Operácie

Luxmeter: Rozdiel medzi revíziami

Z SensorWiki

Riadok 47: Riadok 47:
  
 
[[Súbor:tcs230Table.png]]
 
[[Súbor:tcs230Table.png]]
Maximum resolution and accuracy may be obtained using frequency-measurement, pulse-accumulation, or
+
Maximálne rozlíšenie a presnosť je možné dosiahnuť meraním frekvencie. Meranie frekvencie oproti meraniu periódu má výhodu v tom, že sa obmedzení vplyv náhodných a vysokých frekvencií. Rozlíšenie je hlavne obmedzené veľkosťou čítača a prípustného meracieho času. Maximálna výstupná frekvencia senzoru je 600kHz a mikrokontrolér so zvolenou knižnicou na meranie frekvencie dokáže zmerať merať frekvencie do 8MHz. Meranie frekvencii je vhodné pre pomaly sa meniace alebo konštantú hodnoty osvetlenia.
integration techniques. Frequency measurements provide the added benefit of averaging out random- or
 
high-frequency variations (jitter) resulting from noise in the light signal. Resolution is limited mainly by available
 
counter registers and allowable measurement time. Frequency measurement is well suited for slowly varying
 
or constant light levels and for reading average light levels over short periods of time. Integration (the
 
accumulation of pulses over a very long period of time) can be used to measure exposure, the amount of light
 
present in an area over a given time period
 
  
  
Riadok 59: Riadok 53:
  
 
Vzhľadom na to, že senzor obsahuje aj fotodiódy s farebnými filtrami, medzi ktorými sa vyberá pomocou vstupov, budú sa používať len diódy bez filtra.
 
Vzhľadom na to, že senzor obsahuje aj fotodiódy s farebnými filtrami, medzi ktorými sa vyberá pomocou vstupov, budú sa používať len diódy bez filtra.
Maximálna výstupná frekvencia senzoru je 600kHz a mikrokontrolér so zvolenou knižnicou na meranie frekvencie dokáže zmerať merať frekvencie do 8MHz.
 
 
Na meranie výstupnej frekvencie som požil Timer1, ten má na starosti počítanie vonkajších impulzov a Timer2, ten má na starosti časovanie. O ich ovládanie sa stara kničnica FreqCounter.h
 
Na meranie výstupnej frekvencie som požil Timer1, ten má na starosti počítanie vonkajších impulzov a Timer2, ten má na starosti časovanie. O ich ovládanie sa stara kničnica FreqCounter.h
  
Riadok 66: Riadok 59:
  
  
 +
=== Algoritmus a program ===
  
Pozn.: Názov obrázku musí byť jedinečný, uvedomte si, že Obr1.jpg už pred vami skúsilo
+
Kód pre mikrokntrolér bol napísaný vo vývojovom prostredí Arduino. Program je jednoduchý najprv sa nastavia potrebné výstupy(fotodiódy bez filtra, škálovanie), potom sa periodicky meria frekvencia a po prepočte sa odosiela do PC.
nahrať už aspoň 10 študentov.  
 
  
[[Súbor:MojObrazok.jpg|center|250px]]
+
Kód pre mikrokontrolér:
  
=== Algoritmus a program ===
+
<source lang="c">
 +
#include <FreqCounter.h>
  
Uveďte stručný popis algoritmu, v akom jazyku a verzii vývojového prostredia ste ho vytvorili.
+
#define S2 0
Je vhodné nakresliť aspoň hrubú štruktúru programu napríklad vo forme vývojového diagramu.
+
#define S3 1
Rozsiahly program pre lepšiu prehľadnosť rozdeľte do viacerých súborov.
+
#define S1 2
 +
#define S0 3
 +
#define enable 4
  
Vyberte podstatné časti zdrojového kódu, použite na to prostredie ''source'':
+
void setup() {
 +
  pinMode(S2,OUTPUT);          //nastavenie vystupných pinov
 +
  pinMode(S3,OUTPUT);
 +
  pinMode(S1,OUTPUT);
 +
  pinMode(S0,OUTPUT);
 +
  pinMode(enable,OUTPUT);
 +
  digitalWrite(enable,LOW);    // povelenie vystupu
 +
 
 +
  digitalWrite(S1,HIGH);
 +
  digitalWrite(S0,HIGH);        // nastavenie skalovania na 100%
 +
 +
  digitalWrite(S2,HIGH);
 +
  digitalWrite(S3,LOW);        // zapnutie diod bez filtra
 +
 
 +
  Serial.begin(9600);          // pripojenie sa k seriovemu portu
 +
}
  
<source lang="c">
+
unsigned long int frq;
/* A nezabudnite zdroják hojne komentovať  */
+
unsigned long int ill;
 +
void loop() {
  
int main(void) {
+
      FreqCounter::f_comp= 8;            // nastavenie kompenzacie
   
+
      FreqCounter::start(100);            // Start counting with gatetime of 100ms
    printf("Hello, World!\n");   
+
      while (FreqCounter::f_ready == 0)  //cakaj kym nie je citac pripraveny
    return(0);
+
      frq=FreqCounter::f_freq; 
 +
     
 +
      ill =  (frq*98)/800;                 //prevod z frekvencie
 +
      if(ill<= 2500 && ill>=0)            // obmedzenie vystupu
 +
      {  
 +
        Serial.println(ill);                // odoslanie namerenej hodnoty
 +
      }
 +
      delay(250);                         //oneskorenie
 
}
 
}
 +
 
</source>
 
</source>
  

Verzia zo dňa a času 23:17, 23. máj 2016

Autori: Marek Petráš
Študijný odbor: Aplikovaná mechatronika 2. Ing. (2013)

Zadanie

  1. Vytvorte luxmeter za pomoci senzoru TCS230
  1. Preštudujte dokumentáciu k senzoru.
  2. Senzor pripojte k mikrokontroléru
  3. Napíšte program pre mikrokontrolár, ktorý načíta dáta zo senzoru, spracuje ich a odošle do PC
  4. Vytvorte GUI aplikáciu pre meranie


Literatúra:

  • Zoznam použitej literatúry, vrátane katalógových údajov (datasheet), internetových odkazov a pod.

