Krokové motory: Rozdiel medzi revíziami

Verzia zo dňa a času 21:06, 20. október 2008

Cieľ: Zoznámiť se s krokovým motorom

Úlohy:

Oboznámte sa s daným krokovým motorom. Určte jeho typ.
V katalógu (na internete) vyhľadajte jeho menovité hodnoty a momentovú charakteristiku.
Seznamte se s řídicí jednotkou pro ovládání daného KM a proveďte diskuzi propojení ŘJ s krokovým motorem.

Motor rozběhněte naprázdno a určete délku kroku (vztah mezi zadanou rychlostí v krocích a skutečnými otáčkani).
Změřte momentovou charakteristiku daného krokového motoru pro Un a 70 % Un.
Charakteristiku vyneste do grafu a porovnejte ji s katalogovým průběhem.
Určete maximální otáčky naprázdno KM.

Vyhodnocení laboratorní úlohy provede každý posluchač do poznámkového sešitu.

Použitý typ krokového motora: 2-fázový krokový motor Microcon SX34-2740 s/n 1070 1,8 st. Step Angle

Krokové motory radu SX majú relatívne vysoký moment pri zachovaní malých rozmerov. Štandardná dĺžka kroku je 1,8° s možnosťou ďalšíeho drobenia elektronicky.

Zapojenie vinutia a
zapojenie vývodov pre konkrétny motor

Riadiaca doska:

Microcon CD 30M

Programovatelné jednotky typu CD obsahujú riadiaci kontrolér typu M1486 a výkonovú časť pre bipolárne napájanie krokového motoru s impulznou reguláciou prúdu.

Kontrolér M1486 obsahuje:

programovatelné 􀄜ízení krokového motoru (délka dráhy, rychlost, zrychlení, mikrokrokování)
malý programovatelný automat (vstupy/výstupy, smy􀃾ky, podmín􀄌né skoky, 􀃾ekací doby).

Kontrolér je ovládaný jednoduchými ASCII povelmi po sériovej linke. Jednotky umožňujú delenie celokroku - mikrokrokovanie, ktoré výrazne obmedzuje vibrácie a rezonance pri nízkých rychlostiach.

Parametre výkonovej časti CD30M

Napájecie napätie:  12 - 48 VDC
Amplitúda prúdu:    0,4 - 3,3 A
Nastavenie prúdu v šestnástich stupňoch
Doporu􀃾ený po􀃾et mikrokrok􀄤 na celokrok 4, 8, 16
Automatické zníženie prúdu po zastavení motora
Možnost programového vypnutí koncového stupňa
Kapacita na jednotke  5 000 uF
Statické momenty vhodných krokových motorov 1,2 - 8,5 Nm
Rozmery, (malý euro-formát)  160 x 100 x 30 mm
Doporučený napájací zdroj  PS 35

Napájací zdroj:

Microcon PS 20/30

Nestabilizovaný napájací zdroj js napätia s toroidným transformátorom, odrušovacím filtrom, prepäťovou ochranou a výstupným kondenzátorom pre napájanie jednotek do 3 A. Výstupné napätie 33 VDC pre jednotky CD20M, SD20M s napätím do 35 VDC. výstupní nap􀄌tí 44 VDC pro napájení jednotek s nap􀄌tím do 48 VDC - CD30x, CD30M, SD30x, SD30M. PS 35 Zdroj PS 35 je ur􀃾en pro napájení jednotek s nap􀄌tím do 48 VDC - CD30x, CD30M, CD34M, CD40x, CD40M, SD30x, SD30M, SD40x, SD40M.

Technické parametry
Jmenovité napájecí nap􀄌tí: 230 VAC, 50 Hz
Výstupní nap􀄌tí (p􀄜i zatížení 0,5 A):
33 VDC, výstupní kondenzátor 2G2
44 VDC, výstupní kondenzátor 4G4
Jmenovitý výstupní proud: 2 A (3 A max. ve špi􀃾ce)
Rozsah pracovních teplot: -10 až +40°C
- zdroj obsahuje p􀄜ep􀄌􀄢ovou diodu se špi􀃾kovým výkonem 3 kW
na výstupním nap􀄌tí 44 VDC
- standardní provedení pro uchycení na DIN lištu

