Operácie

MEMS inteligentné senzory a aktuátory: Rozdiel medzi revíziami

Z SensorWiki
(→‎Semestrálne zadania)
Riadok 344: Riadok 344:
 
V rámci cvičení budete pracovať individuálne s vybranými senzormi, ktoré pripojíte k mikropočítaču,  
 
V rámci cvičení budete pracovať individuálne s vybranými senzormi, ktoré pripojíte k mikropočítaču,  
 
navrhnete ukážkový program a všetko zdokumentujete. Podrobnejšie viď '''[[MEMS projekty]]'''.
 
navrhnete ukážkový program a všetko zdokumentujete. Podrobnejšie viď '''[[MEMS projekty]]'''.
−
 
−
 
−
=== Prezentácie 2019 ===
 
−
 
−
Druhé zadanie je prezentačné: Vybranú tému treba spracovať písomne v rozsahu min. 3 strán
 
−
a odprezentovať v rámci prednášok cca 10 minút. Ak je pod témou uvedená literatúra, znamená
 
−
to, že ju ''musíte'' použiť. Okrem toho ''môžete'' použiť aj ďalšiu, doplňujúcu. Niektoré články
 
−
sú prístupné len v rámci fakultných počítačov, stiahnite si ich v škole.
 
−
 
−
Témy si vyberajte priebežne, aby sme si stihli vypočuť každého a aby témy nadväzovali
 
−
na prednášanú látku. Témy budú postupne pribúdať. Ak si vyberiete, oznámte to prednášajúcemu,
 
−
aby nevznikli kolízie.
 
−
 
−
Vítané sú aj ''vlastné námety'' súvisiace s témou.
 
−
 
−
'''Poznámky k prezentácii:''' Prezentácia nemá obsahovať veci z prednášky, má ju doplniť o nové informácie. Dodržte prosím časový limit 5-7 minút, nečítajte ale vysvetľujte. Slajd typu celá strana plná textu je zle. Nepoužívajte cudzie slová a pojmy, ktorým nerozumiete len aby to lepšie vyzeralo. Dodržte a sledujte časovanie. Máte v prezentácii obrázky? Ak nie, je vôbec potrebná? Musíte byť schopní vysvetliť o čom máte referát aj bez slajdov.
 
−
 
−
Hodnotí sa zvlášť prezentácia (vystupovanie, koncepcia, slajdy, ukážky - 5 b) a zvlášť písomné spracovanie (úplnosť informácie, použité zdroje a ich citovanie, úprava -- 5 b).
 
−
 
−
'''Zadania pre LS 2019''' -- '''Voľné témy:'''
 
−
 
−
* Lubomir Halac: Biometrické snímače - snímač '''tepovej frekvencie'''
 
−
** Toshiyo Tamura, Yuka Maeda, Masaki Sekine  and Masaki Yoshida: ''[http://www.mdpi.com/2079-9292/3/2/282/htmWearable Photoplethysmographic Sensors—Past and Present]''. Electronics 2014, 3(2), 282-302;
 
−
* Furmánek: '''Umelá koža''' - artificial skin
 
−
** Ravinder S. Dahiya, Giorgio Metta, Maurizio Valle and Giulio Sandini: ''[http://www.robotcub.org/misc/papers/10_Dahiya_etal.pdf Tactile Sensing—From Humans to Humanoids].'' IEEE Transactions on Robotics, vol. 26, no. 1, 2010.
 
−
** Maiolino, P.; Maggiali, M.; Cannata, G.; Metta, G. & Natale, L. (2013): ''[https://pdfs.semanticscholar.org/48a4/ca88bca5a83af20c0c36e14d6ab9112d40b0.pdf A flexible and robust large scale capacitive tactile system for robots]'', Sensors Journal, IEEE 13(10), 3910--3917.
 
−
** Matěj Hoffmann: ''[http://www.robotika.sk/seminar/2016/robotikask1.pdf Jak si humanoidní robot iCub s umělou kůží osahává svět: od inspirace v biologii k adaptivním a bezpečným strojům]. ([https://youtu.be/zmUIQes50fA video z prednášky])
 
−
* Dobrovič: '''Magneticko-induktívne''' senzory
 
−
** Steve Taranovich: ''[http://www.edn.com/electronics-products/electronic-product-reviews/other/4443330/2/What-are-magneto-inductive-MEMS-- What are magneto-inductive MEMS?]'' EDN Magazine, January 29, 2017.
 
