Operácie

MEMS cvičenie 2: Rozdiel medzi revíziami

Z SensorWiki

(2. Po častiach lineárna náhrada)
(Úlohy)
(23 medziľahlých úprav od rovnakého používateľa nie je zobrazených.)
Riadok 1: Riadok 1:
 +
<!--
 +
Poznamky 2020:  https://www.qsl.net/om3cph/sw/pot.html  https://electronics.stackexchange.com/questions/231522/improving-the-linearity-of-a-potentiometer-after-loading
 +
http://www.geofex.com/article_folders/potsecrets/potscret.htm
 +
-->
 +
 +
Na tomto cvičení je cieľom pripojiť odporový senzor k Arduinu a zobraziť jeho zlinearizovanú hodnotu na nejakom miestnom displeji (LED, LCD a pod.) prípadne ju
 +
odoslať po sériovej linke do PC (v simulátore TinkerCAD).
 +
  
 
== Potenciometrické snímače ==
 
== Potenciometrické snímače ==
  
# Poskladajte si odporový senzor polohy so stupnicou.  
+
# Poskladajte si odporový senzor polohy so stupnicou (ak nemáte, použite senzor v TinkerCADe).  
# Zmerajte prevodovú charakteristiku odporového senzora polohy pomocou ohmmetra.
+
# Zmerajte prevodovú charakteristiku odporového senzora polohy pomocou ohmmetra (cvičenie 1).
# Senzor pripojte k A/D prevodníku mikropočítača a pomocou programu nižšie zmerajte
+
# Senzor pripojte k A/D prevodníku mikropočítača a pomocou programu nižšie zmerajte prevodovú charakteristiku celého meracieho člena.  
prevodovú charakteristiku celého meracieho člena.  
 
 
# Prevodovú charakteristiku zlinearizujte a doložte úspešnosť porovnaním metrologických parametrov.  
 
# Prevodovú charakteristiku zlinearizujte a doložte úspešnosť porovnaním metrologických parametrov.  
  
 +
 +
[[Súbor:MEMS02-SchemaZapojenia21.png|300px|thumb|center|Schéma zapojenia]]
 +
 +
<!-- [[Súbor:MEMS02-SchemaZapojenia.png|300px|thumb|center|Schéma zapojenia]] -->
 +
 +
* Príklad na pripojenie analógového senzora: http://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php/Acrob007
 +
* Arduino homepage https://www.arduino.cc/
 +
 +
Na pridanie do TinkerCAD triedy (classroom) použite [https://www.tinkercad.com/joinclass/1R5VXPBESZZT tento link]. Ak od vás program pýta vstupný kód, je to 1R5VXPBESZZT
  
  
[[Súbor:MEMS02-SchemaZapojenia.png|300px|thumb|center|Schéma zapojenia]]
 
  
 +
<html>
 +
<iframe width="725" height="453" src="https://www.tinkercad.com/embed/6Pg8q4b7Kst?editbtn=1" frameborder="0" marginwidth="0" marginheight="0" scrolling="no"></iframe>
 +
</html>
 +
 +
Ak sa vám nezobrazuje vložený simulátor správne, použite prosím, [https://www.tinkercad.com/things/6Pg8q4b7Kst-misa-basicdemo/editel?sharecode=skOOqybTv7dIz26TpdC7Eigv5BGxx1k0V5tL7xRWX7k tento link].
 +
<!-- Note to self: generovane linky z TinkerCADu expiruju po 336 hodinach - 14 dni -->
  
* Príklad na pripojenie analógového senzora: http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/index.php/Acrob007
 
* Riadiaca doska Acrob http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/index.php/Acrob
 
* Arduino homepage https://www.arduino.cc/
 
  
 
<source lang="cpp">
 
<source lang="cpp">
  
#define positionSensor 5       // define your pin here
+
#define positionSensor 0       // define your pin here 0
  
 
int adcValue;
 
int adcValue;
Riadok 45: Riadok 63:
 