Program Inmotion PC Utilities

@@ Riadok 1: / Riadok 1: @@
-Použitý typ krokového motora:
+'''Cieľ:'''
--phase stepper motor Microcon [http://www.microcon.cz/pdf2008/14-20.pdf SX34-2740] s/n 1070
+Zoznámiť se s krokovým motorom
+Úlohy:
+# Oboznámte sa s daným krokovým motorom. Určte jeho typ.
+# V katalógu (na internete) vyhľadajte jeho menovité hodnoty a momentovú charakteristiku.
+# Seznamte se s řídicí jednotkou pro ovládání daného KM a proveďte diskuzi propojení ŘJ s krokovým motorem.
+# Motor rozběhněte naprázdno a určete délku kroku (vztah mezi zadanou rychlostí v krocích a skutečnými otáčkani).
+# Změřte momentovou charakteristiku daného krokového motoru pro Un a 70 % Un.
+# Charakteristiku vyneste do grafu a porovnejte ji s katalogovým průběhem.
+# Určete maximální otáčky naprázdno KM.
+Vyhodnocení laboratorní úlohy provede každý posluchač do poznámkového sešitu.
+'''Použitý typ krokového motora: '''
+-fázový krokový motor Microcon [http://www.microcon.cz/pdf2008/14-20.pdf SX34-2740] s/n 1070
 ,8 st. Step Angle
-Krokové motory 􀄜ady SX jsou dodávány v p􀄜írubách NEMA17, NEMA23, NEMA34 a NEMA42. S využitím moderní technologie se vyzna􀃾ují
+Krokové motory radu SX majú relatívne vysoký moment pri zachovaní malých rozmerov.
-vysokými momenty p􀄜i zachování malých rozm􀄌r􀄤. Standardní délka kroku je 1,8° s možností dalšího elektronického zmenšení.
+Štandardná dĺžka kroku je 1,8° s možnosťou ďalšíeho drobenia elektronicky.
-Nejv􀄌tší dostupný statický moment u motor􀄤 v p􀄜írub􀄌 NEMA17 je 0,5 Nm, v p􀄜írub􀄌 NEMA23 3 Nm, v p􀄜írub􀄌 NEMA34 12 Nm a v p􀄜írub􀄌
-NEMA42 25 Nm. Vybrané typy krokových motor􀄤 􀄜ady SX jsou dodávány s h􀄜ídelí na ob􀄌 strany, jeden typ v p􀄜írub􀄌 NEMA34 je dostupný
-v provedení s ochranným zalitím a ut􀄌sn􀄌nou h􀄜ídelí.
 * [http://www.microcon.cz/zapojenivinuti082008/vinutihlstranka5.htm Zapojenie vinutia] a
@@ Riadok 13: / Riadok 25: @@
-Riadiaca doska:
+'''Riadiaca doska:'''
 [http://www.microcon.cz/pdf2008/02-04.pdf Microcon CD 30M]
-Programovatelné jednotky typu CD obsahují 􀄜ídicí 􀃾ást realizovanou kontrolerem M1486 i výkonovou 􀃾ást pro bipolární napájení
+Programovatelné jednotky typu CD obsahujú riadiaci kontrolér typu M1486 a výkonovú časť
-krokového motoru s pulsní regulací proudu.
+pre bipolárne napájanie krokového motoru s impulznou reguláciou prúdu.
-􀄛ídicí 􀃾ást jednotek je realizována kontrolerem M1486, který obsahuje:
-- programovatelné 􀄜ízení krokového motoru (délka dráhy, rychlost, zrychlení, mikrokrokování)
-- malý programovatelný automat (vstupy/výstupy, smy􀃾ky, podmín􀄌né skoky, 􀃾ekací doby).
-Standardn􀄌 jsou jednotky osazeny kontrolerem M1486E1 s vnit􀄜ní pam􀄌tí pro povely EEPROM 2 000 bit􀄤. Povely jsou uchovány v pam􀄌ti
-i po vypnutí napájení, bez pot􀄜eby zálohování. V p􀄜ípad􀄌 zájmu zákazníka o on-line 􀄜ízení z nad􀄜azeného systému po sériové lince bez pot􀄜eby
-zálohování je možné dodat jednotky osazené kontrolerem M1486B s pam􀄌tí RAM.
-Kontroler je ovládán jednoduchými ASCII povely po sériové lince. Povely kontroleru jsou snadno zapamatovatelné, znakem povelu je vždy
-první písmeno anglického názvu povelu. Nap􀄜. povel pro zadání rychlosti “Velocity” 500 krok􀄤 za sekundu: V500. Uživatel se tak nemusí
-zabývat složitým programováním, ale jednoduchým zápisem povel􀄤. Blíže ke kontroleru viz str. 6, 7.
-􀄛ídicí 􀃾ást všech programovatelných jednotek typu CD je shodná, jednotky se liší pouze specifickými parametry výkonové 􀃾ásti. Jednotky
-umož􀄖ují d􀄌lení celokroku - mikrokrokování, které výrazn􀄌 omezuje oscilace jednotlivých krok􀄤 a rezonance p􀄜i nízkých rychlostech. Realizace