Datasheet Tutorial pre kniznicu FreqCounter pre arduino

Analýza

TCS 230je programovateľný prevodník zo svetla na frekvenciu(light-to-frequency converter), kombinuje fotodiódy s prevodníkom prúdu na frekvenciu v jednom integrovanom obvode.Výstup je obdĺžnikový signál so striedou 50% a frekvenciou priamo úmernou intenzite svetla. Výstupná frekvencia môže byť škálovaná jednou z troch prednastavených hodnôt. Digitálne vstupy a výstupy umožňujú priame pripojenie k mikrokontroléru.

Technické parametre senzora:

  1. - napájacie napätie 2,7 V - 5,5 V
  2. - úsporný mód
  3. - nelinerita 0,2% pri 50kHz
  4. - stabilný teplotný koeficient 200ppm/°C
  5. - spotreba 2 mA

Tcs230Package.png

  1. GND 4 Zem
  2. OE 3 Vstup - povolovací vstup
  3. OUT 6 Výstup - výstupná frekvencia
  4. S0, S1 1, 2 Vstup - výber škálovanie výstupnej frekvencie
  5. S2, S3 7, 8 Vstup - výber typu fotodiód
  6. VDD 5 Napájacie napätie

Tcs230Table.png Maximálne rozlíšenie a presnosť je možné dosiahnuť meraním frekvencie. Meranie frekvencie oproti meraniu periódu má výhodu v tom, že sa obmedzení vplyv náhodných a vysokých frekvencií. Rozlíšenie je hlavne obmedzené veľkosťou čítača a prípustného meracieho času. Maximálna výstupná frekvencia senzoru je 600kHz a mikrokontrolér so zvolenou knižnicou na meranie frekvencie dokáže zmerať merať frekvencie do 8MHz. Meranie frekvencii je vhodné pre pomaly sa meniace alebo konštantú hodnoty osvetlenia.


Popis riešenia

Vzhľadom na to, že senzor obsahuje aj fotodiódy s farebnými filtrami, medzi ktorými sa vyberá pomocou vstupov, budú sa používať len diódy bez filtra. Na meranie výstupnej frekvencie som požil Timer1, ten má na starosti počítanie vonkajších impulzov a Timer2, ten má na starosti časovanie. O ich ovládanie sa stara kničnica FreqCounter.h

Schéma zapojenia snímača Tcs230Schema.png


Algoritmus a program

Kód pre mikrokntrolér bol napísaný vo vývojovom prostredí Arduino. Program je jednoduchý najprv sa nastavia potrebné výstupy(fotodiódy bez filtra, škálovanie), potom sa periodicky meria frekvencia a po prepočte sa odosiela do PC.

Kód pre mikrokontrolér:

#include <FreqCounter.h>

#define S2 0
#define S3 1
#define S1 2
#define S0 3
#define enable 4

void setup() {
  pinMode(S2,OUTPUT);           //nastavenie vystupných pinov
  pinMode(S3,OUTPUT);
  pinMode(S1,OUTPUT);
  pinMode(S0,OUTPUT);
  pinMode(enable,OUTPUT);
  digitalWrite(enable,LOW);     // povelenie vystupu
  
  digitalWrite(S1,HIGH); 
  digitalWrite(S0,HIGH);        // nastavenie skalovania na 100%
 
  digitalWrite(S2,HIGH);
  digitalWrite(S3,LOW);         // zapnutie diod bez filtra
  
  Serial.begin(9600);           // pripojenie sa k seriovemu portu
}

unsigned long int frq;
unsigned long int ill;
void loop() {

       FreqCounter::f_comp= 8;             // nastavenie kompenzacie
       FreqCounter::start(100);            // Start counting with gatetime of 100ms
       while (FreqCounter::f_ready == 0)   //cakaj kym nie je citac pripraveny
       frq=FreqCounter::f_freq;  
       
       ill =  (frq*98)/800;                 //prevod z frekvencie
       if(ill<= 2500 && ill>=0)             // obmedzenie vystupu
       {  
        Serial.println(ill);                // odoslanie namerenej hodnoty
       }
       delay(250);                          //oneskorenie
}

Nezabudnite však nahrať aj kompletné zdrojové kódy vášho programu!

Zdrojový kód: serial.h a main.c

program.c



Overenie

Nezabudnite napísať čosi ako užívateľský návod. Z neho by malo byť jasné čo program robí, ako sa prejavuje a aké má užívateľské rozhranie (čo treba stlačiť, čo sa kde zobrazuje). Ak ste namerali nejaké signály, sem s nimi. Ak je výsledkom nejaký údaj na displeji, odfotografujte ho.

Kľúčové slová 'Category', ktoré sú na konci stránky nemeňte.