.pdf www.realtechsupport.org]> (str. 13-30)
 +
** [http://senzor.robotika.sk/mems/prednasky/2021prednaskaMEMS-02.pdf slajdy] zo spoločne vytvorenej predášky
 +
* '''3:''' 2. 3. 2021 '''Senzorický aparát človeka''' a '''Odporové snímače a ich linearizácia.'''
 
** Program BBC [http://www.bbc.co.uk/science/humanbody/tv/humansenses/ Human Senses]  
 
** Program BBC [http://www.bbc.co.uk/science/humanbody/tv/humansenses/ Human Senses]  
 +
** [http://senzor.robotika.sk/mems/prednasky/2021prednaskaMEMS-03a.pdf slajdy] zo spoločne vytvorenej predášky
 +
** [http://senzor.robotika.sk/mems/prednasky/2021prednaskaMEMS-03b.pdf slajdy] z druhej časti predášky
 
** Jessica Morrison: [http://www.scientificamerican.com/article/human-nose-can-detect-1-trillion-odors/ Human Nose Can Detect 1 Trillion Odors]
 
** Jessica Morrison: [http://www.scientificamerican.com/article/human-nose-can-detect-1-trillion-odors/ Human Nose Can Detect 1 Trillion Odors]
 
** [http://www.ted.com/topics/senses Séria prednášok TEDx o zmysloch]
 
** [http://www.ted.com/topics/senses Séria prednášok TEDx o zmysloch]
−
* '''3:''' 3. 3. 2020 '''Aproximácia a interpolácia inverznej charakteristiky senzorov.'''
+
* '''4:''' 9. 3. 2021 '''Optické princípy.''' Optická cesta  - [http://senzor.robotika.sk/mems/prednasky/2021prednaskaMEMS-04.pdf slajdy]
−
** Jacob Fraden: Handbook of Modern Sensors. 4th ed. Springer, New York, 2010. Dostupné on-line: <[http://www.realtechsupport.org/UB/SR/sensors/Fraden_Sensors_2010.pdf www.realtechsupport.org]> (str. 13-30)
+
** Optoelektronika -- [http://techpedia.fel.cvut.cz/single/?objectId=84 študijný materiál] (techpedia.cz)
−
** slajdy zo spoločne vytvorenej predášky
 
−
<FONT Color="grey">
 
−
* '''4:''' 5. 3. 2019  '''Optické princípy.'''  Optická cesta.
 
−
** Optoelektronika -- [http://www.kme.elf.stuba.sk/kme/buxus/docs/predmety/OEaLT/ prednášky a cvičenia z predmetu OEaLT] (stuba.sk)
 
 
** [[SS CIM - Obrazová príloha#Optické princípy|Obrázky]]
 
** [[SS CIM - Obrazová príloha#Optické princípy|Obrázky]]
−
** [http://webphysics.davidson.edu/Applets/optics4/default.html Applet zobrazovanie šošovkou a zrkadlom]
+
** [https://ophysics.com/l8.html Rozklad svetla hranolom]
−
** [http://www.phy.ntnu.edu.tw/ntnujava/index.php?topic=37.0 Applet na lom svetla hranolom]<BR><BR><Font Color="grey">
+
** [https://ophysics.com/l12.html Simulátor na zobrazovanie šošovkami]
−
* '''4:''' &nbsp;&nbsp;5. 3. 2018  Optická cesta. '''CCD a CMOS snímače.'''  
+
* '''5:''' 16. 3. 2021 '''Senzory farieb''' a '''CCD a CMOS snímače.''' - [http://senzor.robotika.sk/mems/prednasky/2021prednaskaMEMS-05.pdf slajdy]
−
** http://legacy.jyi.org/volumes/volume3/issue1/features/peterson.html
+
** Beau Lotto: ''[http://www.ted.com/talks/lang/sk/beau_lotto_optical_illusions_show_how_we_see.html Optical illusions show how we see]''. Video on '''[http://ted.com TED]'''.com
 +
** Edward H. Adelson: ''[http://persci.mit.edu/pub_pdfs/gazzan.pdf Lightness Perception and Lightness Illusions]'' '''[http://web.mit.edu/persci/gaz/# + demonstrations]''' (mit.edu)
 +
** Randall P. Munroe: ''[http://blog.xkcd.com/2010/05/03/color-survey-results/ Color Survey.]'' ([http://xkcd.com xkcd.com])
 +
** Teoretický úvod - [https://www.micro-epsilon.com/download/products/dat--Basics-of-colorimetry--en.pdf Basicsof colorimetry. Guide for industrial color measurement.]
 +
** Príklad priemyselných snímačov farby - [https://www.micro-epsilon.com/download/products/cat--Micro-Epsilon--products--en.pdf uE Product broschure] (str. 26-27)
 +
** Podrobnejší opis práce so senzorom farby [https://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/arduino-color-sensing-tutorial-tcs230-tcs3200-color-sensor/ TCS3200 Color Sensor]
 +
** Ak radšej pozeráte video ako čítate: https://www.youtube.com/watch?v=CPUXxuyd9xw <!-- youtube>CPUXxuyd9xw</youtube -->
 +
** Courtney Peterson: [http://www.if.ufrgs.br/~marcia/ccd.pdf How It Works: The Charged-Coupled Device, or CCD].
 
** https://de.wikipedia.org/wiki/CCD-Sensor
 
** https://de.wikipedia.org/wiki/CCD-Sensor
 
** Raymond Sirí: ''[https://vimeo.com/103279733 CCD Animation Sequence]'' ([http://vimeo.com vimeo.com])
 
** Raymond Sirí: ''[https://vimeo.com/103279733 CCD Animation Sequence]'' ([http://vimeo.com vimeo.com])
 
** http://www.specinst.com/What_Is_A_CCD.html
 
** http://www.specinst.com/What_Is_A_CCD.html
 
** Raymond Sirí: ''[https://vimeo.com/103279734 CMOS Animation Sequence]'' ([http://vimeo.com vimeo.com])
 
** Raymond Sirí: ''[https://vimeo.com/103279734 CMOS Animation Sequence]'' ([http://vimeo.com vimeo.com])
−
* '''5:''' 12. 3. 2018  '''Čiarové a QR kódy''' / '''Senzory farieb''' / '''Operačné zosilňovače'''
+
* '''6:''' 23. 3. 2021 Gabriel Vanko (EÚ SAV): '''MEMS technológie'''
−
** Beau Lotto: ''[http://www.ted.com/talks/lang/sk/beau_lotto_optical_illusions_show_how_we_see.html Optical illusions show how we see]''.  Video on '''[http://ted.com TED]'''.com
+
** Vanko, Gabriel, et al.: ''[https://www.researchgate.net/profile/Gabriel_Vanko/publication/258551587_Bulk_micromachining_of_SiC_substrate_for_MEMS_sensor_applications/links/00b7d528a1c02e7f32000000.pdf Bulk micromachining of SiC substrate for MEMS sensor applications]''.
−
** Edward H. Adelson: ''[http://persci.mit.edu/pub_pdfs/gazzan.pdf Lightness Perception and Lightness Illusions]'' '''[http://web.mit.edu/persci/gaz/# + demonstrations]''' (mit.edu)
+
** Vanko, Gabriel, et al.: ''[http://www.fhv.at/media/pdf/forschung/mikrotechnik/publikationen/2013/spie MEMS pressure sensor fabricated by advanced bulk micromachining techniques]''.
−
** Randall P. Munroe: ''[http://blog.xkcd.com/2010/05/03/color-survey-results/ Color Survey.]'' ([http://xkcd.com xkcd.com])
+
** J. Zehetner, G. Vanko, P. Choleva,  J. Dzuba, I. Ryger, T. Lalinsky: ''[http://www.fhv.at/media/pdf/forschung/mikrotechnik/publikationen/2014/asdam2014jz Using of laser ablation technique in the processing technology of GaN/SiC based MEMS for extreme conditions]''.
−
** Greg Davis: ''[http://www.electronicdesign.com/analog/evolution-instrumentation-amplifier The Evolution of the Instrumentation Amplifier]'' (edn.com)
+
** Video: [https://youtu.be/bor0qLifjz4 Chip Manufacturing - How are Microchips made?] (Infineon)
−
* '''6:''' 19. 3. 2018  '''Priestorové snímače.''' '''Proximitné optické snímače (začiatok).'''  
+
 