}
 
}
 
</source>
 
</source>
 +
 +
 +
== Pripojenie LCD a LED displeja a lokálne zobrazenie meranej veličiny ==
 +
 +
 +
 +
V tejto časti cvičenia zobrazíme meranú veličinu na miestnom LED alebo LCD displeji mikropočítača. Z tejto časti vám nevyplýva žiadna úloha, len si pozrite príklady
 +
aby ste ich vedeli prípadne implementovať na svojom vlastnom reálnom Arduine s nejakým displejom.
 +
 +
 +
 +
=== Sedemsegmentový zobrazovač ===
 +
 +
<html>
 +
<iframe width="725" height="453" src="https://www.tinkercad.com/embed/7X46oojlMjd?editbtn=1" frameborder="0" marginwidth="0" marginheight="0" scrolling="no"></iframe>
 +
</html>
 +
<BR>
 +
Ak sa vám príklad nezobrazí správne priamo tu, použite [https://www.tinkercad.com/things/7X46oojlMjd-misa-7-segment-4-digit-led-display/editel?sharecode=4ygjI4gH8xhMVXSfDyxGeZS8eGEbDSuEEmrfXKvw_to tento odkaz].
 +
<BR>
 +
<BR>
 +
 +
 +
<html>
 +
<iframe width="725" height="453" src="https://www.tinkercad.com/embed/gjGgeC1wSPg?editbtn=1" frameborder="0" marginwidth="0" marginheight="0" scrolling="no"></iframe>
 +
</html>
 +
 +
Ak sa vám príklad nezobrazí správne priamo tu, použite [https://www.tinkercad.com/things/gjGgeC1wSPg-misa-lcddemo/editel?sharecode=In_RCwIxVqMhXSORfP1HGFq724LNdf4-8hn1Yr6oN0g tento odkaz].
 +
 +
== Programovateľný LCD displej ==
 +
 +
 +
* LCD zobrazovač. Klávesnica. <BR>[http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/prednaska02.pdf Obšírnejšie informácie o displejoch] (prednáška z predmetu MMP)
 +
 +
 +
<!--
 +
 +
=== LCD Modul ===
 +
 +
[[Obrázok:ParallaxLCDAppMod.jpg|left]]
 +
'''Vlastnosti:'''
 +
 +
* 2x8 LCD Displej bez podsvetlenia
 +
* 4 Tlačítka
 +
* Trimer na zmenu kontrastu
 +
 +
'''Technické parametre:'''
 +
 +
* Napájanie: 5 V @ 15 mA
 +
* Pripojenie: 4-Bit parallel interface (Hitachi HD44780 compatible)
 +
* Rozmery:    60 x 50 x 20 mm
 +
* Pracovná teplota: 0 až +70 °C
 +
 +
 +
 +
[[Obrázok:Acrob_LCD_Schematic.png|center]]
 +
 +
[[Obrázok:Acrob_LCD_Schema2.png|800px|center]]
 +
 +
 +
Najprv sa snažte pochopiť, ako je vytvorený vzorový program, ako sa konfiguruje pripojenie LCD k portom, skontrolujte konfiguráciu. Potom modifikujte program z predošlého cvičenia tak, aby
 +
sa meraná hodnota polohy potenciometra zobrazila na displeji. Zobrazte aj inžinierske jednotky.
 +
 +
=== Literatúra ===
 +
 +
* Katalógové listy
 +
** Radič Hitachi [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/HD44780.pdf HD44780]
 +
** Displej 2x16 [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/DEM16216SYH-LY.pdf DEM 16216 SYH-LY]
 +