−
** Andrew Leuzinger and Andrew Taylor: ''[http://www.precisionnav.com/wp-content/uploads/White-Paper-PNI-Magneto-Inductive-Technology-Overview-r3.pdf Magneto-Inductive Technology Overview]'', PNI Corp., February 2010.
 
−
**  Slawomir Tumanski: ''[http://www.tumanski.x.pl/coil.pdf Induction coil sensors – a review]''. Measurement Science and Technology, 18 (2007).
 
−
* Z.Pucovski: Snímače '''tlaku''' v pneumatikách
 
−
**  J. Siddons, A. Derbyshire, (1997) ''[http://www.emeraldinsight.com/doi/full/10.1108/02602289710170294 Tyre pressure measurement using smart low power microsystems]'', Sensor Review, Vol. 17 Issue: 2, pp.126-130, doi: 10.1108/02602289710170294
 
−
** Tian, B.; Zhao, Y.; Jiang, Z.; Zhang, L.; Liao, N.; Liu, Y.; Meng, C. ''[http://www.mdpi.com/1424-8220/9/3/1382 Fabrication and Structural Design of Micro Pressure Sensors for Tire Pressure Measurement Systems (TPMS)]''. Sensors 2009, 9, 1382-1393.
 
−
** M. Narducci, L. Yu-Chia, W. Fang and J. Tsai: ''[http://iopscience.iop.org/article/10.1088/0960-1317/23/5/055007/meta CMOS MEMS capacitive absolute pressure sensor]''. Journal of Micromechanics and Microengineering, Volume 23, Number 5
 
−
* 9. 4. Matej Kubala: Time of Flight kamery ('''Kinect''')
 
−
** Miles Hansard, Seungkyu Lee, Ouk Choi, Radu Horaud: ''[https://hal.inria.fr/hal-00725654/PDF/TOF.pdf Time of Flight Cameras: Principles, Methods, and Applications]]''. Springer, pp.95, 2012, SpringerBriefs in Computer Science, ISBN 978-1-4471-4658-2.
 
−
** Prezentacia: http://perception.inrialpes.fr/~Horaud/Courses/pdf/Horaud_3DS_3.pdf
 
−
** Damien Lefloch, Rahul Nair, Frank Lenzen, Henrik Schafer, Lee Streeter, Michael J. Cree, Reinhard Koch and Andreas Kolb: ''[http://www.franklenzen.de/pdf/lefloch2013tof_foundations.pdf Technical Foundation and Calibration Methods for Time-of-Flight Cameras]''.
 
−
** Larry Li: ''[http://www-cs.ccny.cuny.edu/~wolberg/capstone/kinect/ToFBasicsTI14.pdf Time-of-Flight Camera –  An Introduction]''. Texas Instruments.
 
−
** Prezentacia: https://pdfs.semanticscholar.org/c733/b6989e7670fd84ca903eb5239aac0351bfc3.pdf
 
−
* Moravčík: Magnetické snímače GMR
 
−
** Mitra Djamal,  Ramli: ''[http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1877705812012684 Development of Sensors Based on Giant Magnetoresistance Material]'', Procedia Engineering, Volume 32, 2012.
 
−
** C. Giebeler, D.J. Adelerhof, A.E.T. Kuiper, J.B.A. van Zon, D. Oelgeschläger, G. Schulz: ''[http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0924424701005106 Robust GMR sensors for angle detection and rotation speed sensing]'', Sensors and Actuators A: Physical, Volume 91, Issues 1–2, 2001.
 
−
* 2. 4. - 8. tyzden - Martin KUDRI: '''Magnetické snímače''' polohy
 
−
** HILIGSMANN, Vincent; RIENDEAU, Peter. ''[https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=1426377 Monolithic 360 degrees rotary position sensor IC]''. In: SENSORS, 2004 IEEE. IEEE, 2004.
 