 +
<BR>
 +
<BR>
 +
<HR>
 +
<BR>
 +
<BR>
 +
 
 +
 
 +
<!--
 +
<BR>
 +
<BR>
 +
<HR><BR><BR><Font Color="grey">
 +
* '''6:''' 19. 3. 2018  '''Priestorové snímače.''' '''Proximitné optické snímače (začiatok).'''  / '''Operačné zosilňovače'''
 
** [http://www.photoneo.com/ http://www.photoneo.com/]
 
** [http://www.photoneo.com/ http://www.photoneo.com/]
 
** [https://www.youtube.com/watch?v=r4_CVyYBp1Y Principles of 3D scanning] (video)  
 
** [https://www.youtube.com/watch?v=r4_CVyYBp1Y Principles of 3D scanning] (video)  
Riadok 132: Riadok 187:
 
** Alain Van Ryckegham: ''[https://www.scientificamerican.com/article/how-do-bats-echolocate-an/ How do bats echolocate and how are they adapted to this activity?]]''. Scientific American  
 
** Alain Van Ryckegham: ''[https://www.scientificamerican.com/article/how-do-bats-echolocate-an/ How do bats echolocate and how are they adapted to this activity?]]''. Scientific American  
 
** Denise Herzing: ''[https://blog.ted.com/the-language-of-dolphins-denise-herzing-at-ted2013/ The language of dolphins]]'' TED2013
 
** Denise Herzing: ''[https://blog.ted.com/the-language-of-dolphins-denise-herzing-at-ted2013/ The language of dolphins]]'' TED2013
 +
** Greg Davis: ''[http://www.electronicdesign.com/analog/evolution-instrumentation-amplifier The Evolution of the Instrumentation Amplifier]'' (edn.com)
 
* '''8:''' 9. 4. 2018 '''Snímače polohy I.'''
 
* '''8:''' 9. 4. 2018 '''Snímače polohy I.'''
 
* '''9:''' 16. 4. 2018 Gabriel Vanko (EÚ SAV): '''MEMS technológie'''
 
* '''9:''' 16. 4. 2018 Gabriel Vanko (EÚ SAV): '''MEMS technológie'''
Riadok 140: Riadok 196:
 
* '''11:''' 30. 4. 2018  '''Snímače mechanických veličín.''' MEMS inerciálne snímače
 
* '''11:''' 30. 4. 2018  '''Snímače mechanických veličín.''' MEMS inerciálne snímače
 
* '''12:''' 7. 5. 2018 '''Odporové snímače.''' Analýza tenzometrického mostíka / MEMS snímače tlaku.  
 
* '''12:''' 7. 5. 2018 '''Odporové snímače.''' Analýza tenzometrického mostíka / MEMS snímače tlaku.  
−
</FONT>
+
</FONT -->
−
<FONT Color="grey">
+
 
 +
<!--
 +
* '''4:''' 5. 3. 2019  '''Optické princípy.'''  Optická cesta.
 +
** Optoelektronika -- [http://www.kme.elf.stuba.sk/kme/buxus/docs/predmety/OEaLT/ prednášky a cvičenia z predmetu OEaLT] (stuba.sk)
 +
** [[SS CIM - Obrazová príloha#Optické princípy|Obrázky]]
 +
** [http://webphysics.davidson.edu/Applets/optics4/default.html Applet zobrazovanie šošovkou a zrkadlom]
 +
** [http://www.phy.ntnu.edu.tw/ntnujava/index.php?topic=37.0 Applet na lom svetla hranolom]
 +
-->
  
 
=== Archív ===
 
=== Archív ===
  
−
<span class="mw-customtoggle-2016" style="background:#e0e8ff">Archív prednášok 2017: (kliknutím rozbaliť / zbaliť)</span>
+
<span class="mw-customtoggle-2016" style="background:#e0e8ff">Archív prednášok 2017-19: (kliknutím rozbaliť / zbaliť)</span>
  
 
<div  id="mw-customcollapsible-2016" class="mw-collapsible mw-collapsed">
 
<div  id="mw-customcollapsible-2016" class="mw-collapsible mw-collapsed">
Riadok 183: Riadok 246:
 
* '''9:''' 10. 4. 2017 Snímače polohy  
 
* '''9:''' 10. 4. 2017 Snímače polohy  
 
** http://www.hamamatsu.com/jp/en/community/optical_sensors/articles/measuring_distance_with_light/index.html
 
** http://www.hamamatsu.com/jp/en/community/optical_sensors/articles/measuring_distance_with_light/index.html
−
 
−
<HR Width="25%">
 
−
 
−
<FONT Color="grey">
 
−
/ Zbernica i2c
 
−
</FONT>
 
−
<HR Width="50%">
 
−
 
−
 
−
</DIV> <!-- rozbalovacia / zbalovacia cast -->
 
−
 
−
<span class="mw-customtoggle-2016" style="background:#e0e8ff">Archív prednášok 2016: (kliknutím rozbaliť / zbaliť)</span>
 
−
 
−
<div  id="mw-customcollapsible-2016" class="mw-collapsible mw-collapsed">
 
−
 
−
 
−
* '''1:''' 15. 2. 2016 Úvod (definície pojmov, senzorický aparát človeka)
 
−
** Program BBC [http://www.bbc.co.uk/science/humanbody/tv/humansenses/ Human Senses]
 
−
** Jessica Morrison: [http://www.scientificamerican.com/article/human-nose-can-detect-1-trillion-odors/ Human Nose Can Detect 1 Trillion Odors]
 
−
** [http://www.ted.com/topics/senses Séria prednášok TEDx o zmysloch]
 
−
 
−
* '''2:''' 22. 2. 2016 Vlastnosti senzorov (charakteristiky).
 
−
 
−
* '''3:''' 29. 2. 2016  '''Optické princípy.'''  Optická cesta.
 
−
** Optoelektronika -- [http://www.kme.elf.stuba.sk/kme/buxus/docs/predmety/OEaLT/ prednášky a cvičenia z predmetu OEaLT] (stuba.sk)
 
−
** [[SS CIM - Obrazová príloha#Optické princípy|Obrázky]]
 
−
** [http://webphysics.davidson.edu/Applets/optics4/default.html Applet zobrazovanie šošovkou a zrkadlom]
 
−
** [http://www.phy.ntnu.edu.tw/ntnujava/index.php?topic=37.0 Applet na lom svetla hranolom]
 
−
 
−
* '''4:''' 7. 3. 2016  '''Proximitné optické snímače.''' 
 