** Displej 2x16 [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/DEM20231SYH-PY.pdf DEM 20231 SYH-PY]
 +
** 2x16 Parallel LCD [http://www.parallax.com/Portals/0/Downloads/docs/prod/audiovis/lcd2x16par.pdf datasheet]
 +
** Podrobné manuály sú aj u [http://www.hantronix.com/page/index/products/character výrobcu Hantronix].
 +
 +
* Peter Ouwehand: '''[http://home.iae.nl/users/pouweha/lcd/lcd.shtml How to control a HD44780-based Character-LCD]'''
 +
* Ian Harries: ''[http://www.doc.ic.ac.uk/%7Eih/doc/lcd/ HD44780-Based LCD Modules]'''
 +
* Tomáš Dresler: '''[http://www.hw.cz/ART632-Inteligentni-displeje-a-jejich-pripojeni-k-PC.html Inteligentní displeje a jejich připojení k PC]'''. [hw.cz]
 +
* Nuts & Volts: [http://www.parallax.com/dl/docs/cols/nv/vol1/col/nv31.pdf Demystifying Character Based LCDs]
 +
* Stamp Works - pp. 73 and more [http://www.parallax.com/Portals/0/Downloads/docs/books/sw/Web-SW-v2.1.pdf]
 +
 +
 +
 +
=== Arduino ===
 +
 +
Nasledovný príklad je pre Arduino.
 +
 +
Pozn.: Ak budete vypisovať najprv štvorciferné číslo a potom trojciferné, nezabudnite to štvorciferné najprv vymazať, inak vám tam posledná cifra bude "visieť". Vymazať sa dá napríklad takto:
 +
  //        12345678
 +
  lcd.print("        ");
 +
 +
 +
* [https://www.arduino.cc/en/Reference/LiquidCrystal LCD Library]
 +
<source lang="c">
 +
/*
 +
  LiquidCrystal Library - Hello World
 +
 +
Demonstrates the use a 8x2 LCD display. 
 +
 +
  The circuit:
 +
* LCD RS pin to digital pin 3
 +
* LCD R/W pin to digital pin 2
 +
* LCD Enable pin to digital pin 1
 +
* LCD D4 pin to digital pin 4
 +
* LCD D5 pin to digital pin 5
 +
* LCD D6 pin to digital pin 6
 +
* LCD D7 pin to digital pin 7                   
 +
*/
 +
 +
#include <LiquidCrystal.h>          // include the library
 +
 +
// initialize the library with the numbers of the interface pins
 +
//  LiquidCrystal(RS, RW, EN, D4, D5, D6, D7)
 +
LiquidCrystal lcd( 3,  2,  1,  4,  5,  6,  7);
 +
 +
void setup() {
 +
  // set up the LCD's number of columns and rows:
 +
  lcd.begin(8, 2);
 +
  // Print a message to the LCD.
 +
  lcd.print("Ahoj!");
 +
}
 +
 +
void loop() {
 +
  // set the cursor to column 0, line 1
 +
  // (note: line 1 is the second row, since counting begins with 0):
 +
  lcd.setCursor(0, 1);
 +
  // print the number of seconds since reset:
 +
  lcd.print(millis()/1000);
 +
  // print the status of buttons:
 +
  lcd.setCursor(6, 0);
 +
  lcd.print(ReadButtons(),HEX);
 +
 
