Krokové motory: Rozdiel medzi revíziami
Z SensorWiki
| Riadok 1: | Riadok 1: | ||
'''Cieľ:''' | '''Cieľ:''' | ||
| − | Zoznámiť | + | Zoznámiť sa s krokovým motorom |
| − | Úlohy: | + | '''Úlohy:''' |
# Oboznámte sa s daným krokovým motorom. Určte jeho typ. | # Oboznámte sa s daným krokovým motorom. Určte jeho typ. | ||
# V katalógu (na internete) vyhľadajte jeho menovité hodnoty a momentovú charakteristiku. | # V katalógu (na internete) vyhľadajte jeho menovité hodnoty a momentovú charakteristiku. | ||
| Riadok 12: | Riadok 12: | ||
# Určete maximální otáčky naprázdno KM. | # Určete maximální otáčky naprázdno KM. | ||
| − | + | Vyhodnotenie cvičenia vykonajú študenti do svojho laboratórneho denníka (poznámkového zošita). | |
'''Použitý typ krokového motora: ''' | '''Použitý typ krokového motora: ''' | ||
| − | 2-fázový krokový motor Microcon [http://www.microcon.cz/pdf2008/14-20.pdf SX34-2740] | + | 2-fázový krokový motor Microcon [http://www.microcon.cz/pdf2008/14-20.pdf SX34-2740] |
| − | |||
Krokové motory radu SX majú relatívne vysoký moment pri zachovaní malých rozmerov. | Krokové motory radu SX majú relatívne vysoký moment pri zachovaní malých rozmerov. | ||
Štandardná dĺžka kroku je 1,8° s možnosťou ďalšíeho drobenia elektronicky. | Štandardná dĺžka kroku je 1,8° s možnosťou ďalšíeho drobenia elektronicky. | ||
| − | * [http://www.microcon.cz/zapojenivinuti082008/vinutihlstranka5.htm | + | * [http://www.microcon.cz/pdf2008/14-20.pdf Katalógový list], |
| + | * [http://www.microcon.cz/zapojenivinuti082008/vinutihlstranka5.htm zapojenie vinutia] a | ||
* [http://www.microcon.cz/zapojenivinuti082008/zapojenivinutipdf082008/SX34.pdf zapojenie vývodov] pre konkrétny motor | * [http://www.microcon.cz/zapojenivinuti082008/zapojenivinutipdf082008/SX34.pdf zapojenie vývodov] pre konkrétny motor | ||
| + | '''Úloha:''' Doplňte farby vodičov do nasledovnej tabuľky: | ||
| + | |||
| + | {| | ||
| + | | '''A''' || || | ||
| + | |- | ||
| + | | '''/A''' || || | ||
| + | |- | ||
| + | | '''B''' || || | ||
| + | |- | ||
| + | | '''/B''' || || | ||
| + | |- | ||
| + | | '''prepoj1''' || || | ||
| + | |- | ||
| + | | '''prepoj1''' || || | ||
| + | |- | ||
| + | | '''prepoj2''' || || | ||
| + | |- | ||
| + | | '''prepoj2''' || || | ||
| + | |- | ||
| + | |} | ||
'''Riadiaca doska:''' | '''Riadiaca doska:''' | ||
Verzia zo dňa a času 21:13, 20. október 2008
Cieľ: Zoznámiť sa s krokovým motorom
Úlohy:
- Oboznámte sa s daným krokovým motorom. Určte jeho typ.
- V katalógu (na internete) vyhľadajte jeho menovité hodnoty a momentovú charakteristiku.
- Seznamte se s řídicí jednotkou pro ovládání daného KM a proveďte diskuzi propojení ŘJ s krokovým motorem.
- Motor rozběhněte naprázdno a určete délku kroku (vztah mezi zadanou rychlostí v krocích a skutečnými otáčkani).
- Změřte momentovou charakteristiku daného krokového motoru pro Un a 70 % Un.
- Charakteristiku vyneste do grafu a porovnejte ji s katalogovým průběhem.
- Určete maximální otáčky naprázdno KM.
Vyhodnotenie cvičenia vykonajú študenti do svojho laboratórneho denníka (poznámkového zošita).
Použitý typ krokového motora: 2-fázový krokový motor Microcon SX34-2740
Krokové motory radu SX majú relatívne vysoký moment pri zachovaní malých rozmerov. Štandardná dĺžka kroku je 1,8° s možnosťou ďalšíeho drobenia elektronicky.
- Katalógový list,
- zapojenie vinutia a
- zapojenie vývodov pre konkrétny motor
Úloha: Doplňte farby vodičov do nasledovnej tabuľky:
| A | ||
| /A | ||
| B | ||
| /B | ||
| prepoj1 | ||
| prepoj1 | ||
| prepoj2 | ||
| prepoj2 |
Riadiaca doska:
Programovatelné jednotky typu CD obsahujú riadiaci kontrolér typu M1486 a výkonovú časť pre bipolárne napájanie krokového motoru s impulznou reguláciou prúdu.
Kontrolér M1486 obsahuje:
- programovatelné ízení krokového motoru (délka dráhy, rychlost, zrychlení, mikrokrokování)
- malý programovatelný automat (vstupy/výstupy, smyky, podmínné skoky, ekací doby).
Kontrolér je ovládaný jednoduchými ASCII povelmi po sériovej linke. Jednotky umožňujú delenie celokroku - mikrokrokovanie, ktoré výrazne obmedzuje vibrácie a rezonance pri nízkých rychlostiach.
Parametre výkonovej časti CD30M
Napájecie napätie: 12 - 48 VDC Amplitúda prúdu: 0,4 - 3,3 A Nastavenie prúdu v šestnástich stupňoch Doporuený poet mikrokrok na celokrok 4, 8, 16 Automatické zníženie prúdu po zastavení motora Možnost programového vypnutí koncového stupňa Kapacita na jednotke 5 000 uF Statické momenty vhodných krokových motorov 1,2 - 8,5 Nm Rozmery, (malý euro-formát) 160 x 100 x 30 mm Doporučený napájací zdroj PS 35
Napájací zdroj:
Nestabilizovaný napájací zdroj js napätia s toroidným transformátorom, odrušovacím filtrom, prepäťovou ochranou a výstupným kondenzátorom pre napájanie jednotek do 3 A. Výstupné napätie 33 VDC pre jednotky CD20M, SD20M s napätím do 35 VDC. výstupní naptí 44 VDC pro napájení jednotek s naptím do 48 VDC - CD30x, CD30M, SD30x, SD30M. PS 35 Zdroj PS 35 je uren pro napájení jednotek s naptím do 48 VDC - CD30x, CD30M, CD34M, CD40x, CD40M, SD30x, SD30M, SD40x, SD40M.
Technické parametry Jmenovité napájecí naptí: 230 VAC, 50 Hz Výstupní naptí (pi zatížení 0,5 A): 33 VDC, výstupní kondenzátor 2G2 44 VDC, výstupní kondenzátor 4G4 Jmenovitý výstupní proud: 2 A (3 A max. ve špice) Rozsah pracovních teplot: -10 až +40°C - zdroj obsahuje pepovou diodu se špikovým výkonem 3 kW na výstupním naptí 44 VDC - standardní provedení pro uchycení na DIN lištu