−
* '''5:''' 14. 3. 2016 '''Senzory farieb'''
 
−
** Beau Lotto: ''[http://www.ted.com/talks/lang/sk/beau_lotto_optical_illusions_show_how_we_see.html Optical illusions show how we see]''.  Video on '''[http://ted.com TED]'''.com
 
−
** Edward H. Adelson: ''[http://persci.mit.edu/pub_pdfs/gazzan.pdf Lightness Perception and Lightness Illusions]'' '''[http://web.mit.edu/persci/gaz/# + demonstrations]''' (mit.edu)
 
−
** Randall P. Munroe: ''[http://blog.xkcd.com/2010/05/03/color-survey-results/ Color Survey.]'' ([http://xkcd.com xkcd.com])
 
−
 
−
* '''6:''' 21. 3. 2016 '''CCD a CMOS snímače.''' / '''Čiarové a QR kódy''' / Zbernica i2c
 
−
** http://legacy.jyi.org/volumes/volume3/issue1/features/peterson.html
 
−
** https://de.wikipedia.org/wiki/CCD-Sensor
 
−
** Raymond Sirí: ''[https://vimeo.com/103279733 CCD Animation Sequence]'' ([http://vimeo.com vimeo.com])
 
−
** http://www.specinst.com/What_Is_A_CCD.html
 
−
** Raymond Sirí: ''[https://vimeo.com/103279734 CMOS Animation Sequence]'' ([http://vimeo.com vimeo.com])
 
 
* '''--''' 28. 3. 2016  ''Veľkonočný pondelok''
 
* '''--''' 28. 3. 2016  ''Veľkonočný pondelok''
 
* '''7:'''  4. 4. 2016  9:00 Gabriel Vanko (EÚ SAV): '''MEMS technológie'''
 
* '''7:'''  4. 4. 2016  9:00 Gabriel Vanko (EÚ SAV): '''MEMS technológie'''
Riadok 244: Riadok 266:
 
</DIV> <!-- rozbalovacia / zbalovacia cast -->
 
</DIV> <!-- rozbalovacia / zbalovacia cast -->
  
−
</FONT>
+
 
 
<BR><BR><BR>
 
<BR><BR><BR>
  
−
</FONT>
 
 
== '''Cvičenia''' ==
 
== '''Cvičenia''' ==
  
Riadok 254: Riadok 275:
 
Cvičiaci: Ing. Richard Balogh, PhD.
 
Cvičiaci: Ing. Richard Balogh, PhD.
  
 +
* 16. 2. Cvičenie 1: [[MEMS Odporové snímače‎‎|Odporové snímače a vyhodnotenie merania podľa normy]].
 +
* 23. 2. Cvičenie 2: [[MEMS cvičenie 2|Lokálne zobrazenie meranej veličiny (LED a LCD)]].
 +
* &nbsp;&nbsp;3. 3. Cvičenie 3: [[MEMS cvičenie 3|Linearizácia odporového snímača polohy a zobrazenie meranej veličiny v PC]].
 +
* &nbsp;&nbsp;9. 3. Cvičenie 4: [[Detekcia farieb]] - rozpoznávanie farieb kamerou.<BR><BR>
 +
* 16. 3. Cvičenie 5: [[Rozpoznávanie čiarových kódov]] - náhrada za Riadkový CCS snímač [[TSL1401 Line Sensor]].
 +
<!--
 
* 18. 2. Cvičenie 1: [[MEMS cvičenie 1|Úvod (BOZP) a vyhodnotenie merania podľa normy]].
 
* 18. 2. Cvičenie 1: [[MEMS cvičenie 1|Úvod (BOZP) a vyhodnotenie merania podľa normy]].
−
<FONT Color="grey">
 
 
* 25. 2. Cvičenie 2: [[MEMS cvičenie 2|Vlastnosti odporového snímača polohy a zobrazenie meranej veličiny na LCD displej]].
 
* 25. 2. Cvičenie 2: [[MEMS cvičenie 2|Vlastnosti odporového snímača polohy a zobrazenie meranej veličiny na LCD displej]].
−
* &nbsp;&nbsp;3. 3. Cvičenie 3: [[MEMS cvičenie 3|Linearizácia odporového snímača polohy a zobrazenie meranej veličiny v PC]].
+
* &nbsp;&nbsp;3. 3. Cvičenie 3: [[MEMS cvičenie 3|Linearizácia odporového snímača polohy a zobrazenie meranej veličiny v PC]].<BR><BR>
−
* 10. 3. Cvičenie 4: Dokončovanie 1.-3. [[Processing 7-segment display]]
+
* DOMA Cvičenie 4: [[MEMS cvičenie 4|Zobrazenie meranej veličiny v počítači]]
−
* 17. 3. Cvičenie 5: Riadkový CCS snímač [[TSL1401 Line Sensor]].
+
* DOMA Cvičenie 5: [[MEMS Cvičenie 5|Senzory farby]]: TCS230 a ColorPAL + rozpoznávanie farieb.
−
* 24. 3. Cvičenie 7: [[MEMS cvičenie 4|Senzory farby]]: TCS230 a ColorPAL + rozpoznávanie farieb.
+
* DOMA Cvičenie 6: [[Rozpoznávanie čiarových kódov]] - náhrada za Riadkový CCS snímač [[TSL1401 Line Sensor]].
−
* 31. 3. Cvičenie 8: [[MEMS Cvičenie 8|Ultrazvukové senzory]].
+
* DOMA Cvičenie 7: [[Senzory v mobile]] časť I.
−
* &nbsp;7. 4. Cvičenie 9: [[MEMS cvičenie 6|Zbernica i2c]]  
+
* DOMA Cvičenie 8: [[Senzory mechanických veličín]] -- senzory v mobile II.
−
* 14. 4. Cvičenie 4: '''Exkurzia''' na EU SAV
+
* DOMA Cvičenie 9: [[Akcelerometre]]<BR><BR><FONT Color="grey">
−
<BR> Uvidíte technologický postup pri výrobe MEMS senzorov. <BR> Stretneme sa o 8:30 pred vchodom do SAV na Dúbravskej ceste ([https://mapy.cz/s/1qXLg mapa]). Exkurzia potrvá cca do 11:00 a je povinná.
+
* DOMA Cvičenie 10: [[Meranie s GPS]]
−
* 21. 4. Cvičenie 9: [[MEMS Cvičenie 9|Triangulačný profilometer MicroEpsilon]].
+
* DOMA Cvičenie 11: [[Protokol MQTT]]
−
* 28. 4. Cvičenie 10: [[MEMS cvičenie 6|Zbernica i2c]] -- [[Zbernica i2c: nástroje II.|Riešenie]].
+
* DOMA Cvičenie 12: [[Thingsboard.io]]
−
 
+
</FONT -->
−
</FONT>
 
  
  
Riadok 277: Riadok 302:
 
<div  id="mw-customcollapsible-C2016" class="mw-collapsible mw-collapsed">
 
<div  id="mw-customcollapsible-C2016" class="mw-collapsible mw-collapsed">
  
−
'''2017'''
+
'''2017, 2018'''
  
 
* 13. 2. Cvičenie 1: [[MEMS cvičenie 1|Úvod (BOZP) a vyhodnotenie merania podľa normy]].
 
* 13. 2. Cvičenie 1: [[MEMS cvičenie 1|Úvod (BOZP) a vyhodnotenie merania podľa normy]].
Riadok 290: Riadok 315:
 
* 10. 4. Cvičenie 9: [[MEMS Cvičenie 9|Triangulačný profilometer MicroEpsilon]].
 
* 10. 4. Cvičenie 9: [[MEMS Cvičenie 9|Triangulačný profilometer MicroEpsilon]].
 
* 24. 4. Cvičenie 10: [[MEMS cvičenie 6|Zbernica i2c]] -- [[Zbernica i2c: nástroje II.|Riešenie]].
 