−
** C.P.O Treutler: ''[http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0924424701006215 Magnetic sensors for automotive applications]'', Sensors and Actuators A: Physical, Volume 91, Issues 1–2, 2001.
 
−
** Ausserlechner Udo, Motz Mario, Holliber Michael:  ''[https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=1426198 Drift of magnetic sensitivity of smart Hall sensorsdue to moisture absorbed by the IC-package]''. In: SENSORS, 2004 IEEE. IEEE, 2004.
 
−
* Hutár: Snímače '''momentu''' (torque)
 
−
** FLEMING, William J.: ''[https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=1623003 Automotive torque measurement: A summary of seven different methods]''. In: 32nd IEEE Vehicular Technology Conference. IEEE, 1982. p. 71-78.
 
−
** David R. Myers, Matthew W. Chan, Gabriele Vigevani, Brian D. Sosnowchik, Robert G. Azevedo, Anand V. Jog, Liwei Lin, Albert P. Pisano: ''[http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0924424713004731  Torque measurements of an automotive halfshaft using micro double-ended tuning fork strain gauges]'', Sensors and Actuators A: Physical, Volume 204, 2013.
 
−
** ANGLEVIEL, Didier; FRACHON, Didier; MASSON, Gérald. ''[http://www.movingmagnet.com/medias/download/2006-01-0939.pdf Development of a contactless hall effect torque sensor for electric power steering]''. SAE Technical Paper, 2006.
 
−
** Yongjun Sun, Yiwei Liu, Tian Zou, Minghe Jin, Hong Liu: ''[http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0263224115000238 Design and optimization of a novel six-axis force/torque sensor for space robot]'', Measurement, Volume 65, 2015.
 
−
* Jančík: Mikrovlnný radar ([https://www.elecrow.com/crowtail-microwave-sensor-p-1636.html product page])
 
−
** L. Roselli et al., ''[http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=1610375&isnumber=33800 A cost driven 24GHz Doppler radar sensor development for automotive applications]'', 2005 European Microwave Conference, Paris, 2005, pp. 4 pp.-2062.
 
−
** H. Ruser, V. Mágori: ''[http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0924424797017767 Highly sensitive motion detection with a combined microwave-ultrasonic sensor]'', Sensors and Actuators A: Physical, Volume 67, Issues 1–3, 1998.
 
−
** H. Ruser and V. Magori, ''[http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=762195&isnumber=16493 Fire detection with a combined ultrasonic-microwave Doppler sensor]'', 1998 IEEE Ultrasonics Symposium. Proceedings (Cat. No. 98CH36102), Sendai, Japan, 1998, pp. 489-492 vol.1.
 
−
** J. Lin and C. Li, ''[http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=4554533&isnumber=4554523 Wireless Non-Contact Detection of Heartbeat and Respiration Using Low-Power Microwave Radar Sensor]'', 2007 Asia-Pacific Microwave Conference, Bangkok, 2007, pp. 1-4.
 
−
 
−
 
−
 
−
<FONT Color="grey">
 
−
 
−
=== Prezentácie 2016-18 ===
 
−
 
−
Archív zadaní z predošlých rokov: <span class="mw-customtoggle-P2016" style="background:#e0e8ff">(kliknutím rozbaliť / zbaliť)</span>
 
−
 
−
<div  id="mw-customcollapsible-P2016" class="mw-collapsible mw-collapsed">
 
−
 
−
'''LS 2018'''
 
−
 
−
 
−
* Peter Melek: '''Biometrické snímače''' - prehľad
 
−
** Jain, Anil K., Arun Ross, and Salil Prabhakar. ''[http://www.cse.msu.edu/~rossarun/BiometricsTextBook/Papers/Introduction/JainRossPrabhakar_BiometricIntro_CSVT04.pdf An introduction to biometric recognition.]'' IEEE Transactions on circuits and systems for video technology 14.1 (2004): 4-20.
 
−
** Uludag, Umut, et al. ''[https://www.researchgate.net/profile/Umut_Uludag/publication/2986306_Biometric_cryptosystems_Issues_and_challenges/links/0deec529821d7612fd000000.pdf Biometric cryptosystems: issues and challenges.]'' Proceedings of the IEEE 92.6 (2004): 948-960.
 
