MEMS cvičenie 2: Rozdiel medzi revíziami
Z SensorWiki
(→Úlohy) |
(→Potenciometrické snímače) |
||
| Riadok 23: | Riadok 23: | ||
* Arduino homepage https://www.arduino.cc/ | * Arduino homepage https://www.arduino.cc/ | ||
| − | Na pridanie do TinkerCAD triedy (classroom) použite [https://www.tinkercad.com/joinclass/ | + | Na pridanie do TinkerCAD triedy (classroom) použite [https://www.tinkercad.com/joinclass/B5ZT5MYJJNZP tento link]. Ak od vás program pýta vstupný kód, je to B5ZT5MYJJNZP |
| Riadok 31: | Riadok 31: | ||
</html> | </html> | ||
| − | Ak sa vám nezobrazuje vložený simulátor správne, použite prosím, [https://www.tinkercad.com/things/6Pg8q4b7Kst | + | Ak sa vám nezobrazuje vložený simulátor správne, použite prosím, [https://www.tinkercad.com/things/6Pg8q4b7Kst tento link]. |
<!-- Note to self: generovane linky z TinkerCADu expiruju po 336 hodinach - 14 dni --> | <!-- Note to self: generovane linky z TinkerCADu expiruju po 336 hodinach - 14 dni --> | ||
| Riadok 63: | Riadok 63: | ||
} | } | ||
</source> | </source> | ||
| − | |||
== Pripojenie LCD a LED displeja a lokálne zobrazenie meranej veličiny == | == Pripojenie LCD a LED displeja a lokálne zobrazenie meranej veličiny == | ||
Verzia zo dňa a času 11:11, 18. február 2022
Na tomto cvičení je cieľom pripojiť odporový senzor k Arduinu a zobraziť jeho zlinearizovanú hodnotu na nejakom miestnom displeji (LED, LCD a pod.) prípadne ju
odoslať po sériovej linke do PC (v simulátore TinkerCAD).
Obsah
Potenciometrické snímače
- Poskladajte si odporový senzor polohy so stupnicou (ak nemáte, použite senzor v TinkerCADe).
- Zmerajte prevodovú charakteristiku odporového senzora polohy pomocou ohmmetra (cvičenie 1).
- Senzor pripojte k A/D prevodníku mikropočítača a pomocou programu nižšie zmerajte prevodovú charakteristiku celého meracieho člena.
- Prevodovú charakteristiku zlinearizujte a doložte úspešnosť porovnaním metrologických parametrov.
- Príklad na pripojenie analógového senzora: http://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php/Acrob007
- Arduino homepage https://www.arduino.cc/
Na pridanie do TinkerCAD triedy (classroom) použite tento link. Ak od vás program pýta vstupný kód, je to B5ZT5MYJJNZP
Ak sa vám nezobrazuje vložený simulátor správne, použite prosím, tento link.
#define positionSensor 0 // define your pin here 0
int adcValue;
float outputValue;
void setup()
{
Serial.begin(9600); // typical values are 9600 or 115200
}
void loop()
{
adcValue = analogRead(positionSensor); // read ADC value
/* ======= replace this section with your code ===== */
outputValue = adcValue;
/* ================================================== */
Serial.println( outputValue ); // prints value over serial
delay(100); // delay in milliseconds
}
Pripojenie LCD a LED displeja a lokálne zobrazenie meranej veličiny
V tejto časti cvičenia zobrazíme meranú veličinu na miestnom LED alebo LCD displeji mikropočítača. Z tejto časti vám nevyplýva žiadna úloha, len si pozrite príklady aby ste ich vedeli prípadne implementovať na svojom vlastnom reálnom Arduine s nejakým displejom.
Sedemsegmentový zobrazovač
Ak sa vám príklad nezobrazí správne priamo tu, použite tento odkaz.
Ak sa vám príklad nezobrazí správne priamo tu, použite tento odkaz.
Programovateľný LCD displej
- LCD zobrazovač. Klávesnica.
Obšírnejšie informácie o displejoch (prednáška z predmetu MMP)
Linearizácia prevodovej charakteristiky
1. Look-up table
#include <avr/pgmspace.h>
const PROGMEM int table[] = {11,12,15,...};
return( table[adcValue] );
Viac info tu: https://www.arduino.cc/en/Reference/PROGMEM
2. Po častiach lineárna náhrada
/* segment 1 */
if (adcValue > x0) && (adcValue <= x1)
y = k1 * adcValue + q1;
/* segment 2 */
if (adcValue > x1) && (adcValue <= x2)
y = k2 * adcValue + q2;
return(y)
Dá sa použiť aj funkcia map v Arduine - https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/math/map/
3. Aproximácia funkcie
y = a2 * adcValue^2 + a1 * adcValue + a0;
return(y);
- https://www.gnu.org/software/octave/doc/interpreter/Polynomial-Interpolation.html
- http://octave.sourceforge.net/optim/function/leasqr.html
- http://octave.sourceforge.net/optim/function/expfit.html
- https://www.gnu.org/software/gsl/manual/html_node/Example-programs-for-Nonlinear-Least_002dSquares-Fitting.html
- https://www.gnu.org/software/octave/doc/interpreter/One_002ddimensional-Interpolation.html#One_002ddimensional-Interpolation
Úlohy
Úlohy, ktoré treba odovzdať:
- Graf 1: prevodové charakteristiky
- Chyby podľa EN 60 770
- Nepresnosť
- Meraná chyba
- Nelinearita
- Hysteréza
- Neopakovateľnosť
- Graf 2: chybové krivky (viď obr.)
- Program pre mikroprocesor na linearizáciu
Hodnotenie: 5 bodov
Deadline: 1. 3. 2021