* 24. 4. Cvičenie 10: [[MEMS cvičenie 6|Zbernica i2c]] -- [[Zbernica i2c: nástroje II.|Riešenie]].
 +
<BR>
 +
<BR>
 +
* 14. 4. Cvičenie 4: '''Exkurzia''' na EU SAV
 +
<BR> Uvidíte technologický postup pri výrobe MEMS senzorov. <BR> Stretneme sa o 8:30 pred vchodom do SAV na Dúbravskej ceste ([https://mapy.cz/s/1qXLg mapa]). Exkurzia potrvá cca do 11:00 a je povinná.
 +
* 21. 4. Cvičenie 9: [[MEMS Cvičenie 9|Triangulačný profilometer MicroEpsilon]].
 +
* 28. 4. Cvičenie 10: [[MEMS cvičenie 6|Zbernica i2c]] -- [[Zbernica i2c: nástroje II.|Riešenie]].
 +
 +
  
 
'''2016'''
 
'''2016'''
Riadok 344: Riadok 377:
 
V rámci cvičení budete pracovať individuálne s vybranými senzormi, ktoré pripojíte k mikropočítaču,  
 
V rámci cvičení budete pracovať individuálne s vybranými senzormi, ktoré pripojíte k mikropočítaču,  
 
navrhnete ukážkový program a všetko zdokumentujete. Podrobnejšie viď '''[[MEMS projekty]]'''.
 
navrhnete ukážkový program a všetko zdokumentujete. Podrobnejšie viď '''[[MEMS projekty]]'''.
 +
 +
 +
<BR><BR><BR>
  
 
== '''Domáce úlohy''' ==
 
== '''Domáce úlohy''' ==
Riadok 351: Riadok 387:
 
* '''Domáca úloha č. 4''' https://repl.it/teacher/assignments/2991856
 
* '''Domáca úloha č. 4''' https://repl.it/teacher/assignments/2991856
 
* '''Domáca úloha č. 3''' https://repl.it/teacher/assignments/2880924
 
* '''Domáca úloha č. 3''' https://repl.it/teacher/assignments/2880924
−
* '''Domáca úloha č. 2''' https://repl.it/teacher/assignments/2831144
+
* '''Domáca úloha č. 2''' https://repl.it/teacher/assignments/4751118
 +
 
 
-->
 
-->
  
−
* '''Domáca úloha č. 1''' https://repl.it/teacher/assignments/4751116
+
* '''Domáca úloha č. 1''' [https://replit.com/team/MISA2020/01-Linear-approximation Lineárna aproximácia]
 +
* '''Domáca úloha č. 2''' [https://replit.com/team/MISA2020/02-Color-distance Farebná vzdialenosť]
 +
* '''Domáca úloha č. 3''' [https://replit.com/team/MISA2020/03-Line-Distance Vzdialenosť čiarok]
  
−
 
+
<BR><BR><BR>
−
=== Čítanie na doma ===
 
−
 
 
−
* Jacob Fraden: Handbook of Modern Sensors. 4th ed., Springer, 2010:
 
−
** Hallov jav (d.ú. str. 103)
 
−
** Siebeckov jav (d.ú. str. 106)
 
−
** Peltierov jav (d.ú. str. 111)
 
−
 
 
−
Opakovanie:
 
−
* Jacob Fraden: Handbook of Modern Sensors. 4th ed., Springer, 2010:
 
−
** Snímače tlaku (d.ú. str. 375 - 397)
 
−
*** Piezorezistívny jav (d.ú. str. 381)
 
−
** Snímače prietoku (d.ú. str. 399 - 429)
 
−
** Snímače teploty (d.ú. str. 519 - 567)
 
−
 
 
−
Z čítania na doma bude otázka na skúške!
 
  
 
== '''Podmienky absolvovania predmetu''' ==
 
== '''Podmienky absolvovania predmetu''' ==
Riadok 384: Riadok 408:
 
* absolvovanie všetkých cvičení (max. 1 ospravedlnená neúčasť)
 
* absolvovanie všetkých cvičení (max. 1 ospravedlnená neúčasť)
 
* získanie minimálne 2/3 bodov
 
* získanie minimálne 2/3 bodov
−
* odprezentovanie referátu na prednáške
+
* odprezentovanie zadaní na prednáške
  
 
Prácu študenta kontroluje a zápočty udeľuje cvičiaci daného krúžku.
 
Prácu študenta kontroluje a zápočty udeľuje cvičiaci daného krúžku.
Riadok 391: Riadok 415:
 
'''Bodovanie'''
 
'''Bodovanie'''
  
−
* 10 b. Prezentácia na prednáške (nutná podmienka k zápočtu)
+
* 10 b. Prezentácie na prednáške (nutná podmienka k zápočtu)
 
* 10 b. Domáce úlohy
 
* 10 b. Domáce úlohy
−
* 15 b. Za prácu na cvičeniach (aktivita, referáty)  
+
* 25 b. Za prácu na cvičeniach (aktivita, referáty)  
 
* 15 b. Semestrálny projekt  
 
* 15 b. Semestrálny projekt  
−
* 50 b. Skúška (písomná)
+
* 40 b. Skúška (písomná)
 
* '''[https://docs.google.com/spreadsheets/d/1yQtk1kp0b7bGu1Mk62TOcS6K863hVb6vp5PTdW5S2xM/edit?usp=sharing Aktuálny stav bodov]'''
 
* '''[https://docs.google.com/spreadsheets/d/1yQtk1kp0b7bGu1Mk62TOcS6K863hVb6vp5PTdW5S2xM/edit?usp=sharing Aktuálny stav bodov]'''
  
 +
<BR><BR><BR>
  
 
== '''Literatúra''' ==
 
== '''Literatúra''' ==
Riadok 412: Riadok 437:
 
* Rozpracované skriptá [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sscim/prednasky/skripta Toman: Senzory v CIM]
 
* Rozpracované skriptá [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sscim/prednasky/skripta Toman: Senzory v CIM]
  