 +
}
 +
 +
 +
/* ------------------------------------------------------- */
 +
/*  Read and debounce the LCD AppMod buttons              */
 +
/*                                                        */
 +
/*  Returns 0 if nothing  is pressed                      */
 +
/*  Returns 1 if button A is pressed                      */
 +
/*  Returns 2 if button B is pressed                      */
 +
/*  Returns 4 if button C is pressed                      */
 +
/*  Returns 8 if button D is pressed                      */
 +
/*  Returns combination if more is pressed (e.g. 6 for B+C)*/
 +
/*                                                        */
 +
/* ------------------------------------------------------- */
 +
 +
unsigned char ReadButtons()
 +
{
 +
  DDRD  = 0b00001110;                // make LCD bus inputs
 +
  unsigned char state = 0xFF;          // assume nothing pressed
 +
 
 +
  for(int scan = 1; scan<=10; scan++)
 +
  {
 +
  state = state & ((PIND&0xF0)>>4); // make sure button held
 +
  delay(5);                    // debounce 10 x 5 ms
 +
  }
 +
 +
  DDRD  = 0b11111110; // return bus to outputs
 +
 
 +
  return(state);
 +
}
 +
 +
 +
</source>
 +
 +
 +
Misc:
 +
* [http://www.geocities.com/dinceraydin/djlcdsim/djlcdsim.html LCD Display Simulator]
 +
* [http://www.geocities.com/dinceraydin/lcd/charcalc.htm Custom Character Calculator]
 +
 +
Prečo je takto napísaná a ako vlastne funguje lepšie zistíte, keď si preštudujete schému zapojenia:
 +
 +
[[Obrázok:LCD_App_Mod_Schematic.png|center|450px]]
 +
 +
 +
 +
 +
 +
== Sedemsegmentový 4-miestny LED  displej ==
 +
* 4-miestny 7-segmentový displej
 +
** Product page http://www.gme.sk/hd-m324rd-p512-924
 +
** Datasheet http://www.gme.sk/img/cache/doc/512/924/hd-m324rd-datasheet-1.pdf
 +
** Animácia k 7seg displeju: http://www.uize.com/examples/seven-segment-display.html
 +
 +
=== Programovanie ===
 +
 +
Z tejto časti nemusíte mať obavy, programovanie je jednoduché a budeme využívať existujúce
 +
programy s knižnicami, ktoré si len zľahka modifikujete pre svoje potreby.
 +
 +
* Programovací jazyk aj prostredie: [https://www.arduino.cc/ Arduino]
 +
* Knižnica SevSeg: https://github.com/sparkfun/SevSeg
 +
 +
Ukážkové programy:
 +
 +
<source lang=c>
 +
#include <SevSeg.h>
 +
 +
SevSeg MyDisp; //Instantiate a seven segment controller object
 +
 +
void setup()
 +
{
 +
  byte numDigits = 4; 
 +
  byte digitPins[] = {2, 3, 4, 5};                    // Digits:  1,2,3,4
 +
  byte segmentPins[] = {6, 7, 8, 11, 12, 13, 14, 15}; // Segments: A,B,C,D,E,F,G,Period
 +
 +
  MyDisp.begin(COMMON_ANODE, numDigits, digitPins, segmentPins);
 +
  MyDisp.setBrightness(80);
 +
}
 +
 +
void loop()
 +
{
 +
  MyDisp.setNumber(1234,9);  // Second argument is decimal place
 +
 +
  MyDisp.refreshDisplay();  // Must run repeatedly
 +
}
 +
 +
</source>
 +
 +
<source lang="c">
 +
#include "SevSeg.h"
 +
SevSeg myDisplay;
 +
 +
#define FOUR_DIGITS 4
 +
#define A1 2
 +
#define A2 3
 +
#define A3 4
 +
#define A4 5
 +
#define SegA 6
 +
#define SegB 7
 +
#define SegC 8
 +
 +
int value;
 +
int oldvalue;
 +
char tempString[5];
 +
 +
//-------------------------------------------------------------------------------------------
 +
 +
void setup()
 +
{
 +
  value = 0;
 +
  oldvalue = 0;
 +
 +
  myDisplay.Begin(COMMON_ANODE, FOUR_DIGITS, A1, A2, A3, A4, SegA, SegB, SegC, 11, 12, 13, 14, 15);
 +
  myDisplay.SetBrightness(100); //Set the display to 100% brightness level
 +
}
 +
//-------------------------------------------------------------------------------------------
 +
void loop()
 +
{
 +
  value = analogRead(5);                          // measurement
 +
  value = (15*oldvalue + value)/16;              // simple filter
 +
  sprintf(tempString, "%4d",  (long)value, DEC); // create output string
 +
  myDisplay.DisplayString(tempString, 0);        // display value on disp
 +
  oldvalue = value;
 +
   
 +
}
 +
//-------------------------------------------------------------------------------------------
 +
 +
</source>
 +
 +
Rozličné neusporiadané linky:
 +
 +
* Animácia k 7seg displeju: http://www.uize.com/examples/seven-segment-display.html
 +
* Nas displej:
 +
** Product page http://www.gme.sk/hd-m324rd-p512-924
 +
** Datasheet http://www.gme.sk/img/cache/doc/512/924/hd-m324rd-datasheet-1.pdf
 +
* Schema zapojenia Arduino https://www.arduino.cc/en/uploads/Main/Arduino-Pro-schematic.pdf
 +
 +
 +
-->
 +
 +
  
 
== Linearizácia prevodovej charakteristiky ==
 
== Linearizácia prevodovej charakteristiky ==
Riadok 76: Riadok 362:
 
  return(y)
 
  return(y)
 
</source>
 
</source>
 +
 +
Dá sa použiť aj funkcia map v Arduine -  https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/math/map/
  
 
=== 3. Aproximácia funkcie ===
 
=== 3. Aproximácia funkcie ===
 +
 +
<source lang="cpp">
 +
  y = a2 * adcValue^2 + a1 * adcValue + a0;
 +
  return(y);
 +
</source>
  
  
Riadok 87: Riadok 380:
 
* https://www.gnu.org/software/gsl/manual/html_node/Example-programs-for-Nonlinear-Least_002dSquares-Fitting.html
 
* https://www.gnu.org/software/gsl/manual/html_node/Example-programs-for-Nonlinear-Least_002dSquares-Fitting.html
 
