Zobrazenie zdroja stránky LCD displej

__NOTOC__
== Programovateľný LCD displej ==


=== LCD Modul ===

[[Obrázok:ParallaxLCDAppMod.jpg|left]]
'''Vlastnosti:'''

* 2x8 LCD Displej bez podsvetlenia
* 4 Tlačítka
* Trimer na zmenu kontrastu

'''Technické parametre:'''

* Napájanie: 5 V @ 15 mA 
* Pripojenie: 4-Bit parallel interface (Hitachi HD44780 compatible)
* Rozmery:    60 x 50 x 20 mm
* Pracovná teplota: 0 až +70 °C



[[Obrázok:Acrob_LCD_Schematic.png|center]]

[[Obrázok:Acrob_LCD_Schema2.png|800px|center]]


=== Úlohy ===

Najprv sa snažte pochopiť, ako je vytvorený vzorový program, ako sa konfiguruje pripojenie LCD k portom, skontrolujte konfiguráciu. Potom s pomocou manuálu k displeju zobrazte na displeji nejaký text a zrealizujte nasledovné funkcie:
# posun kurzora doprava / dolava
# posun obsahu displeja doprava / dolava 
# napíšte funkciu '''void lcdGotoXY(riadok, stlpec)'''
# clear displeja (a obnovenie povodneho obsahu displeja)
# zadefinujte si vlastné znaky a zobrazte ich spolu s iným textom. Povinne aspoň jeden znak s diakritikou a znak stupeň, zobrazte teplotu.


==== Software  ====

K dispozícii máte:
* [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/lcdDemo.hex Demo] - skompilovanú ukážku možností práce s displejom. 
* Knižnicu ([[AVR lcd.c|lcd.c]], [[AVR lcd.h|lcd.h]]) s fungujúcou inicializáciou displeja a príkazmi na ovládanie.
* Pripravené sú funkcie:
<source lang="c">
.
     void lcdInit4(void);                     	   // inicializácia displeja 4-bitovo	
     void lcdDataWrite(unsigned char w_data) ;     // zapíše znak na aktuálnu pozíciu
     void lcdControlWrite(unsigned char c_data);   // zapíše príkaz do displeja
</source>
* Demonštračný program využívajúci tieto funkcie
<source lang="c">
.
    #include "lcd.h"

    int main(void)
    {
     unsigned char znak;
 
     lcdInit4();                             // inicializacia v 4-bitovom rezime
     lcdControlWrite(1<<LCD_CLR);            // display clear
     lcdControlWrite(0x40);                  // pozicia 0,0

     for(znak='A';znak<'I';znak++)
        lcdDataWrite(znak);                 // vypis znaky ABCDEFGH

     lcdControlWrite(0x40+0x80);            // pozicia 1,0
     for(znak='0';znak<'8';znak++) 
        lcdDataWrite(znak);                 // vypis znaky 01234567

     for(;;);
     return 0;
    }
</source>

'''Ponz.:''' Ak pri vám kompilátor vypíše nasledovný Warning 

 c:/winavr-20080610/lib/gcc/../../avr/include/util/delay.h:85:3: warning: #warning "F_CPU not defined for <util/delay.h>"

znamená to, že nemáte nastavenú frekvenciu oscilátora a teda nie je možné preložiť knižnicu na generovanie oneskorenia. 
V menu Project -> Configuration Options nastavte Frequency na hodnotu 16000000 Hz.

=== Literatúra ===

* Katalógové listy
** Radič Hitachi [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/HD44780.pdf HD44780]
** Displej 2x16 [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/DEM16216SYH-LY.pdf DEM 16216 SYH-LY]
** Displej 2x16 [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/DEM20231SYH-PY.pdf DEM 20231 SYH-PY]
** 2x16 Parallel LCD [http://www.parallax.com/Portals/0/Downloads/docs/prod/audiovis/lcd2x16par.pdf datasheet]
** Podrobné manuály sú aj u [http://www.hantronix.com/page/index/products/character výrobcu Hantronix].

* Peter Ouwehand: '''[http://home.iae.nl/users/pouweha/lcd/lcd.shtml How to control a HD44780-based Character-LCD]'''
* Ian Harries: ''[http://www.doc.ic.ac.uk/%7Eih/doc/lcd/ HD44780-Based LCD Modules]''' 
* Tomáš Dresler: '''[http://www.hw.cz/ART632-Inteligentni-displeje-a-jejich-pripojeni-k-PC.html Inteligentní displeje a jejich připojení k PC]'''. [hw.cz]
* Nuts & Volts: [http://www.parallax.com/dl/docs/cols/nv/vol1/col/nv31.pdf Demystifying Character Based LCDs]
* Stamp Works - pp. 73 and more [http://www.parallax.com/Portals/0/Downloads/docs/books/sw/Web-SW-v2.1.pdf]

=== Arduino ===

Nasledovný príklad je pre Arduino.