 +
 +
=== Prezentácie 2019 ===
 +
 +
V roku 2019 študenti mali za úlohu spraviť aj jednu prezentáciu:
 +
Vybranú tému spracovať písomne v rozsahu min. 3 strán a odprezentovať v rámci prednášok
 +
cca 10 minút. Ak je pod témou uvedená literatúra, znamená
 +
to, že ju ''musíte'' použiť. Okrem toho ''môžete'' použiť aj ďalšiu, doplňujúcu. Niektoré články
 +
sú prístupné len v rámci fakultných počítačov, stiahnite si ich v škole.
 +
 +
Témy si vyberajte priebežne, aby sme si stihli vypočuť každého a aby témy nadväzovali
 +
na prednášanú látku. Témy budú postupne pribúdať. Ak si vyberiete, oznámte to prednášajúcemu,
 +
aby nevznikli kolízie.
 +
 +
Vítané sú aj ''vlastné námety'' súvisiace s témou.
 +
 +
'''Poznámky k prezentácii:''' Prezentácia nemá obsahovať veci z prednášky, má ju doplniť o nové informácie. Dodržte prosím časový limit 5-7 minút, nečítajte ale vysvetľujte. Slajd typu celá strana plná textu je zle. Nepoužívajte cudzie slová a pojmy, ktorým nerozumiete len aby to lepšie vyzeralo. Dodržte a sledujte časovanie. Máte v prezentácii obrázky? Ak nie, je vôbec potrebná? Musíte byť schopní vysvetliť o čom máte referát aj bez slajdov.
 +
 +
Hodnotí sa zvlášť prezentácia (vystupovanie, koncepcia, slajdy, ukážky - 5 b) a zvlášť písomné spracovanie (úplnosť informácie, použité zdroje a ich citovanie, úprava -- 5 b).
 +
 +
<span class="mw-customtoggle-C2017" style="background:#e0e8ff">Archív cvičení: (kliknutím rozbaliť / zbaliť)</span>
 +
 +
<div  id="mw-customcollapsible-C2017" class="mw-collapsible mw-collapsed">
 +
 +
'''Zadania pre LS 2019''' -- '''Voľné témy:'''
 +
 +
* Lubomir Halac: Biometrické snímače - snímač '''tepovej frekvencie'''
 +
** Toshiyo Tamura, Yuka Maeda, Masaki Sekine  and Masaki Yoshida: ''[http://www.mdpi.com/2079-9292/3/2/282/htmWearable Photoplethysmographic Sensors—Past and Present]''. Electronics 2014, 3(2), 282-302;
 +
* Furmánek: '''Umelá koža''' - artificial skin
 +
** Ravinder S. Dahiya, Giorgio Metta, Maurizio Valle and Giulio Sandini: ''[http://www.robotcub.org/misc/papers/10_Dahiya_etal.pdf Tactile Sensing—From Humans to Humanoids].'' IEEE Transactions on Robotics, vol. 26, no. 1, 2010.
 +
** Maiolino, P.; Maggiali, M.; Cannata, G.; Metta, G. & Natale, L. (2013): ''[https://pdfs.semanticscholar.org/48a4/ca88bca5a83af20c0c36e14d6ab9112d40b0.pdf A flexible and robust large scale capacitive tactile system for robots]'', Sensors Journal, IEEE 13(10), 3910--3917.
 +
** Matěj Hoffmann: ''[http://www.robotika.sk/seminar/2016/robotikask1.pdf Jak si humanoidní robot iCub s umělou kůží osahává svět: od inspirace v biologii k adaptivním a bezpečným strojům]. ([https://youtu.be/zmUIQes50fA video z prednášky])
 +
* Dobrovič: '''Magneticko-induktívne''' senzory
 +
** Steve Taranovich: ''[http://www.edn.com/electronics-products/electronic-product-reviews/other/4443330/2/What-are-magneto-inductive-MEMS-- What are magneto-inductive MEMS?]'' EDN Magazine, January 29, 2017.
 +
** Andrew Leuzinger and Andrew Taylor: ''[http://www.precisionnav.com/wp-content/uploads/White-Paper-PNI-Magneto-Inductive-Technology-Overview-r3.pdf Magneto-Inductive Technology Overview]'', PNI Corp., February 2010.
 +
**  Slawomir Tumanski: ''[http://www.tumanski.x.pl/coil.pdf Induction coil sensors – a review]''. Measurement Science and Technology, 18 (2007).
 +
* Z.Pucovski: Snímače '''tlaku''' v pneumatikách
 +
**  J. Siddons, A. Derbyshire, (1997) ''[http://www.emeraldinsight.com/doi/full/10.1108/02602289710170294 Tyre pressure measurement using smart low power microsystems]'', Sensor Review, Vol. 17 Issue: 2, pp.126-130, doi: 10.1108/02602289710170294
 +
** Tian, B.; Zhao, Y.; Jiang, Z.; Zhang, L.; Liao, N.; Liu, Y.; Meng, C. ''[http://www.mdpi.com/1424-8220/9/3/1382 Fabrication and Structural Design of Micro Pressure Sensors for Tire Pressure Measurement Systems (TPMS)]''. Sensors 2009, 9, 1382-1393.
 +
** M. Narducci, L. Yu-Chia, W. Fang and J. Tsai: ''[http://iopscience.iop.org/article/10.1088/0960-1317/23/5/055007/meta CMOS MEMS capacitive absolute pressure sensor]''. Journal of Micromechanics and Microengineering, Volume 23, Number 5
 +
* 9. 4. Matej Kubala: Time of Flight kamery ('''Kinect''')
 +
** Miles Hansard, Seungkyu Lee, Ouk Choi, Radu Horaud: ''[https://hal.inria.fr/hal-00725654/PDF/TOF.pdf Time of Flight Cameras: Principles, Methods, and Applications]]''. Springer, pp.95, 2012, SpringerBriefs in Computer Science, ISBN 978-1-4471-4658-2.
 +
** Prezentacia: http://perception.inrialpes.fr/~Horaud/Courses/pdf/Horaud_3DS_3.pdf
 +
** Damien Lefloch, Rahul Nair, Frank Lenzen, Henrik Schafer, Lee Streeter, Michael J. Cree, Reinhard Koch and Andreas Kolb: ''[http://www.franklenzen.de/pdf/lefloch2013tof_foundations.pdf Technical Foundation and Calibration Methods for Time-of-Flight Cameras]''.
 +
** Larry Li: ''[http://www-cs.ccny.cuny.edu/~wolberg/capstone/kinect/ToFBasicsTI14.pdf Time-of-Flight Camera –  An Introduction]''. Texas Instruments.
 +
** Prezentacia: https://pdfs.semanticscholar.org/c733/b6989e7670fd84ca903eb5239aac0351bfc3.pdf
 +
* Moravčík: Magnetické snímače GMR
 +
** Mitra Djamal,  Ramli: ''[http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1877705812012684 Development of Sensors Based on Giant Magnetoresistance Material]'', Procedia Engineering, Volume 32, 2012.
 +
** C. Giebeler, D.J. Adelerhof, A.E.T. Kuiper, J.B.A. van Zon, D. Oelgeschläger, G. Schulz: ''[http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0924424701005106 Robust GMR sensors for angle detection and rotation speed sensing]'', Sensors and Actuators A: Physical, Volume 91, Issues 1–2, 2001.
 +
* 2. 4. - 8. tyzden - Martin KUDRI: '''Magnetické snímače''' polohy
 +
** HILIGSMANN, Vincent; RIENDEAU, Peter. ''[https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=1426377 Monolithic 360 degrees rotary position sensor IC]''. In: SENSORS, 2004 IEEE. IEEE, 2004.
 +
** C.P.O Treutler: ''[http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0924424701006215 Magnetic sensors for automotive applications]'', Sensors and Actuators A: Physical, Volume 91, Issues 1–2, 2001.
 +
** Ausserlechner Udo, Motz Mario, Holliber Michael:  ''[https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=1426198 Drift of magnetic sensitivity of smart Hall sensorsdue to moisture absorbed by the IC-package]''. In: SENSORS, 2004 IEEE. IEEE, 2004.
 +
* Hutár: Snímače '''momentu''' (torque)
 +
** FLEMING, William J.: ''[https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=1623003 Automotive torque measurement: A summary of seven different methods]''. In: 32nd IEEE Vehicular Technology Conference. IEEE, 1982. p. 71-78.
 +
** David R. Myers, Matthew W. Chan, Gabriele Vigevani, Brian D. Sosnowchik, Robert G. Azevedo, Anand V. Jog, Liwei Lin, Albert P. Pisano: ''[http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0924424713004731  Torque measurements of an automotive halfshaft using micro double-ended tuning fork strain gauges]'', Sensors and Actuators A: Physical, Volume 204, 2013.
 +
** ANGLEVIEL, Didier; FRACHON, Didier; MASSON, Gérald. ''[http://www.movingmagnet.com/medias/download/2006-01-0939.pdf Development of a contactless hall effect torque sensor for electric power steering]''. SAE Technical Paper, 2006.
 +
** Yongjun Sun, Yiwei Liu, Tian Zou, Minghe Jin, Hong Liu: ''[http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0263224115000238 Design and optimization of a novel six-axis force/torque sensor for space robot]'', Measurement, Volume 65, 2015.
 +
* Jančík: Mikrovlnný radar ([https://www.elecrow.com/crowtail-microwave-sensor-p-1636.html product page])
 +
** L. Roselli et al., ''[http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=1610375&isnumber=33800 A cost driven 24GHz Doppler radar sensor development for automotive applications]'', 2005 European Microwave Conference, Paris, 2005, pp. 4 pp.-2062.
 +
** H. Ruser, V. Mágori: ''[http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0924424797017767 Highly sensitive motion detection with a combined microwave-ultrasonic sensor]'', Sensors and Actuators A: Physical, Volume 67, Issues 1–3, 1998.
 +
** H. Ruser and V. Magori, ''[http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=762195&isnumber=16493 Fire detection with a combined ultrasonic-microwave Doppler sensor]'', 1998 IEEE Ultrasonics Symposium. Proceedings (Cat. No. 98CH36102), Sendai, Japan, 1998, pp. 489-492 vol.1.
 +
** J. Lin and C. Li, ''[http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=4554533&isnumber=4554523 Wireless Non-Contact Detection of Heartbeat and Respiration Using Low-Power Microwave Radar Sensor]'', 2007 Asia-Pacific Microwave Conference, Bangkok, 2007, pp. 1-4.
 +
 +
 +
 +
<FONT Color="grey">
 +
</DIV>
 +
 +
=== Prezentácie 2016-18 ===
 +
 +
Archív zadaní z predošlých rokov: <span class="mw-customtoggle-P2016" style="background:#e0e8ff">(kliknutím rozbaliť / zbaliť)</span>
 +
 +
<div  id="mw-customcollapsible-P2016" class="mw-collapsible mw-collapsed">
 +
 +
'''LS 2018'''
 +
 +
 +
* Peter Melek: '''Biometrické snímače''' - prehľad
 +