−
* Balász Szebo: Biometrické snímače - '''odtlačky prstov'''
 
−
** Van der Putte, Ton, and Jeroen Keuning: ''[http://link.springer.com/chapter/10.1007/978-0-387-35528-3_17 Biometrical fingerprint recognition: don’t get your fingers burned.]'' Smart Card Research and Advanced Applications. Springer US, 2000. 289-303.
 
−
** Uludag, Umut, and Anil K. Jain. ''[http://ai2-s2-pdfs.s3.amazonaws.com/8fb8/4fca5b5537442bd369b0fc3369ceb5c5049a.pdf  Attacks on biometric systems: a case study in fingerprints.]'' Proceedings of SPIE. Vol. 5306. 2004.
 
−
* Ján Šedivý: '''Piezoelektrické'' MEMS snímače
 
−
** Tadigadapa, S., and K. Mateti. ''[http://iopscience.iop.org/article/10.1088/0957-0233/20/9/092001/pdf Piezoelectric MEMS sensors: state-of-the-art and perspectives].'' Measurement Science and technology 20.9 (2009): 092001.
 
−
* Martin Herceg: '''RFID''' technológia označovania výrobkov
 
−
** C.M. Roberts: ''[http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S016740480500204X/pdfft?md5=fad6aa365ab3ca0cf8c0c9c1a6596290&pid=1-s2.0-S016740480500204X-main.pdf Radio frequency identification]''. (RFID)Computers & Security, Volume 25, Issue 1, February 2006, Pages 18–264
 
−
** N.C. Wu, M.A. Nystrom, T.R. Lin, H.C. Yu: ''[http://ac.els-cdn.com/S016649720500146X/1-s2.0-S016649720500146X-main.pdf?_tid=e7a29aea-12db-11e7-9849-00000aab0f26&acdnat=1490612315_3983c88c329a9fe76aed9cad0ad11797 Challenges to global RFID adoption]''. Technovation Volume 26, Issue 12, December 2006, Pages 1317–1323
 
−
** K.V.S. Rao ''[http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=833700 An overview of backscattered radio frequency identification system (RFID)].''
 
−
* Užík: Time of Flight kamery ('''Kinect''')
 
−
** Miles Hansard, Seungkyu Lee, Ouk Choi, Radu Horaud: ''[https://hal.inria.fr/hal-00725654/PDF/TOF.pdf Time of Flight Cameras: Principles, Methods, and Applications]]''. Springer, pp.95, 2012, SpringerBriefs in Computer Science, ISBN 978-1-4471-4658-2.
 
−
** Prezentacia: http://perception.inrialpes.fr/~Horaud/Courses/pdf/Horaud_3DS_3.pdf
 
−
** Damien Lefloch, Rahul Nair, Frank Lenzen, Henrik Schafer, Lee Streeter, Michael J. Cree, Reinhard Koch and Andreas Kolb: ''[http://www.franklenzen.de/pdf/lefloch2013tof_foundations.pdf Technical Foundation and Calibration Methods for Time-of-Flight Cameras]''.
 
−
** Larry Li: ''[http://www-cs.ccny.cuny.edu/~wolberg/capstone/kinect/ToFBasicsTI14.pdf Time-of-Flight Camera –  An Introduction]''. Texas Instruments.
 
−
** Prezentacia: https://pdfs.semanticscholar.org/c733/b6989e7670fd84ca903eb5239aac0351bfc3.pdf
 
−
* Kamila Vavríková: '''Senzor dažďa''' - rain sensor
 
−
** Rain sensor. (2017, March 7). In Wikipedia, The Free Encyclopedia. Retrieved 13:55, March 23, 2017, from https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Rain_sensor&oldid=769080485
 
−
** H. Kurihata et al., ''[http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=1692045&isnumber=35657 Raindrop Detection from In-Vehicle Video Camera Images for Rainfall Judgment]'', First International Conference on Innovative Computing, Information and Control - Volume I (ICICIC'06), Beijing, 2006, pp. 544-547.
 
−
** K. N. Choi, ''[http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=6126954&isnumber=6126898 Omni-directional rain sensor utilizing scattered light reflection by water particle on automotive windshield glass]'', 2011 IEEE SENSORS Proceedings, Limerick, 2011, pp. 1728-1731.
 
