Zapojenie a konfiguráciu vývojovej dosky znázorňuje obrázok napravo.<br\>

Nastavenie jumper-ov vývojovej dosky:

• INPUT 1: 2-3 (vyvedie prvý riadiaci vstup H-mostu IO na paralelný konektor na vývojovej doske)
• INPUT 2: 2-3 (vyvedie druhy riadiaci vstup H-mostu IO na paralelný konektor na vývojovej doske)
• DISABLE 1: 2-3 (pripojí disable vstup prvého H-mostu IO na GND)
• ENABLE 1: 1-2 (pripojí enable vstup prvého H-mostu IO na vysokú úroveň)<br\>
• FBA : 1-2 (na FBB vstup IO sa pripojí cez rezistor GND)

Červenou farbou je označený prvý H-most, ktorý je použitý na riadenie motoru. Žltou farbou je označený druhý H-most. Jumpery označené červenou je potrebné nakonfigurovať podľa obrázka. Nastavenie žltých jumperov je voliteľné a závisí od užítaveľa a využitia druhého H-mostu. Pri konfigurácií druhého H-mostu podľa obrázka je H-most druhý vypnutý.<br\> Jumpery označené modrou slúžia pre nastavenie nulovej prúdovej referencie pre prúdovú spätnú väzbu H-mostu. Ak sú pripojené, tak sa prúdová spätná väzba nevyužíva.<br\> Výstupy označené na obrázku majú byť pripojené na TWRIPI konektory KwikStik modulu. Na obrázku pod menom výstupu je označené číslo konektoru (J14 alebo J15) a pin konektoru (1 až 20).