** Jain, Anil K., Arun Ross, and Salil Prabhakar. ''[http://www.cse.msu.edu/~rossarun/BiometricsTextBook/Papers/Introduction/JainRossPrabhakar_BiometricIntro_CSVT04.pdf An introduction to biometric recognition.]'' IEEE Transactions on circuits and systems for video technology 14.1 (2004): 4-20.
 +
** Uludag, Umut, et al. ''[https://www.researchgate.net/profile/Umut_Uludag/publication/2986306_Biometric_cryptosystems_Issues_and_challenges/links/0deec529821d7612fd000000.pdf Biometric cryptosystems: issues and challenges.]'' Proceedings of the IEEE 92.6 (2004): 948-960.
 +
* Balász Szebo: Biometrické snímače - '''odtlačky prstov'''
 +
** Van der Putte, Ton, and Jeroen Keuning: ''[http://link.springer.com/chapter/10.1007/978-0-387-35528-3_17 Biometrical fingerprint recognition: don’t get your fingers burned.]'' Smart Card Research and Advanced Applications. Springer US, 2000. 289-303.
 +
** Uludag, Umut, and Anil K. Jain. ''[http://ai2-s2-pdfs.s3.amazonaws.com/8fb8/4fca5b5537442bd369b0fc3369ceb5c5049a.pdf  Attacks on biometric systems: a case study in fingerprints.]'' Proceedings of SPIE. Vol. 5306. 2004.
 +
* Ján Šedivý: '''Piezoelektrické'' MEMS snímače
 +
** Tadigadapa, S., and K. Mateti. ''[http://iopscience.iop.org/article/10.1088/0957-0233/20/9/092001/pdf Piezoelectric MEMS sensors: state-of-the-art and perspectives].'' Measurement Science and technology 20.9 (2009): 092001.
 +
* Martin Herceg: '''RFID''' technológia označovania výrobkov
 +
** C.M. Roberts: ''[http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S016740480500204X/pdfft?md5=fad6aa365ab3ca0cf8c0c9c1a6596290&pid=1-s2.0-S016740480500204X-main.pdf Radio frequency identification]''. (RFID)Computers & Security, Volume 25, Issue 1, February 2006, Pages 18–264
 +
** N.C. Wu, M.A. Nystrom, T.R. Lin, H.C. Yu: ''[http://ac.els-cdn.com/S016649720500146X/1-s2.0-S016649720500146X-main.pdf?_tid=e7a29aea-12db-11e7-9849-00000aab0f26&acdnat=1490612315_3983c88c329a9fe76aed9cad0ad11797 Challenges to global RFID adoption]''. Technovation Volume 26, Issue 12, December 2006, Pages 1317–1323
 +
** K.V.S. Rao ''[http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=833700 An overview of backscattered radio frequency identification system (RFID)].''
 +
* Užík: Time of Flight kamery ('''Kinect''')
 +
** Miles Hansard, Seungkyu Lee, Ouk Choi, Radu Horaud: ''[https://hal.inria.fr/hal-00725654/PDF/TOF.pdf Time of Flight Cameras: Principles, Methods, and Applications]]''. Springer, pp.95, 2012, SpringerBriefs in Computer Science, ISBN 978-1-4471-4658-2.
 +
** Prezentacia: http://perception.inrialpes.fr/~Horaud/Courses/pdf/Horaud_3DS_3.pdf
 +
** Damien Lefloch, Rahul Nair, Frank Lenzen, Henrik Schafer, Lee Streeter, Michael J. Cree, Reinhard Koch and Andreas Kolb: ''[http://www.franklenzen.de/pdf/lefloch2013tof_foundations.pdf Technical Foundation and Calibration Methods for Time-of-Flight Cameras]''.
 +
** Larry Li: ''[http://www-cs.ccny.cuny.edu/~wolberg/capstone/kinect/ToFBasicsTI14.pdf Time-of-Flight Camera –  An Introduction]''. Texas Instruments.
 +
** Prezentacia: https://pdfs.semanticscholar.org/c733/b6989e7670fd84ca903eb5239aac0351bfc3.pdf
 +
* Kamila Vavríková: '''Senzor dažďa''' - rain sensor
 +
** Rain sensor. (2017, March 7). In Wikipedia, The Free Encyclopedia. Retrieved 13:55, March 23, 2017, from https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Rain_sensor&oldid=769080485
 +
** H. Kurihata et al., ''[http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=1692045&isnumber=35657 Raindrop Detection from In-Vehicle Video Camera Images for Rainfall Judgment]'', First International Conference on Innovative Computing, Information and Control - Volume I (ICICIC'06), Beijing, 2006, pp. 544-547.
 +
** K. N. Choi, ''[http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=6126954&isnumber=6126898 Omni-directional rain sensor utilizing scattered light reflection by water particle on automotive windshield glass]'', 2011 IEEE SENSORS Proceedings, Limerick, 2011, pp. 1728-1731.
 +
** Kajioka, Hideki, Keiji Fujimura, and Yasuhiro Fujita. ''[http://www.fujitsu-ten.com/business/technicaljournal/pdf/2-7E.pdf Automatic Wiper Controller Using Optical Rain Sensor]''. Fujitsu Ten Tech. Journal 2 (1989).
 +
** Kato, Shinichi, and Toshinori Yagi. ''[http://www.mmc-autoelectric.org.ua/downloads/manual/Rain-Light%20Sensor.pdf Development of a Rain-Light Sensor]''. Technical Review 20 (2008).
 +
 +
 +
'''LS 2016'''
 +
 +
* 18. 4. 2016 [Romana Čápková] <br> Rags Gardner: ''[http://www.rags-int-inc.com/PhotoTechStuff/CameraEye/  Eye to Eye: Cameras and Vision]''
 +
* 18. 4. 2016 [Eva Bartalová] <br> K. Hema: ''[http://www.ijsr.net/archive/v2i5/IJSRON2013901.pdf Mems Pressure Sensor in Automotive Industry]''
 +
* 25. 4. 2016 [Michal Stromko] <BR> Jun Ohta, Takashi Tokuda, Kiyotaka Sasagawa and Toshihiko Noda: ''[http://www.mdpi.com/1424-8220/9/11/9073/pdf Implantable CMOS Biomedical Devices]''. Sensors 2009, 9, 9073-9093; doi:10.3390/s91109073.
 +
* 25. 4. 2016 [Marek Petráš] <BR> http://www.sciencealert.com/new-material-with-electrons-that-move-at-300-km-s-displays-huge-magnetoresistance - dohladajte čo je to magnetorezistancia, na čo je dobrá v senzorovej technike a čo nového prináša tento objav
 +
* [Tomáš Kováč] <br> Steigerwald, Daniel A., et al. ''[https://www.researchgate.net/profile/Serge_Rudaz2/publication/3409388_Illumination_with_solid_state_lighting_technology/links/5503489c0cf231de076fead2.pdf Illumination With Solid State Lighting Technology]'' (Biele LED)
 +
* 2. 5. [Vladimír Šimčák]<br>  CCD versus CMOS - ktorý je lepší?
 +
** Bradley S. Carlson: ''[http://senzor.robotika.sk/mems/carlson2002.pdf Comparison of modern CCD and CMOS image sensor technologies and systems for low resolution imaging]''. Sensors, 2002. Proceedings of IEEE. Vol. 1. IEEE, 2002.
 +
* 2. 5. [Tomáš Timoranský]<BR> Nava Whiteford: ''[http://hackaday.com/2015/12/10/esoteric-actuators/ Esoteric Actuators]''
 +
* 2. 5. Valášek: Termokamery
 +
* [Ivan Beliansky] <BR>MEMS aktuátory: Switchable windows with MEMS shutters
 +
## http://www.google.com/patents/US8724202
 +
## https://www.youtube.com/watch?v=RqwL2egaqYY
 +
* [Matúš Rus] <BR>Image stabilization:
 +
** Innovations Embedded: ''[http://www.rohm.com/documents/11303/41217/OIS-white-paper.pdf Optical Image Stabilization (OIS)]'' White paper, ROHM Semiconductor.
 +
** Fabrizio La Rosa, Maria Celvisia Virzì, Filippo Bonaccorso, Marco Branciforte: ''[http://www.st.com/web/en/resource/technical/document/white_paper/ois_white_paper.pdf Optical Image Stabilization (OIS)]''. STMicroelectronics.
 +
* [Matej Cehula] Gyroskopy:
 +
** Saukoski, Mikko:  ''[https://aaltodoc.aalto.fi/handle/123456789/4413 System and circuit design for a capacitive MEMS gyroscope.]'' PhD Thesis, 2008, p. 9-48
 +
** Oliver J. Woodman: ''[https://acristoffers.me/public/CEFET/2%C2%BA%20Periodo/Introducao%20a%20Pratica%20Experimental/Referencias/10.1.1.63.7402.pdf An introduction to inertial navigation.]'' Technical Report Number 696, University of Cambridge, UK, 2007
 +
 +
 +
# Zmyslové orgány: hmat
 +
# Zmyslové orgány: čuch a chuť
 +
# Supravodivosť a magnetizmus, vysokoteplotná sv.
 +
# Biele LED - technológie, parametre, princípy
 +
# Povrchová akustická vlna -- princíp, využitie, komerčné aplikácie. Vybrať nejaký senzor.
 +
# Snímanie priestoru IR žiarením. Zdroje, snímače, typy zariadení. Aktívne a pasívne systémy. Registrujúce (poplašné) zariadenia. Snímanie objektov, pohybu objektov.
 +
# Snímanie priestoru IR žiarením 2. Infračervené kamery. Konštrukcie, typy citlivých elementov, pracovné vlnové dĺžky, optika. Teplotný profil, termovízia. Priradenie pseudofarieb.
 +
# Analýza prostredia, zisťovanie zloženia plynov. Možnosti zisťovania známych zložiek plynov v zmesi. Možnosti zistenia celkového zloženia plynnej vzorky. Prehľad metód, ich vhodnosť, výhody, nevýhody, obmedzenia, poruchové vplyvy, presnosť, spoľahlivosť, odôvodnenosť a ekonomika nasadenia.
 +
# Snímače farby. Princíp činnosti, poruchové veličiny, využitie.
 +
# CCD senzory. Najnovšie technológie -- parametre, dosiahnuté výsledky (počet pixlov, citlivosť,...)
 +
# CMOS senzory. Najnovšie technológie -- parametre, dosiahnuté výsledky (počet pixlov, citlivosť,...)
 +
# Infrasenzory. Princíp, využitie - termokamery. Najnovšie technológie -- parametre, dosiahnuté výsledky (počet pixlov, citlivosť,...)
 +
# Stabilizácia obrazu.
 +
# Technológia sheet-of-light
 +
# PIR senzory
 +
# Gyroskopické senzory
 +
# MEMS Senzory iné ako akcelerometre
 +
# Lambda sonda
 +
# Elektronická ochrana tovarov
 +
# Kinect
 +
# ...
 +
 +
 +
 +
=== Čítanie na doma ===
 +
 +
* Jacob Fraden: Handbook of Modern Sensors. 4th ed., Springer, 2010:
 +
** Hallov jav (d.ú. str. 103)
 +
** Siebeckov jav (d.ú. str. 106)
 +
** Peltierov jav (d.ú. str. 111)
 +
 +
Opakovanie:
 +
* Jacob Fraden: Handbook of Modern Sensors. 4th ed., Springer, 2010:
 +
** Snímače tlaku (d.ú. str. 375 - 397)
 +
*** Piezorezistívny jav (d.ú. str. 381)
 +
** Snímače prietoku (d.ú. str. 399 - 429)
 +
** Snímače teploty (d.ú. str. 519 - 567)
 +
 +
Z čítania na doma bude otázka na skúške! (platilo naposledy r. 2019)
 +
 +
 +
</DIV> <!-- rozbalovacia / zbalovacia cast -->
 +
</FONT><BR><BR><BR>
  