* https://www.gnu.org/software/octave/doc/interpreter/One_002ddimensional-Interpolation.html#One_002ddimensional-Interpolation
 
* https://www.gnu.org/software/octave/doc/interpreter/One_002ddimensional-Interpolation.html#One_002ddimensional-Interpolation
 +
 +
  
  
Riadok 106: Riadok 401:
 
[[Súbor:Example2-1.png|500px]]
 
[[Súbor:Example2-1.png|500px]]
  
Hodnotenie: 3 body
+
Hodnotenie: 5 bodov
  
Deadline: <FONT COlor="red">'''27. 2. 2018 '''</font>
+
Deadline: <FONT COlor="red">'''1. 3. 2021 '''</font>
  
  

Verzia zo dňa a času 13:54, 23. február 2021


Na tomto cvičení je cieľom pripojiť odporový senzor k Arduinu a zobraziť jeho zlinearizovanú hodnotu na nejakom miestnom displeji (LED, LCD a pod.) prípadne ju odoslať po sériovej linke do PC (v simulátore TinkerCAD).


Potenciometrické snímače

  1. Poskladajte si odporový senzor polohy so stupnicou (ak nemáte, použite senzor v TinkerCADe).
  2. Zmerajte prevodovú charakteristiku odporového senzora polohy pomocou ohmmetra (cvičenie 1).
  3. Senzor pripojte k A/D prevodníku mikropočítača a pomocou programu nižšie zmerajte prevodovú charakteristiku celého meracieho člena.
  4. Prevodovú charakteristiku zlinearizujte a doložte úspešnosť porovnaním metrologických parametrov.


Schéma zapojenia


Na pridanie do TinkerCAD triedy (classroom) použite tento link. Ak od vás program pýta vstupný kód, je to 1R5VXPBESZZT


Ak sa vám nezobrazuje vložený simulátor správne, použite prosím, tento link.


#define positionSensor 0       // define your pin here 0

int adcValue;
float outputValue;

void setup()
{
 Serial.begin(9600);           // typical values are 9600 or 115200
}
 
void loop()
{
 adcValue = analogRead(positionSensor); // read ADC value

 /*  =======  replace this section with your code ===== */

 outputValue = adcValue;       

 /*  ================================================== */

 Serial.println( outputValue );  // prints value over serial

 delay(100);                     // delay in milliseconds

}


Pripojenie LCD a LED displeja a lokálne zobrazenie meranej veličiny

V tejto časti cvičenia zobrazíme meranú veličinu na miestnom LED alebo LCD displeji mikropočítača. Z tejto časti vám nevyplýva žiadna úloha, len si pozrite príklady aby ste ich vedeli prípadne implementovať na svojom vlastnom reálnom Arduine s nejakým displejom.


Sedemsegmentový zobrazovač


Ak sa vám príklad nezobrazí správne priamo tu, použite tento odkaz.


Ak sa vám príklad nezobrazí správne priamo tu, použite tento odkaz.

Programovateľný LCD displej



Linearizácia prevodovej charakteristiky

1. Look-up table

 #include <avr/pgmspace.h>

 const PROGMEM int table[] = {11,12,15,...};
 
 return( table[adcValue] );

Viac info tu: https://www.arduino.cc/en/Reference/PROGMEM

2. Po častiach lineárna náhrada

  /* segment 1 */
 if (adcValue > x0) && (adcValue <= x1)
   y = k1 * adcValue + q1;

  /* segment 2 */
if (adcValue > x1) && (adcValue <= x2)
   y = k2 * adcValue + q2;

 return(y)

Dá sa použiť aj funkcia map v Arduine - https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/math/map/

3. Aproximácia funkcie

   y = a2 * adcValue^2 + a1 * adcValue + a0;
   return(y);




Úlohy

Úlohy, ktoré treba odovzdať:

  • Graf 1: prevodové charakteristiky
  • Chyby podľa EN 60 770
    • Nepresnosť
    • Meraná chyba
    • Nelinearita
    • Hysteréza
    • Neopakovateľnosť
  • Graf 2: chybové krivky (viď obr.)
  • Program pre mikroprocesor na linearizáciu

Example2-1.png

Hodnotenie: 5 bodov

Deadline: 1. 3. 2021


Návrat na zoznam cvičení...