−
** Kajioka, Hideki, Keiji Fujimura, and Yasuhiro Fujita. ''[http://www.fujitsu-ten.com/business/technicaljournal/pdf/2-7E.pdf Automatic Wiper Controller Using Optical Rain Sensor]''. Fujitsu Ten Tech. Journal 2 (1989).
 
−
** Kato, Shinichi, and Toshinori Yagi. ''[http://www.mmc-autoelectric.org.ua/downloads/manual/Rain-Light%20Sensor.pdf Development of a Rain-Light Sensor]''. Technical Review 20 (2008).
 
−
 
−
 
−
'''LS 2016'''
 
−
 
−
* 18. 4. 2016 [Romana Čápková] <br> Rags Gardner: ''[http://www.rags-int-inc.com/PhotoTechStuff/CameraEye/  Eye to Eye: Cameras and Vision]''
 
−
* 18. 4. 2016 [Eva Bartalová] <br> K. Hema: ''[http://www.ijsr.net/archive/v2i5/IJSRON2013901.pdf Mems Pressure Sensor in Automotive Industry]''
 
−
* 25. 4. 2016 [Michal Stromko] <BR> Jun Ohta, Takashi Tokuda, Kiyotaka Sasagawa and Toshihiko Noda: ''[http://www.mdpi.com/1424-8220/9/11/9073/pdf Implantable CMOS Biomedical Devices]''. Sensors 2009, 9, 9073-9093; doi:10.3390/s91109073.
 
−
* 25. 4. 2016 [Marek Petráš] <BR> http://www.sciencealert.com/new-material-with-electrons-that-move-at-300-km-s-displays-huge-magnetoresistance - dohladajte čo je to magnetorezistancia, na čo je dobrá v senzorovej technike a čo nového prináša tento objav
 
−
* [Tomáš Kováč] <br> Steigerwald, Daniel A., et al. ''[https://www.researchgate.net/profile/Serge_Rudaz2/publication/3409388_Illumination_with_solid_state_lighting_technology/links/5503489c0cf231de076fead2.pdf Illumination With Solid State Lighting Technology]'' (Biele LED)
 
−
* 2. 5. [Vladimír Šimčák]<br>  CCD versus CMOS - ktorý je lepší?
 
−
** Bradley S. Carlson: ''[http://senzor.robotika.sk/mems/carlson2002.pdf Comparison of modern CCD and CMOS image sensor technologies and systems for low resolution imaging]''. Sensors, 2002. Proceedings of IEEE. Vol. 1. IEEE, 2002.
 
−
* 2. 5. [Tomáš Timoranský]<BR> Nava Whiteford: ''[http://hackaday.com/2015/12/10/esoteric-actuators/ Esoteric Actuators]''
 
−
* 2. 5. Valášek: Termokamery
 
−
* [Ivan Beliansky] <BR>MEMS aktuátory: Switchable windows with MEMS shutters
 
−
## http://www.google.com/patents/US8724202
 
−
## https://www.youtube.com/watch?v=RqwL2egaqYY
 
−
* [Matúš Rus] <BR>Image stabilization:
 
−
** Innovations Embedded: ''[http://www.rohm.com/documents/11303/41217/OIS-white-paper.pdf Optical Image Stabilization (OIS)]'' White paper, ROHM Semiconductor.
 
−
** Fabrizio La Rosa, Maria Celvisia Virzì, Filippo Bonaccorso, Marco Branciforte: ''[http://www.st.com/web/en/resource/technical/document/white_paper/ois_white_paper.pdf Optical Image Stabilization (OIS)]''. STMicroelectronics.
 
−
* [Matej Cehula] Gyroskopy:
 
−
** Saukoski, Mikko:  ''[https://aaltodoc.aalto.fi/handle/123456789/4413 System and circuit design for a capacitive MEMS gyroscope.]'' PhD Thesis, 2008, p. 9-48
 
−
** Oliver J. Woodman: ''[https://acristoffers.me/public/CEFET/2%C2%BA%20Periodo/Introducao%20a%20Pratica%20Experimental/Referencias/10.1.1.63.7402.pdf An introduction to inertial navigation.]'' Technical Report Number 696, University of Cambridge, UK, 2007
 
−
 
−
 
−
# Zmyslové orgány: hmat
 
−
# Zmyslové orgány: čuch a chuť
 
−
# Supravodivosť a magnetizmus, vysokoteplotná sv.
 