 
== ToDo List ==
 
== ToDo List ==

Verzia zo dňa a času 07:44, 8. júl 2021



Novinky

  • 23. 2. Témy na tretí týždeň:
    • a) Ludske zmysly - sluch + urcovanie polohy
    • b) Ludske zmysly - zrak
    • c) Ludske zmysly - chut
    • d) Ludske zmysly - cuch
    • e) Ludske zmysly - hmat (tlak, teplo, dotyk, bolest)
    • f) Ludske zmysly - statokineticky vestibularny organ

Skúste ku každému orgánu nájsť technické parametre ako rozsah, citlivosť a pod.

  • 15.2. Témy na druhý týždeň:
    • Džanibekov: a) Vlastnosti senzorov Transfer function [3.], s. 13-15
    • Zornjan: b) Vlastnosti senzorov Functional approximation [3.], s. 15-16
    • Parai: c) Vlastnosti senzorov Polynomial approximation + sensitivity [3.], s. 16-18
    • Pichlík: d) Vlastnosti senzorov Linear PWL approximation [3.], s. 18-19
    • Lehocký: e) Vlastnosti senzorov Spline + Multidimensional [3.], s. 19-21
    • Jedinák: f) Vlastnosti senzorov Calibration [3.], s. 21-22
    • Zvarová: g) Vypocty prenosovej fcie [3.] 22-25
    • Tamás: h) Vypocet linearnej approx [3.] 25
    • Lachkovič: k) Vypocet Linear PWL approx [3.] 26-28
    • Kysela: m) Vypocet Newtonova metoda [3.] 28-30

Cisla stran sa vztahuju na literaturu [3.] Jacob Fraden: Handbook of Modern Sensors. 4th ed. Springer, New York, 2010. Dostupné on-line: <http://faculty.weber.edu/>, prípadne <www.realtechsupport.org>


  • 12. 2. 2021 Aktualizácia na nový semester

Staršie aktuality: (kliknutím rozbaliť / zbaliť)



Prednášky

Odkaz na AIS:

Prednášky budú vždy v utorok od 8:00 do 9:40 v miestnosti D-208. Účasť na prednáškach je povinná.