-pohán􀄌ného stroje 􀃾i za􀄜ízení je díky jednoduchému ovládání velmi rychlá s možností pružného p􀄜izp􀄤sobení p􀄜ípadným zm􀄌n􀄌ným
-požadavk􀄤m pouhou zm􀄌nou povelového souboru.
-Všechny jednotky typu CD mají pouze jedno napájecí nap􀄌tí. Vzhledem k pulsní regulaci proudu není pot􀄜eba k napájení stabilizovaný zdroj,
-sta􀃾í jen transformátor a diodový m􀄤stek. Zdroj m􀄤že obsahovat kondenzátor o kapacit􀄌 cca 4 700 􀁐F, ale vzhledem k použitým
-kondenzátor􀄤m na jednotkách (krom􀄌 jednotek CD30x, CD40x, C1x s 6410-001) není p􀄜ídavná kapacita nezbytná. Pro napájení jednotky
-CD20M je ur􀃾en nestabilizovaný napájecí zdroj PS 20/30, pro jednotky CD30x, CD30M, CD34M, CD40x a CD40M zdroj PS 35, pro napájení
-C1x s 6410-001 je doporu􀃾eno externí napájecí nap􀄌tí 24 VDC/200 mA (C1x) a zdroj PS 64 (6410-001).
+Kontrolér M1486 obsahuje:
+* programovatelné 􀄜ízení krokového motoru (délka dráhy, rychlost, zrychlení, mikrokrokování)
+* malý programovatelný automat (vstupy/výstupy, smy􀃾ky, podmín􀄌né skoky, 􀃾ekací doby).
-Jednotky s rozm􀄌ry standardního malého euro-formátu
+Kontrolér je ovládaný jednoduchými ASCII povelmi po sériovej linke. Jednotky
-􀁹 Uživatelské vstupy a výstupy:
+umožňujú delenie celokroku - mikrokrokovanie, ktoré výrazne obmedzuje vibrácie a rezonance pri nízkých rychlostiach.
-galvanicky odd􀄌lených uživatelských vstup􀄤
-Vstupní signály jsou galvanicky odd􀄌leny opto􀃾leny. Na konektor CANNON 15 Pin/F jsou vyvedeny anody i katody vstupních diod
-opto􀃾len􀄤. Uživateli jsou standardn􀄌 k dispozici 4 univerzální vstupy a vstup Limit pro p􀄜erušení b􀄌hu motoru také mimo rychlost start/stop
-nebo zm􀄌nou polohy jumperu 5 univerzálních vstup􀄤. Standardní úrove􀄖 vstup􀄤 0; 24 V (7 mA), voliteln􀄌 0; 5 V.
-uživatelské výstupy, p􀄜ídavný výstup interního spínaného zdroje 24 V zatížitelný do 100 mA
-Podle požadavk􀄤 aplikace je možné volit standardní výstupy aktivní v log. 0 - otev􀄜ený kolektor (do 30 V) nebo aktivní v log. 1 (pot􀄜ebné
-pro spolupráci s n􀄌kterými PLC). Výstupy aktivní v log. 0 mají zatížitelnost každého výstupu 100 mA, ozna􀃾ení jednotek bez p􀄜ípony.
-Výstupy aktivní v log. 1 (standardn􀄌 0; 24 V) mají celkovou zatížitelnost 150 mA (max. proud jednoho výstupu v log. 1 je 40 mA), ozna􀃾ení
-jednotek s p􀄜íponou A1 (nap􀄜. CD30M-A1).
-chodu motoru, možnost d􀄌lení kroku také osmi a šestnácti
-􀁹 Volitelná signalizace pohybu motoru pomocí uživatelského výstupu
- Parametry výkonové 􀃾ásti  CD30M
+''' Parametre výkonovej časti  CD30M'''
   Napájecie napätie:  12 - 48 VDC
   Amplitúda prúdu:    0,4 - 3,3 A
@@ Riadok 77: / Riadok 64: @@
 SD40x, SD40M.
-Technické parametry
+ Technické parametry
-Jmenovité napájecí nap􀄌tí: 230 VAC, 50 Hz
+ Jmenovité napájecí nap􀄌tí: 230 VAC, 50 Hz
-Výstupní nap􀄌tí (p􀄜i zatížení 0,5 A):
+ Výstupní nap􀄌tí (p􀄜i zatížení 0,5 A):
 VDC, výstupní kondenzátor 2G2
 VDC, výstupní kondenzátor 4G4
+ Jmenovitý výstupní proud: 2 A (3 A max. ve špi􀃾ce)
-Jmenovitý výstupní proud: 2 A (3 A max. ve špi􀃾ce)
+ Rozsah pracovních teplot: -10 až +40°C
+ - zdroj obsahuje p􀄜ep􀄌􀄢ovou diodu se špi􀃾kovým výkonem 3 kW
-Rozsah pracovních teplot: -10 až +40°C
+ na výstupním nap􀄌tí 44 VDC
-- zdroj obsahuje p􀄜ep􀄌􀄢ovou diodu se špi􀃾kovým výkonem 3 kW
+ - standardní provedení pro uchycení na DIN lištu
-na výstupním nap􀄌tí 44 VDC
-- standardní provedení pro uchycení na DIN lištu
 [http://www.microcon.cz/pdf2008/05.PDF  Program Inmotion PC Utilities]

Krokové motory: Rozdiel medzi revíziami

Z SensorWiki

Verzia zo dňa a času 21:06, 20. október 2008