Operácie

KwikStik riadenie motoru: Rozdiel medzi revíziami

Z SensorWiki

Riadok 29: Riadok 29:
  
 
== Princíp riadenia motoru ==
 
== Princíp riadenia motoru ==
 +
 +
Motor je riadený cez H-most v IO [http://www.freescale.com/webapp/sps/site/prod_summary.jsp?code=MC33932&fsrch=1&sr=1 MC33932]. H-most je ovládaný 4 vstupmi. Sú to:
 +
* DATA0 - spína H-most do jedného smeru
 +
* DATA1 - spína H-most do druhého smeru
 +
* ENABLE1
 +
* DISABLE1
  
 
== Popis programu ==
 
== Popis programu ==

Verzia zo dňa a času 18:53, 12. december 2012

Riadenie jednosmerného motoru cez H-most pomocou KwikStik modulu

Pre riedenie jednosmerného motoru boli použité:

Na vývojovej doske KIT33932VWEVBE sa nacháda integrovaný obvod MC33932, ktorý obsahuje dva nezávislé H-mosty a umožnuje taktiež merenie prúdov ktoré nimi tečú. Vývojová doska umožňuje pomocou jumper-ov vyviesť vstupy IO na paralelný konektor na vývojovej doske doske, alebo vstupy uzemniť prípadne na ne priviesť vysokú úroveň.

Konfigurácia vývojovéj dosky KIT33932VWEVBE

<br\>

Zapojenie a konfiguráciu vývojovej dosky znázorňuje obrázok napravo.<br\>

Nastavenie jumper-ov vývojovej dosky:

  • INPUT 1: 2-3 (vyvedie prvý riadiaci vstup H-mostu IO na paralelný konektor na vývojovej doske)
  • INPUT 2: 2-3 (vyvedie druhy riadiaci vstup H-mostu IO na paralelný konektor na vývojovej doske)
  • DISABLE 1: 2-3 (pripojí disable vstup prvého H-mostu IO na GND)
  • ENABLE 1: 1-2 (pripojí enable vstup prvého H-mostu IO na vysokú úroveň)<br\>
  • FBA : 1-2 (na FBB vstup IO sa pripojí cez rezistor GND)

Červenou farbou je označený prvý H-most, ktorý je použitý na riadenie motoru. Žltou farbou je označený druhý H-most. Jumpery označené červenou je potrebné nakonfigurovať podľa obrázka. Nastavenie žltých jumperov je voliteľné a závisí od užítaveľa a využitia druhého H-mostu. Pri konfigurácií druhého H-mostu podľa obrázka je H-most druhý vypnutý.<br\> Jumpery označené modrou slúžia pre nastavenie nulovej prúdovej referencie pre prúdovú spätnú väzbu H-mostu. Ak sú pripojené, tak sa prúdová spätná väzba nevyužíva.<br\> Výstupy označené na obrázku majú byť pripojené na TWRIPI konektory KwikStik modulu. Na obrázku pod menom výstupu je označené číslo konektoru (J14 alebo J15) a pin konektoru (1 až 20).

Kwikstik hmost pripojenie.jpg

Princíp riadenia motoru

Motor je riadený cez H-most v IO MC33932. H-most je ovládaný 4 vstupmi. Sú to:

  • DATA0 - spína H-most do jedného smeru
  • DATA1 - spína H-most do druhého smeru
  • ENABLE1
  • DISABLE1

Popis programu

Zdroje a Odkazy

KIT33932VWEVBE User Guide<br\> MC33932 Datasheet<br\>