Prednášajúci: Ing. Richard Balogh, PhD.


Prednášky LS 2021

Slajdy z prednášok







Archív

Archív prednášok 2017-19: (kliknutím rozbaliť / zbaliť)


Slajdy z prednášok

  • 8+:12. 4. 2016 o 11:00 Prednáška IQRF o bezdrôtových moduloch
  • 9: 18. 4. 2016 Snímače polohy
  • 10: 25. 4. 2016 Snímače polohy II.
  • 11: 2. 5. 2016 Odporové snímače. Analýza tenzometrického mostíka / MEMS snímače tlaku
  • 12: 9. 5. 2016 Snímače mechanických veličín. MEMS inerciálne snímače


Prednášky LS 2015 - archív: Slajdy z prednášok






Cvičenia

Cvičenia sú v utorok od 12:00 v D-208. Cvičenia sú povinné.

Cvičiaci: Ing. Richard Balogh, PhD.


Archív cvičení: (kliknutím rozbaliť / zbaliť)

2017, 2018



  • 14. 4. Cvičenie 4: Exkurzia na EU SAV


Uvidíte technologický postup pri výrobe MEMS senzorov.
Stretneme sa o 8:30 pred vchodom do SAV na Dúbravskej ceste (mapa). Exkurzia potrvá cca do 11:00 a je povinná.


2016


ToDo: Ardugraph alebo IoT


Archív návodov na cvičenia





Semestrálne zadania

Praktický projekt

V rámci cvičení budete pracovať individuálne s vybranými senzormi, ktoré pripojíte k mikropočítaču, navrhnete ukážkový program a všetko zdokumentujete. Podrobnejšie viď MEMS projekty.





Domáce úlohy




Podmienky absolvovania predmetu

  1. Znalosť odprezentovanej problematiky z prednášok a cvičení
  2. Získanie zápočtu z cvičení
  3. Získanie potrebného počtu bodov na skúške (min. 50% písomky)


Podmienky na udelenie zápočtu:

  • absolvovanie všetkých cvičení (max. 1 ospravedlnená neúčasť)
  • získanie minimálne 2/3 bodov
  • odprezentovanie zadaní na prednáške

Prácu študenta kontroluje a zápočty udeľuje cvičiaci daného krúžku.


Bodovanie

  • 10 b. Prezentácie na prednáške (nutná podmienka k zápočtu)
  • 10 b. Domáce úlohy
  • 25 b. Za prácu na cvičeniach (aktivita, referáty)
  • 15 b. Semestrálny projekt
  • 40 b. Skúška (písomná)
  • Aktuálny stav bodov




Literatúra


Prezentácie 2019

V roku 2019 študenti mali za úlohu spraviť aj jednu prezentáciu: Vybranú tému spracovať písomne v rozsahu min. 3 strán a odprezentovať v rámci prednášok cca 10 minút. Ak je pod témou uvedená literatúra, znamená to, že ju musíte použiť. Okrem toho môžete použiť aj ďalšiu, doplňujúcu. Niektoré články sú prístupné len v rámci fakultných počítačov, stiahnite si ich v škole.

Témy si vyberajte priebežne, aby sme si stihli vypočuť každého a aby témy nadväzovali na prednášanú látku. Témy budú postupne pribúdať. Ak si vyberiete, oznámte to prednášajúcemu, aby nevznikli kolízie.

Vítané sú aj vlastné námety súvisiace s témou.

Poznámky k prezentácii: Prezentácia nemá obsahovať veci z prednášky, má ju doplniť o nové informácie. Dodržte prosím časový limit 5-7 minút, nečítajte ale vysvetľujte. Slajd typu celá strana plná textu je zle. Nepoužívajte cudzie slová a pojmy, ktorým nerozumiete len aby to lepšie vyzeralo. Dodržte a sledujte časovanie. Máte v prezentácii obrázky? Ak nie, je vôbec potrebná? Musíte byť schopní vysvetliť o čom máte referát aj bez slajdov.

Hodnotí sa zvlášť prezentácia (vystupovanie, koncepcia, slajdy, ukážky - 5 b) a zvlášť písomné spracovanie (úplnosť informácie, použité zdroje a ich citovanie, úprava -- 5 b).

Archív cvičení: (kliknutím rozbaliť / zbaliť)

Zadania pre LS 2019 -- Voľné témy:


</DIV>

Prezentácie 2016-18

Archív zadaní z predošlých rokov: (kliknutím rozbaliť / zbaliť)

LS 2018



LS 2016

    1. http://www.google.com/patents/US8724202
    2. https://www.youtube.com/watch?v=RqwL2egaqYY


  1. Zmyslové orgány: hmat
  2. Zmyslové orgány: čuch a chuť
  3. Supravodivosť a magnetizmus, vysokoteplotná sv.
  4. Biele LED - technológie, parametre, princípy
  5. Povrchová akustická vlna -- princíp, využitie, komerčné aplikácie. Vybrať nejaký senzor.
  6. Snímanie priestoru IR žiarením. Zdroje, snímače, typy zariadení. Aktívne a pasívne systémy. Registrujúce (poplašné) zariadenia. Snímanie objektov, pohybu objektov.
  7. Snímanie priestoru IR žiarením 2. Infračervené kamery. Konštrukcie, typy citlivých elementov, pracovné vlnové dĺžky, optika. Teplotný profil, termovízia. Priradenie pseudofarieb.
  8. Analýza prostredia, zisťovanie zloženia plynov. Možnosti zisťovania známych zložiek plynov v zmesi. Možnosti zistenia celkového zloženia plynnej vzorky. Prehľad metód, ich vhodnosť, výhody, nevýhody, obmedzenia, poruchové vplyvy, presnosť, spoľahlivosť, odôvodnenosť a ekonomika nasadenia.
  9. Snímače farby. Princíp činnosti, poruchové veličiny, využitie.
  10. CCD senzory. Najnovšie technológie -- parametre, dosiahnuté výsledky (počet pixlov, citlivosť,...)
  11. CMOS senzory. Najnovšie technológie -- parametre, dosiahnuté výsledky (počet pixlov, citlivosť,...)
  12. Infrasenzory. Princíp, využitie - termokamery. Najnovšie technológie -- parametre, dosiahnuté výsledky (počet pixlov, citlivosť,...)
  13. Stabilizácia obrazu.
  14. Technológia sheet-of-light
  15. PIR senzory
  16. Gyroskopické senzory
  17. MEMS Senzory iné ako akcelerometre
  18. Lambda sonda
  19. Elektronická ochrana tovarov
  20. Kinect
  21. ...


Čítanie na doma

  • Jacob Fraden: Handbook of Modern Sensors. 4th ed., Springer, 2010:
    • Hallov jav (d.ú. str. 103)
    • Siebeckov jav (d.ú. str. 106)
    • Peltierov jav (d.ú. str. 111)

Opakovanie:

  • Jacob Fraden: Handbook of Modern Sensors. 4th ed., Springer, 2010:
    • Snímače tlaku (d.ú. str. 375 - 397)
      • Piezorezistívny jav (d.ú. str. 381)
    • Snímače prietoku (d.ú. str. 399 - 429)
    • Snímače teploty (d.ú. str. 519 - 567)

Z čítania na doma bude otázka na skúške! (platilo naposledy r. 2019)





ToDo List


Výučbové materiály vytvárané z prostriedkov projektu KEGA 011STU-4/2015 s názvom Elektronické pedagogicko-experimentálne laboratóriá mechatroniky

Návrat na zoznam cvičení...
Zdroj: „https://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php?title=MEMS_inteligentné_senzory_a_aktuátory&oldid=12886“