−
# Biele LED - technológie, parametre, princípy
 
−
# Povrchová akustická vlna -- princíp, využitie, komerčné aplikácie. Vybrať nejaký senzor.
 
−
# Snímanie priestoru IR žiarením. Zdroje, snímače, typy zariadení. Aktívne a pasívne systémy. Registrujúce (poplašné) zariadenia. Snímanie objektov, pohybu objektov.
 
−
# Snímanie priestoru IR žiarením 2. Infračervené kamery. Konštrukcie, typy citlivých elementov, pracovné vlnové dĺžky, optika. Teplotný profil, termovízia. Priradenie pseudofarieb.
 
−
# Analýza prostredia, zisťovanie zloženia plynov. Možnosti zisťovania známych zložiek plynov v zmesi. Možnosti zistenia celkového zloženia plynnej vzorky. Prehľad metód, ich vhodnosť, výhody, nevýhody, obmedzenia, poruchové vplyvy, presnosť, spoľahlivosť, odôvodnenosť a ekonomika nasadenia.
 
−
# Snímače farby. Princíp činnosti, poruchové veličiny, využitie.
 
−
# CCD senzory. Najnovšie technológie -- parametre, dosiahnuté výsledky (počet pixlov, citlivosť,...)
 
−
# CMOS senzory. Najnovšie technológie -- parametre, dosiahnuté výsledky (počet pixlov, citlivosť,...)
 
−
# Infrasenzory. Princíp, využitie - termokamery. Najnovšie technológie -- parametre, dosiahnuté výsledky (počet pixlov, citlivosť,...)
 
−
# Stabilizácia obrazu.
 
−
# Technológia sheet-of-light
 
−
# PIR senzory
 
−
# Gyroskopické senzory
 
−
# MEMS Senzory iné ako akcelerometre
 
−
# Lambda sonda
 
−
# Elektronická ochrana tovarov
 
−
# Kinect
 
−
# ...
 
−
 
−
</DIV> <!-- rozbalovacia / zbalovacia cast -->
 
−
</FONT><BR><BR><BR>
 
  
 
== '''Domáce úlohy''' ==
 
== '''Domáce úlohy''' ==

Verzia zo dňa a času 10:12, 3. marec 2020



Novinky

  • 18.2. Temy na treti tyzden:
    • Matej Hyčko: Ludske zmysly - sluch + urcovanie polohy
    • Erik Lampert: Ludske zmysly - zrak
    • Štefan Balko: Ludske zmysly - chut
    • Adrián Hudek: Ludske zmysly - cuch
    • Michal Podroužek: Ludske zmysly - hmat (tlak, teplo, dotyk, bolest)
    • Stanislav Révay: Ludske zmysly - statokineticky vestibularny organ
  • Temy na druhy tyzden:
    • Erik Lampert: a) Vlastnosti senzorov Transfer function [3.], s. 13-15
    • Michal Podrouzek: b) Vlastnosti senzorov Functional approximation [3.], s. 15-16
    • Matej Hyčko: c) Vlastnosti senzorov Polynomial approximation + sensitivity [3.], s. 16-18
    • Štefan Balko: d) Vlastnosti senzorov Linear PWL approximation [3.], s. 18-19
    • Stanislav Révay: e) Vlastnosti senzorov Spline + Multidimensional [3.], s. 19-21
    • Adrián Hudek: f) Vlastnosti senzorov Calibration [3.], s. 21-22
    • Martin Gorelík: g) Vypocty prenosovej fcie [3.] 22-25
    • Martin Muller: h) Vypocet linearnej approx [3.] 25
    • Adam Scevko: k) Vypocet Linear PWL approx [3.] 26-28
    • m) Vypocet Newtonova metoda [3.] 28-30

Cisla stran sa vztahuju na literaturu [3.] Jacob Fraden: Handbook of Modern Sensors. 4th ed. Springer, New York, 2010. Dostupné on-line: <ftp://www.kelm.ftn.uns.ac.rs/>, prípadne <www.realtechsupport.org>


  • 17.2. 2020 Aktualizácia na nový semester



Odkaz na AIS:

Prednášky

Prednášky budú vždy v utorok od 8:00 do 9:40 v miestnosti D-208. Účasť na prednáškach je povinná.


