Operácie

Krokové motory

Z SensorWiki

Verzia z 12:23, 3. november 2008, ktorú vytvoril Balogh (diskusia | príspevky)

Cieľ: Zoznámiť sa s krokovým motorom

KrokovyMotorCelok.jpg

KrokovyMotorSkladba.jpg

KrokovyMotorStatoroveVinutie.jpg

KrokovyMotorRotor.jpg

Úlohy:

  1. Oboznámte sa s daným krokovým motorom. Určte jeho typ.
  2. V katalógu (na internete) vyhľadajte jeho menovité hodnoty a momentovú charakteristiku.
  3. Seznamte se s řídicí jednotkou pro ovládání daného KM a proveďte diskuzi propojení ŘJ s krokovým motorem.
  1. Motor rozběhněte naprázdno a určete délku kroku (vztah mezi zadanou rychlostí v krocích a skutečnými otáčkani).
  2. Změřte momentovou charakteristiku daného krokového motoru pro Un a 70 % Un.
  3. Charakteristiku vyneste do grafu a porovnejte ji s katalogovým průběhem.
  4. Určete maximální otáčky naprázdno KM.

Vyhodnotenie cvičenia vykonajú študenti do svojho laboratórneho denníka (poznámkového zošita).


Krokové motory


Použitý typ krokového motora: 2-fázový krokový motor Microcon SX34-2740

Krokové motory radu SX majú relatívne vysoký moment pri zachovaní malých rozmerov. Štandardná dĺžka kroku je 1,8° s možnosťou ďalšíeho drobenia elektronicky.

Úlohy:

  1. Vypočítajte
    1. počet krokov na otáčku a
    2. počet krokov na otáčku pri mikrokrokovaní s drobením 64.
  2. Do nasledovnej tabuľky doplňte farby vodičov pre bipolárne sériové zapojenie KM.
A . . . . . . . .
/A
B
/B
prepoj1
prepoj2
  1. Vypočítajte potrebné parametre pre lichobežníkový rýchlostný profil podľa obrázku

KM Profil1.png


  1. Urobte analýzu nasledovného riadiaceho programu
\		; Reset
S100		; Start na 100 krokov/s
V500		; Koniec na 500 krokov/s
A64		; Zrychlenie 64 krokov /s2
F3200000	; Urob 50 000 full krokov, t.j. 50 000*64 = 3 200 000 mikrokrokov
R		; Run

a) Ako treba zmenit argument F aby motor spravil 10 celých otáčok? b) Aké otáčky dosiahne motor pri dosiahnutí max. rýchlosti? c) Výpočet z bodu b) overte meraním

  1. Použite túto riadiacu sekvenciu a pozorujte stratu kroku:

\ S100 A1500 V4000 F3200000 R

Odstráňte problém.

Riadiaca doska:

Microcon CD 30M

Programovatelné jednotky typu CD obsahujú riadiaci kontrolér typu M1486 a výkonovú časť pre bipolárne napájanie krokového motoru s impulznou reguláciou prúdu.

Kontrolér M1486 obsahuje:

  • programovatelné 􀄜ízení krokového motoru (délka dráhy, rychlost, zrychlení, mikrokrokování)
  • malý programovatelný automat (vstupy/výstupy, smy􀃾ky, podmín􀄌né skoky, 􀃾ekací doby).

Kontrolér je ovládaný jednoduchými ASCII povelmi po sériovej linke. Jednotky umožňujú delenie celokroku - mikrokrokovanie, ktoré výrazne obmedzuje vibrácie a rezonance pri nízkých rychlostiach.



Parametre výkonovej časti CD30M

Napájecie napätie:  12 - 48 VDC
Amplitúda prúdu:    0,4 - 3,3 A
Nastavenie prúdu v šestnástich stupňoch
Doporu􀃾ený po􀃾et mikrokrok􀄤 na celokrok 4, 8, 16
Automatické zníženie prúdu po zastavení motora
Možnost programového vypnutí koncového stupňa
Kapacita na jednotke  5 000 uF
Statické momenty vhodných krokových motorov 1,2 - 8,5 Nm
Rozmery, (malý euro-formát)  160 x 100 x 30 mm
Doporučený napájací zdroj  PS 35



Napájací zdroj:

Microcon PS 20/30

Nestabilizovaný napájací zdroj js napätia s toroidným transformátorom, odrušovacím filtrom, prepäťovou ochranou a výstupným kondenzátorom pre napájanie jednotek do 3 A. Výstupné napätie 33 VDC pre jednotky CD20M, SD20M s napätím do 35 VDC. výstupní nap􀄌tí 44 VDC pro napájení jednotek s nap􀄌tím do 48 VDC - CD30x, CD30M, SD30x, SD30M. PS 35 Zdroj PS 35 je ur􀃾en pro napájení jednotek s nap􀄌tím do 48 VDC - CD30x, CD30M, CD34M, CD40x, CD40M, SD30x, SD30M, SD40x, SD40M.

Technické parametry
Jmenovité napájecí nap􀄌tí: 230 VAC, 50 Hz
Výstupní nap􀄌tí (p􀄜i zatížení 0,5 A):
33 VDC, výstupní kondenzátor 2G2
44 VDC, výstupní kondenzátor 4G4
Jmenovitý výstupní proud: 2 A (3 A max. ve špi􀃾ce)
Rozsah pracovních teplot: -10 až +40°C
- zdroj obsahuje p􀄜ep􀄌􀄢ovou diodu se špi􀃾kovým výkonem 3 kW
na výstupním nap􀄌tí 44 VDC
- standardní provedení pro uchycení na DIN lištu


Program Inmotion PC Utilities

Microcon M1486 - popis niektorých príkazov kontroléra.


Meranie otáčok prístrojom Lutron DT-2236 (manual)