* [http://www.arduino.cc/en/Tutorial/LCDLibrary LCD Library]
<source lang="c">
/*
  LiquidCrystal Library - Hello World
 
 Demonstrates the use a 8x2 LCD display.  
 
   The circuit:
 * LCD RS pin to digital pin 3
 * LCD R/W pin to digital pin 2
 * LCD Enable pin to digital pin 1
 * LCD D4 pin to digital pin 4
 * LCD D5 pin to digital pin 5
 * LCD D6 pin to digital pin 6
 * LCD D7 pin to digital pin 7                    
 */

#include <LiquidCrystal.h>           // include the library 

// initialize the library with the numbers of the interface pins
//  LiquidCrystal(RS, RW, EN, D4, D5, D6, D7) 
LiquidCrystal lcd( 3,  2,  1,  4,  5,  6,  7);

void setup() {
  // set up the LCD's number of columns and rows: 
  lcd.begin(8, 2);
  // Print a message to the LCD.
  lcd.print("Ahoj!");
}

void loop() {
  // set the cursor to column 0, line 1
  // (note: line 1 is the second row, since counting begins with 0):
  lcd.setCursor(0, 1);
  // print the number of seconds since reset:
  lcd.print(millis()/1000);
  // print the status of buttons:
  lcd.setCursor(6, 0);
  lcd.print(ReadButtons(),HEX);
  
}


/* ------------------------------------------------------- */
/*  Read and debounce the LCD AppMod buttons               */
/*                                                         */
/*  Returns 0 if nothing  is pressed                       */
/*  Returns 1 if button A is pressed                       */
/*  Returns 2 if button B is pressed                       */
/*  Returns 4 if button C is pressed                       */
/*  Returns 8 if button D is pressed                       */
/*  Returns combination if more is pressed (e.g. 6 for B+C)*/
/*                                                         */
/* ------------------------------------------------------- */

unsigned char ReadButtons()
{
  DDRD  = 0b00001110;                // make LCD bus inputs
  unsigned char state = 0xFF;           // assume nothing pressed
  
  for(int scan = 1; scan<=10; scan++)
  {
   state = state & ((PIND&0xF0)>>4); // make sure button held
   delay(5);                     // debounce 10 x 5 ms
  }

  DDRD  = 0b11111110;				 // return bus to outputs
  
  return(state);
}


</source>

Misc:
* [http://www.geocities.com/dinceraydin/djlcdsim/djlcdsim.html LCD Display Simulator]
* [http://www.geocities.com/dinceraydin/lcd/charcalc.htm Custom Character Calculator]

== Tlačítka modulu LCD Terminal AppMod ==

K maticovej klávesnici je aj tu https://learn.sparkfun.com/tutorials/sx1509-io-expander-breakout-hookup-guide/example-button-matrices pekný príklad.


Pre prístup k tlačítkam tohto modulu je v knižnici lcd.h k dispozícii funkcia
<source lang="c">
     unsigned char ReadButtons();
</source>

Ak ju tam nemáte, tu je: 
<source lang="c">
/* ------------------------------------------------------- */
/*  Read and debounce the LCD AppMod buttons               */
/*                                                         */
/*  Returns 0 if nothing  is pressed                       */
/*  Returns 1 if button A is pressed                       */
/*  Returns 2 if button B is pressed                       */
/*  Returns 4 if button C is pressed                       */
/*  Returns 8 if button D is pressed                       */
/*  Returns combination if more is pressed (e.g. 6 for B+C)*/
/*                                                         */
/* ------------------------------------------------------- */

unsigned char ReadButtons()
{
  DDRD  = 0b00001110;                // make LCD bus inputs
  unsigned char state = 0xFF;           // assume nothing pressed
  
  for(int scan = 1; scan<=10; scan++)
  {
   state = state & ((PIND&0xF0)>>4); // make sure button held
   _delay_ms(5);                     // debounce 10 x 5 ms
  }

  DDRD  = 0b11111110;				 // return bus to outputs
  
  return(state);
}

</source>


Prečo je takto napísaná a ako vlastne funguje lepšie zistíte, keď si preštudujete schému zapojenia:

[[Obrázok:LCD_App_Mod_Schematic.png|center|450px]]

==== Simulátor periférií ====

Stiahnite a nainštalujte si Hapsim - simulátor periférií pre AVR Studio:
* http://www.helmix.at/hapsim/

 [[Obrázok:ScreenshotHapsim.png|center]]




[[Monolitické_mikropočítače#Cvi.C4.8Denia|Návrat na zoznam cvičení...]]

[[Category:AVR]][[Category:MMP]][[Category:DVPS]]