Prednášajúci: Ing. Richard Balogh, PhD.


Prednášky LS 2020

Slajdy z prednášok

Archív

Archív prednášok 2017: (kliknutím rozbaliť / zbaliť)


Slajdy z prednášok

/ Zbernica i2c


Archív prednášok 2016: (kliknutím rozbaliť / zbaliť)


  • 2: 22. 2. 2016 Vlastnosti senzorov (charakteristiky).

  • 8+:12. 4. 2016 o 11:00 Prednáška IQRF o bezdrôtových moduloch
  • 9: 18. 4. 2016 Snímače polohy
  • 10: 25. 4. 2016 Snímače polohy II.
  • 11: 2. 5. 2016 Odporové snímače. Analýza tenzometrického mostíka / MEMS snímače tlaku
  • 12: 9. 5. 2016 Snímače mechanických veličín. MEMS inerciálne snímače


Prednášky LS 2015 - archív: Slajdy z prednášok





Cvičenia

Cvičenia sú v utorok od 12:00 v D-208. Cvičenia sú povinné.

Cvičiaci: Ing. Richard Balogh, PhD.


Uvidíte technologický postup pri výrobe MEMS senzorov.
Stretneme sa o 8:30 pred vchodom do SAV na Dúbravskej ceste (mapa). Exkurzia potrvá cca do 11:00 a je povinná.


Archív cvičení: (kliknutím rozbaliť / zbaliť)

2017

2016


ToDo: Ardugraph alebo IoT


Archív návodov na cvičenia





Semestrálne zadania

Praktický projekt

V rámci cvičení budete pracovať individuálne s vybranými senzormi, ktoré pripojíte k mikropočítaču, navrhnete ukážkový program a všetko zdokumentujete. Podrobnejšie viď MEMS projekty.

Domáce úlohy


Čítanie na doma

  • Jacob Fraden: Handbook of Modern Sensors. 4th ed., Springer, 2010:
    • Hallov jav (d.ú. str. 103)
    • Siebeckov jav (d.ú. str. 106)
    • Peltierov jav (d.ú. str. 111)

Opakovanie:

  • Jacob Fraden: Handbook of Modern Sensors. 4th ed., Springer, 2010:
    • Snímače tlaku (d.ú. str. 375 - 397)
      • Piezorezistívny jav (d.ú. str. 381)
    • Snímače prietoku (d.ú. str. 399 - 429)
    • Snímače teploty (d.ú. str. 519 - 567)

Z čítania na doma bude otázka na skúške!

Podmienky absolvovania predmetu

  1. Znalosť odprezentovanej problematiky z prednášok a cvičení
  2. Získanie zápočtu z cvičení
  3. Získanie potrebného počtu bodov na skúške (min. 50% písomky)


Podmienky na udelenie zápočtu:

  • absolvovanie všetkých cvičení (max. 1 ospravedlnená neúčasť)
  • získanie minimálne 2/3 bodov
  • odprezentovanie referátu na prednáške

Prácu študenta kontroluje a zápočty udeľuje cvičiaci daného krúžku.


Bodovanie

  • 10 b. Prezentácia na prednáške (nutná podmienka k zápočtu)
  • 10 b. Domáce úlohy
  • 15 b. Za prácu na cvičeniach (aktivita, referáty)
  • 15 b. Semestrálny projekt
  • 50 b. Skúška (písomná)
  • Aktuálny stav bodov


Literatúra


ToDo List


Výučbové materiály vytvárané z prostriedkov projektu KEGA 011STU-4/2015 s názvom Elektronické pedagogicko-experimentálne laboratóriá mechatroniky

Návrat na zoznam cvičení...

Zdroj: „https://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php?title=MEMS_inteligentné_senzory_a_aktuátory&oldid=11450“